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簡介:大連理工大學碩士學位論文GPSDR車輛組合定位技術研究姓名苗壯申請學位級別碩士專業(yè)電子與通信工程指導教師魏東興20080601APPLICATIONOFGPS/DRVEHICLEINTEGRATEDPOSITIONINGTECHNOLOGYABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTHEECONOMYANDSOCIETY,THETRAFFICJAMSANDENVIRONMENTALPOLLUTIONOFTHECITYGETMOREANDMORESERIOUSATPRESENT,THEVEHICLESPOSITIONINGBASEDONGPSISTHEMOSTADVANCEDANDPOPULARSTYLETOSATELLITEPOSITIONINGSYSTEMTOOBTAINACCURATEPOSITIONINGINFORMATIONISTHEMOSTBASICREQUIREMENTOFTHEVEHICLENAVIGATIONSYSTEMVNSBUTTHEGPSSIGNALISVERYHARDTECEIVEANDEASYTOLOSEBECAUSEOFTHEENVIRONMENTALCONDITION,SUCHASTHETALLBUILDING,THEMULTILEVELCROSSINGBRIDGE,THETUNNEL,ANDSOONSOTHEGPSCANNOTMAKEACCURATENAVIGATIONAND10CALIZATIONONTHEOTHERHAND,INOPENCOUNTRY,THEWOODS,THECAVEANDTHEHEAVYWEATHEROFTENMAKEBLACKOUTAREATOTHEGPSINVIEWOFTHEGPSINSU伍CIENCY,ITISNECESSARYTOINTRODUCEDRTOASSISTANDTOGUARANTEETHECONTINUITYANDACCURACYOFLOCALIZATIONFROMTHEPERSPECTIVEOFTHEORETICALRESEARCH,THISPAPERDISCUSSESANEWESTBRANCHOFITS,THELOCATIONSYSTEMOFINTELLIGENTVEHICLENAVIGATION,ANDITMAKESACOMPREHENSIVEANDSYSTEMATICDISCUSSIONANDSUMMARYFROMTHEASPECTSOFTHEORY、APPROACHTLLISPAPERALSOANALYZESTHECOMPOSITIONOFGPS,LOCATIONRATIONALE,ERRORSOURCESTHECOMPOSITIONOFDRANDITSOWNLOCATIONRATIONCEFINALLY,ITSTUDIESADATAFUSIONALGORITHMOFGPS/DRINTEGRATEDPOSITIONINGTHEDISSERTATIONDESIGNSGPS/DRFEDERATEDFILTERMECHANIZATIONTHEFILTERISCOMPOSEDOFTWOSUBFILTERSAKALMANFILTERANDANUNSCENTEDKALMANFILTERUKF,ANDTHEYARERESPECTIVELYUSEDTOPROCESSTHEINFORMATIONTHATCOMESFROMTHE1INEARGPSSUBSYSTEMANDTHENONLINEARDRSUBSYSTEMMEANWHILE,THESTATUSMESSAGESOFTHESUBSYSTEMSARECOLLECTEDANDTHERELIABILITYVALUESAREACHIEVEDTHROUGHTHEFUZZYCOMPREHENSIVEJUDGEMODULETHEN,THEVALUESARETRANSFORMEDTHROUGHTHEOPTIMIZEDALGORITHMFORDYNAMICINFORILLATIONSHARINGTOEF6CIENT。THEMAINFILTEROUTPUTSTHEOPTIMALESTIMATEOFSTATEANDCOVARIANCETHROUGHINTEGRATINGTHETWOSUBFILTERSANDITCANBEUSEDTOMODIFYORINITIALIZETHESTATEOFTHEDRSYSTEMMEANWHILEAMODULEOFMAPMATCHINGISDESIGNED,ITALSOCANBEUSEDTOUPDATETHESTATEOFTHEDRWHILETHEVALUEOFRELIABILITYISACCEPTEDASERIESOFLOCALIZATIONDATAANDSIMULATIONRESULTCONFIRMTHEFEASIBILITYANDVALIDITYOFTHISALGORITHMKEYWORDSITS;POSITIONINGMETHOD;GPS;DR;FEDERATEDFILTER
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簡介:近年來的地震災害統(tǒng)計表明,我國廣大農村地區(qū)的砌體房屋有一大部分抗震能力不足,這也導致了砌體結構在地震作用下受損比其他結構嚴重的多。針對傳統(tǒng)砌體結構所采用混凝土圈梁、構造柱繁瑣的施工工序,本文提出了用砌體與HPFL組合圈梁構造柱,抗震性能好且施工簡單。多層砌體結構所受的水平地震作用主要由墻體及高性能水泥復合砂漿鋼筋網薄層(HPFL)條帶與磚砌體組合而成的圈梁構造柱弱框架體系兩部分承擔,當地震作用足夠大時,中間的墻體會產生交叉斜裂縫甚至倒塌,剩下周邊的HPFL條帶與磚砌體組合成的圈梁構造柱結構體系單獨來承擔地震作用。本文通過足尺寸模型的砌體與HPFL組合圈梁構造柱的振動臺試驗,來分析組合結構的抗震能力。試驗結果表明,當荷載取為一層荷載,砌體與HPFL組合圈梁構造柱結構加固條帶寬度為240MM時,抵抗變形能力比加固寬度為180MM寬提高了將近三成,以此相同條件下加固條帶的抗震效果與寬度成正比。與單面加固相比,雙面加固的抗震效果更好,其抗震承載能力有大幅提高,最高可以提高將近六成。砌體與HPFL組合圈梁構造柱有著良好的抗震性能,既可以對已有砌體房屋進行加固也適合新建砌體房屋,砌體與HPFL組合圈梁構造柱可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的磚混結構。根據試驗結果和理論分析,本文提出了HPFL窄條帶抗震計算公式,可供工程結構設計時參考使用。對本次試驗,當抗震設防烈度為6度時,HPFL條帶寬度宜取180MM,并當為一種構造措施;當抗震設防烈度為7度時,HPFL條帶寬度宜取240MM;當抗震設防烈度為8度時,HPFL條帶寬度宜取360MM。
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簡介:慣性導航依靠慣性測量單元和其它配套設施,提供姿態(tài)、速度和位置等非常完備的導航信息,短時間精度高,與外界不發(fā)生任何聲光電信號的聯(lián)系,隱蔽性好,常用作導航系統(tǒng)的主導航設備。在不透明的水域中,不管是光波還是電磁波,它們在傳播途徑中能量衰減都很大,其傳播距離很是有限但聲波在海水中的衰減率小、傳播性能好,比光波、電磁波更契合水下定位對信息載體的嚴苛需求。在進行水下定位時,綜合采用INSUSBL組合導航系統(tǒng),既能克服純慣性導航系統(tǒng)誤差積累問題,又能適用于水下導航定位的特殊環(huán)境,為水下載體和目標提供高精度的導航信息。本論文擬定基于倒置的超短基線聲學基陣,研究慣性導航系統(tǒng)與超短基線定位系統(tǒng)的松組合和緊組合技術,主要研究內容如下1、對若干常用的運動參數,坐標系及其轉換關系進行說明定義,依據牛頓力學定律等理論,推導出慣性導航系統(tǒng)的數學解算流程為了分析INS的誤差特性,建立INS誤差方程。接著,研究超短基線定位系統(tǒng)基于相位差的定位原理,結合最小均方誤差算法設計出自適應相位差估計器的原理框圖針對若干誤差項,研究USBL的誤差特性,分析并補償其定位誤差。2、基于聲波往返傳播時間(RTT)和平面波近似方法求解出應答器相對于USBL的定位位置,為后續(xù)建立系統(tǒng)的數學模型奠定基礎。研究卡爾曼濾波的基本理論及其濾波流程,在前文INS誤差方程和USBL導航解算方程的基礎上,以位置差為觀測量,建立INSUSBL松組合導航系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測方程。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和抗干擾性,設計INSUSBL緊組合技術,它考察了USBL的原始斜距、斜距差以及聲學基陣的空間分布信息,其中的誤差較為簡單易于補償,對組合導航算法更有益。3、為了更深一步地提高組合導航系統(tǒng)的導航精度,研究非線性濾波方法EKF和UKF算法,推導了EKF算法中非線性狀態(tài)方程和量測方程線性化過程依據UKF算法的基礎UNSCENTED變換過程,完成UKF算法的實現(xiàn)流程設計。進行數值仿真,仿真曲線和數理統(tǒng)計表格表明線性和非線性的INSUSBL組合導航技術均能夠有效地估計出誤差角,且非線性濾波算法的估計誤差更小,其導航精度更高。
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簡介:附件2.5聲明和授權聲明格式聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果,盡我所知,在本學位論文中,除了加以標注和致謝的部分外,不包含其他人已經發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名學位論文使用授權聲明南京理工大學有權保存本學位論文的電子和紙質文檔,可以借閱或上網公布本學位論文的部分或全部內容,可以向有關部門或機構送交并授權其保存、借閱或上網公布本學位論文的部分或全部內容。對于保密論文,按保密的有關規(guī)定和程序處理。研究生簽名沙/7年歲月|7日ABSTRACT碩士學位論文ABSTRACTAMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERARECOMBINEDINORDERTOIMPROVETHECOUPLINGEFFICIENCYBETWEENTHELASERENERGYANDSINGLECRYSTALSILICONMATERIALINLASERPROCESSING.THEEFFECTSOFTHEDELAYTIMEOFTHEMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERBEAMSINTHECOMBINEDPULSESLASERARESTUDIED,ANDTHEOPTIMIZEDDELAYTIMECANBEOBTAINED.THEEFFECTSOFTHERESPECTIVEENERGYDENSITYOFTHEMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERBEAMSINTHECOMBINEDPULSESLASERAREALSOSTUDIED.BASEDONTHETHERMALELASTICPLASTICTHEORY,ATWODIMENSIONALAXISYMMETRICFINITEELEMENTMETHODWASUSEDTOSTUDYTHEINTERACTIONBETWEENTHECOMBINEDPULSESLASERANDSILICONMATERIAL.THETEMPERATUREFIELDDISTRIBUTIONRESPECTIVELYINDUCEDBYSINGLEMILLISECONDPULSELASER,NANOSECONDDUALPULSELASERANDTHECOMBINEDPULSESLASERISCOMPUTEDINTHISTHESIS.THETHERMALSTRESSFIELDDISTRIBUTIONANDVARIATIONINDUCEDBYTHECOMBINEDPULSESLASERCANBEFURTHEROBTAINED,WHICHWILLPROVIDEABASISFORTHEFOLLOWINGANALYSIS.FURTHERMORE,THEDAMAGEEFFECTOFTHESILICONMATERIALINDUCEDBYTHECOMBINEDPULSELASERISSIMULATEDBASEDONTWOASPECTSTHEDELAYTIMEANDTHEENERGYRATIOOFMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERBEAMSINTHECOMBINEDPULSESLASER.THEINFLUENCEOFCHANGINGTHEENERGYRATIOOFMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERBEAMSONTHEOPTIMALDELAYTIMEISALSOANALYZED.THERESULTSSHOWTHATUNDERCERTAINCONDITIONS,THEDELAYTIMECANSIGNIFICANTLYAFFECTTHEEFFECTOFTHECOMBINEDLASER,ANDTHEOPTIMIZEDDELAYTIMECANBEFOUND.INCREASINGTHEMILLISECONDORNANOSECONDPULSESLASERENERGYINTHECOMBINEDPULSESLASERWILLLEADTOTHESMALLEROPTIMALDELAYTIME.WEFINDTHATWHENTHEPROPORTIONOFMILLISECONDLASERENERGYINCOMBINEDPULSESLASERISLOWER,THEADVANTAGEOFCOMBINEDLASERISMOREOBVIOUS.WITHINCREASEOFTHEMILLISECONDLASERENERGYPROPORTION,THEEFFECTOFCOMBINEDPULSESLASERANDSINGLEMILLISECONDLASERTENDSTOBETHESAME.INACERTAINRANGE,THEINCREASEOFTHENANOSECONDLASERENERGYPROPORTIONCANIMPROVETHEEFFECTOFTHECOMBINEDPULSESLASENTHERESEARCHRESULTSINTHISTHESISCANPROVIDEATHEORETICALANDEXPERIMENTALBASISFORSTUDYINGTHETHERMALSTRESSPROPERTIESOFSILICONMATERIAL,WHICHWILLPROMOTETHEDEVELOPINGOFLASERFABRICATIONTECHNOLOGY.KEYWORDSINGLECRYSTALSILICON,THECOMBINEDPULSESLASER,DELAYTIME,ENERGYRATIO,F(xiàn)INITEELEMENTMETHOD¨
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簡介:隨著計算機技術的發(fā)展,人們已經進入了以網絡為核心的信息時代,在這個信息急劇膨脹的社會里,如何獲取和掌握有用的信息成為了個人、企業(yè)及政府關注的重點。在這種環(huán)境下,中文信息處理技術成為了科研人員研究和開發(fā)的熱點,其中最重要的就是中文分詞技術。中文分詞是將沒有特定分界符的漢字序列分割成符合特定語境下漢語語意的詞序列的過程,它是中文信息處理的前提和基礎,也是制約著中文信息處理技術發(fā)展的瓶頸。歧義的消除和未登錄詞的識別是中文分詞技術的難點,也是影響中文分詞切分速度和精度的重要因素。近年來,為了提高切分速度和精度,已經出現(xiàn)了很多中文分詞的方法,這些方法的改進主要表現(xiàn)在兩個方面對分詞詞典的改進,這種改進主要通過減少待切分文本與詞典的匹配次數來提高分詞的速度對分詞算法的改進,此類型的改進主要是通過對自身算法的改進來提高分詞系統(tǒng)的歧義處理和未登錄詞識別的能力。本文結合這兩種改進方式,根據當前關鍵技術研究現(xiàn)狀設計了一個綜合詞典、統(tǒng)計和規(guī)則的組合型中文分詞方法,該方法兼有對歧義的檢測與處理和對未登錄詞的識別能力。本文對中文分詞的詞典機制和分詞算法進行了詳細研究,提出了一個中文分詞的解決方案,該方案主要進行了如下三個方面的工作第一,對分詞詞典機制的改進,改進后的詞典針對中文信息中二字詞所占比例多和漢語中心語偏后的特點,采用雙字哈希表的結構(首字哈希表和尾字哈希表),在不提升已有典型詞典的空間和維護復雜度的前提下,實現(xiàn)了詞條的快速匹配。第二,歧義的檢測與處理,現(xiàn)階段歧義的識別大多是利用雙向最大匹配算法,由于雙向匹配算法匹配次數較多,出現(xiàn)了回溯正向最大匹配算法,該算法采用回溯詞向后推進一個漢字的方式來檢測鏈長為1詞簇為2的交集型歧義,減少了歧義檢測時與詞典的匹配次數,但該方法存在兩點缺陷,一是它只能檢測鏈長為1詞簇為2的交集型歧義,不能識別鏈長為1的其他類型歧義和鏈長為2的交集型歧義,其歧義識別能力有限另一個是對未發(fā)生交集型歧義的字段也進行碎片整理,造成了重復匹配問題。本文針對這兩點缺陷在該算法的基礎上增加了一個鏈長為1詞簇為3的交集型歧義檢測模塊,增加之后的算法不僅能識別鏈長為1的交集型歧義,還能識別鏈長為2的交集型歧義,同時利用計數方式,對連續(xù)發(fā)生交集型歧義的字段利用規(guī)則與統(tǒng)計結合的方式進行集中消岐,集中消岐方式避免了碎片整理時對沒有發(fā)生交集型歧義的字段的重復匹配問題,降低了改進算法的時間復雜度。第三,未登錄詞的識別,本文結合改進算法利用已有識別機制的概率模型與規(guī)則相結合的方式來識別未登錄詞。在大量語料之上的測試結果表明,在提高切分速度的同時,本文提出的組合型中文分詞算法不僅提高了切分精度,還可以識別未登錄詞。系統(tǒng)在整體性能上取得了較滿意的效果。
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簡介:以電能為能源的設備日趨普及,無線電能傳輸技術也因此得到關注。無線電能傳輸技術被譽為八種可以改變世界的技術之一。近年來,磁耦合諧振式無線電能傳輸技術(MCRWPT,MAGICALLYCOUPLEDRESONANTWIRELESSPOWERTRANSFER)被尤為關注,相比于磁耦合感應式、微波式傳輸技術,MCRWPT具有更高的傳輸效率與電磁安全性。隨著磁耦合諧振式無線電能傳輸技術的成熟,它將會推動現(xiàn)有設備的改革,給人們帶來全新的生活體驗。本文主要研究磁耦合諧振式無線電能的分布式傳輸結構。主要包含以下幾部分(1)詳述MCRWPT技術分析理論耦合模理論與電路理論。對比分析各種方法的影響因素,并著重介紹電路理論的各個影響因素。(2)分析MCRWPT系統(tǒng)組成部分,給出一種常見的半橋逆變電路。給出傳輸結構不同的分類方法,得出線圈軸心距在4倍半徑的情況下,互感非常小的結論,由此結論設計線圈結構,實現(xiàn)減小交叉耦合的目的。同時利用K變換器完成負載隔離。(3)通過分析計算,設計具有減小交叉耦合效果的新型組合線圈結構。通過電路模型,計算新型組合線圈結構間的互感值,得到傳輸系統(tǒng)的傳輸效率表達式。(4)根據理論計算結果,搭建實驗平臺。實驗平臺成功點亮兩盞紅色LED燈,并且為5V1A的手機進行充電,傳輸效率達67%。
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簡介:隨著信息化、智能化技術得到普及,人們在生活中對信息安全和個人隱私保護越來越重視。很多場合都需要對身份進行驗證,同時認證的需求也逐漸發(fā)生改變,如何提高身份驗證的安全、精確以及實用等性能,已經成為驗證過程中不可忽視的問題。針對這些問題,本課題主要做了以下研究(1)分析了傳統(tǒng)身份驗證和單一生物特征身份驗證中存在的缺點和局限性問題,提出基于人臉和聲紋組合身份驗證的解決方案。(2)研究了人臉、聲紋的常用識別算法,分別實現(xiàn)了基于LDA的FISHERFACE人臉識別和基于VQ的聲紋識別。其中,對人臉識別中的人臉處理階段進行改進,采用一種改進型的人臉區(qū)域直方圖均衡化方法,以減少光照不均衡帶來的影響。另外在數據處理過程中采用AES算法對數據進行加密存儲和傳輸,以防止生物特征數據被非法篡改和攻擊。(3)研究了基于人臉和聲紋混合身份驗證方案的設計,混合驗證階段,在匹配層對多個單生物特征的邏輯輸出采用基于SVM融合算法進行數據融合,經實驗驗證,該方法有效提高了系統(tǒng)整體識別效率。并提出了具有多安全級別的混合驗證形式的身份驗證方案,在混合驗證的決策層采用與或規(guī)則進行融合驗證。展現(xiàn)的形式為ROID客戶端,該客戶端以傳統(tǒng)的ID驗證為入口,通過驗證后可根據需求進行多種選擇驗證。多種驗證形式包括單一的人臉身份驗證或聲紋身份驗證,也包括組合身份驗證,可以根據不同情況不同需求進行選擇設定。經研究測試,基于人臉和聲紋組合驗證的設計方案可行有效,其優(yōu)點如下(1)驗證憑借項是人臉和聲紋,以兩種較常見的生物特征組合驗證和傳統(tǒng)密鑰驗證相比,形式更加簡潔方便。(2)在人臉識別的數據預處理中采用一種改進的人臉區(qū)域直方圖均衡化融合方法,提高了識別的準確性。(3)在數據傳輸和處理中采用AES加密算法,防止數據被非法獲取、攻擊和篡改,提高了數據和系統(tǒng)的安全性。(4)提出的多安全級別混合身份驗證方案,增加了身份驗證的多樣性、新穎性和趣味性。
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簡介:I分類號學校代碼10585密級學號2005000073廣州體育學院碩士學位論文廣州體育學院碩士學位論文教學方法的優(yōu)化組合在跨欄技術教學方法的優(yōu)化組合在跨欄技術教學中的應用研究教學中的應用研究學科門類教育學一級學科體育學學科專業(yè)體育教育訓練學研究方向田徑教學理論與訓練方法研究生羅娜指導教師劉永東教授二○○八年五月III廣州體育學院廣州體育學院學位論文使用授權聲明學位論文使用授權聲明本人完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權單位屬廣州體育學院。廣州體育學院擁有在著作權法規(guī)定范圍內學位論文的使用權,包括(1)已獲學位的研究生必須按學校規(guī)定提交學位論文,學??梢圆捎糜坝?、縮印或其他復制手段保存研究生上交的學位論文;(2)為教學和科研目的,學??梢詫⒐_的學位論文作為資料在圖書館、資料室等場所供校內師生閱讀,或在校園網上供校內師生瀏覽部分內容;(3)學校有權向國家主管部門或其指定機構送交論文的電子版或紙質版,允許學位論文被檢索、查閱和借閱。本人保證遵守上述規(guī)定。(保密的論文在解密后遵守此規(guī)定)作者簽名導師簽名日期日期
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簡介:液壓支架作為綜采工作面的重要裝備,其安全可靠運行對煤礦生產起著決定性的作用,而液壓支架持續(xù)工作的保證就是有效密封。本論文運用ANSYS軟件平臺對液壓支架的關鍵密封元件即液壓缸活塞組合密封圈進行有限元數值分析,以研究各種因素對的密封性能和密封件形變的影響。活塞組合密封圈由丁腈橡膠、聚氨酯和聚甲醛等不同性質材料元件裝配組合而成,這些材料都是高度非線性的超彈性材料,具有幾何形狀變化、材料彈塑性和邊界條件非線性特性。應用描述超彈性材料變形的本構關系理論和MOONEYRIVLIN模型建立超彈性材料的力學計算函數。對各種材料進行力學拉伸實驗,將數據經過擬合分析后得到材料的MOONEYRIVLIN模型常數,以此在數值計算中定義材料的屬性。通過創(chuàng)建三維接觸對來解決非線性材料之間的耦合問題。論文將密封圈分別定義在靜止(靜密封)和直線運動(動密封)狀態(tài)下,應用有限元數值分析的方法研究介質壓力、壓縮率、摩擦系數和密封副配合間隙等因素對密封體應力場的作用,從得到的應力云圖和最大接觸應力、最大剪切應力和最大VONMISES應力等指標來分析研究它們對密封性能的影響。根據分析結果選擇影響因素的一組最優(yōu)值摩擦系數Μ01、壓縮率Ε85%、密封副配合間隙S2MM,進行有限元分析對比。最后,對液壓缸活塞組合密封圈進行結構優(yōu)化,通過分析得到其最簡單的結構尺寸。
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簡介:WEB服務作為一種分布式應用技術引起了越來越廣泛的關注。一方面,隨著用戶需求的不斷變化,原子服務提供的單一功能已經不能滿足要求,只有通過對已有原子服務進行組合,才能提供滿足用戶需求的增值服務。WEB服務組合把已有的原子服務按照功能需求進行組合,提供綜合的、復雜的服務。另一方面,隨著電子商務的飛速發(fā)展,企業(yè)越來越重視用戶對服務質量(QOS)的滿意程度。因此,在滿足用戶功能性需求的基礎上,如何合理、高效地選擇WEB服務實例組成QOS整體性能高的組合服務是一個亟待解決的問題。WEB服務組合的前提是需要從海量WEB服務中選擇與用戶功能需求匹配的服務。傳統(tǒng)WEB服務匹配基于請求服務與候選服務的核心詞進行匹配。由于缺乏語義,基于句法的核心詞不能被機器理解,所以匹配準確率很低。本文針對現(xiàn)有語義WEB服務匹配準確率不高的缺點,提出一種新的基于混合策略的語義WEB匹配算法。算法結合了一種新的語義距離相似度算法(基于邏輯的匹配)、一種加入匹配度系數的語義重疊度算法(基于非邏輯的匹配)和一種處理無輸入、無輸出特殊服務的字符串相似度算法LEVENSHTEIN編輯距離算法。實驗結果表明,經過三種策略的結合,混合匹配算法提高了查全率與查準率。針對基本多目標蟻群算法MOACO在解決基于QOS的WEB服務選擇問題時存在易陷入局部最優(yōu),搜索效率不高以及沒有考慮用戶偏好的缺點,提出一種改進的多目標蟻群算法NMOACO。具體的改進包括第一,算法將信息素強度Q自適應,解決易陷入局部最優(yōu)的問題;第二,在螞蟻選擇下一個服務時,利用QOS屬性之間的相關性,根據當前服務的QOS預測下一個將要選擇的候選服務對應QOS屬性的合理取值范圍,減少候選服務數量,從而減少不必要的搜索;第三,提出一種新的啟發(fā)函數,該啟發(fā)函數與WEB服務的QOS屬性,如價格、執(zhí)行時間和可靠性有關,螞蟻尋優(yōu)方向即為使用戶滿意度高的方向。最后,本文用AHP層次分析法在NMOACO算法確定的組合方案中選擇一個用戶滿意度最高的方案。實驗結果表明,NMOACO算法所得解在支配性以及用戶滿意度方面都要優(yōu)于MOACO算法所得解,并且NMOACO的搜索效率要高于MOACO。
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簡介:生產調度干擾管理作為運籌學的分支,是致力于解決干擾事件發(fā)生后的生產管理應用科學,一直是學術界研究的熱點問題,也是制造企業(yè)關心的管理問題。置換流水車間調度具有廣泛的實際應用背景,因而受到國內外學者密切關注當考慮安裝時間且與工件加工次序相關時,就會對調度產生無法忽視的影響,同時也增加了問題的求解難度。與此同時,在初始調度方案制定完成并且付諸于車間現(xiàn)場執(zhí)行時,常常由于生產加工環(huán)境中的不確定因素,使得初始調度方案執(zhí)行不暢,甚至不再可行,需要進行干擾管理。目前絕大多數研究是對單一干擾事件所進行的,而現(xiàn)實加工過程中多種干擾事件可能同時影響著當前的調度方案,因此有效應對組合干擾事件至關重要。針對安裝時間與次序相關的置換流水車間環(huán)境,研究隨機機器故障、加工時間改變、安裝時間改變、工件優(yōu)先級提高、新工件到達、工件取消加工六類常見干擾事件部分或者全部組合發(fā)生情況下,考慮初始目標最大完工時間和擾動目標次序變動量的組合干擾管理問題。首先,通過分析組合干擾事件發(fā)生后的重調度決策過程,構建組合干擾管理模型,運用經典三參數表示法可將問題描述為FM|PRMU,SIJK,POSTMGT|F1Π),F(xiàn)2(Π),可歸結為NP難問題。其次,以文化基因算法為框架,通過改進初始種群構建策略以及全局搜索和局部搜索權衡策略,提出改進文化基因算法對問題進行求解。最后,設計隨機數值實驗,分別在初始種群改進前后同經典的NSGAⅡ算法進行對比,結果驗證了本文所提初始種群構建策略和改進文化基因算法,在應對不同組合干擾事件和不同問題規(guī)模情況時的有效性。本文研究工作在理論層面,對組合干擾管理問題的模型構建具有一定參考價值,同時也為多目標智能優(yōu)化算法的初始種群構建策略以及全局搜索和局部搜索權衡策略,提供了新思路。在實踐層面,有助于為生產加工企業(yè)在面臨較為復雜的組合干擾事件時,提供有效且多樣化的重調度方案來指導生產實踐。
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簡介:風電作為一種儲量豐富的清潔能源,其在電網中所占比重正迅速增長。但風電的隨機性、波動性等特點給風電大規(guī)模并網帶來了巨大挑戰(zhàn)。目前風電出力預測精度較低、波動區(qū)間較大。而目前電網中以火電為主、柔性調節(jié)資源不足,導致電網調節(jié)能力有限。當風電出力處于峰值時,為保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,電網將被迫“棄風限電”。此時風電場將通過主動控制限制自身出力水平,風電出力概率分布將表現(xiàn)為不規(guī)則形式。機組組合UNITCOMMITMENT,UC問題作為電力系統(tǒng)研究的基礎問題之一,隨著電網不確定性因素增多,其決策也趨于復雜化。在這一背景下,研究基于風電出力不規(guī)則概率分布下的UC問題有效建模方式及高效求解算法具有重要的理論意義和實際價值。本文主要研究內容及成果如下1本文首先在風電傳統(tǒng)概率分布模型的基礎上,考慮風電場被迫參與“棄風限電”對風電出力概率分布模型的影響,建立了計及風電主動控制能力的風電出力概率分布模型,該分布模型呈不規(guī)則形式。2基于場景法建立風電出力不規(guī)則概率分布下的UC數學模型時,可靠的場景集是場景法UC模型決策結果精度的重要保障,現(xiàn)有場景生成方法中關于單風場場景生成方法居多,多風場場景生成方法比較有限。本文綜合分析了現(xiàn)有多風電場場景生成方法的優(yōu)缺點,提出了一種新的多風電場場景生成方法。3基于場景法建立了考慮風電出力不規(guī)則概率分布的UC數學模型,該模型中包含一個風電出力計算場景和若干風電出力誤差場景,兩類場景下,常規(guī)機組保持相同啟停狀態(tài)。并基于BENDERS分解BENDERSDECOMPOSITION,BD算法將原UC模型分解成三個子問題機組組合主問題、風電場景子問題及安全約束子問題,建立了與之等效的BDUC模型。然后通過分析風電出力計算場景對UC模型的影響,提出了一種風電出力不規(guī)則概率分布下的計算場景選取方式。4綜合分析了影響B(tài)D算法求解效率的主要因素,針對BD算法存在的問題,本文提出了兩點優(yōu)化措施風電場景子問題迭代順序優(yōu)化、場景子問題規(guī)模優(yōu)化。前者可以有效減少BD算法的迭代次數,后者可以縮短子問題的求解時間。以上優(yōu)化策略均能有效提高BD算法的求解效率,對UC模型的高效求解具有重要意義。
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:催化轉化自然界中含量豐富且可再生的纖維素類生物質資源制備平臺化學品有非常重要的意義。尤其是,在非氫條件下將纖維素轉化為與其化學組成類似的乳酸,是纖維素轉化中最具原子經濟效益的路徑之一,然而相關的研究尚十分有限。本篇論文研究了氮氣氛下,簡單金屬離子PBⅡ和離子組合ALⅢSNⅡ催化纖維素及其單體葡萄糖轉化為乳酸反應,主要取得以下結果研究發(fā)現(xiàn),簡單金屬離子PBⅡ可有效地催化纖維素及葡萄糖轉化制乳酸。氮氣氛下,在463K反應6H后,PBⅡ催化球磨纖維素制乳酸的收率高達702%。此外,該體系還可轉化未經純化的真實生物質,如茅草、甘蔗渣和麩皮等,乳酸收率達60%以上。對反應路徑的研究顯示,纖維素首先水解生成葡萄糖,然后葡萄糖經1,2H轉移路徑異構為果糖,接著果糖發(fā)生反羥醛縮合反應生成兩分子三碳糖(甘油醛和1,3二羥基丙酮),最后三碳糖經過脫水、水合和異構化反應最終生成乳酸。針對不同模型分子的斷裂CC鍵的研究發(fā)現(xiàn),單糖分子發(fā)生反羥醛縮合的反應中,羰基對CC鍵的斷裂起著至關重要的作用,與羰基相連的Α碳和Β碳的CC鍵容易被活化斷裂,羰基的位置決定了CC鍵選擇性斷裂的位置。對PBⅡOH物種的高分辨質譜研究和對PBⅡ體系反應過程的理論模擬,揭示了在該反應中,PBⅡOH能有效降低1,2H轉移類反應的吉布斯活化能,而PBⅡ能有效降低反羥醛縮合反應的吉布斯活化能。簡單金屬離子ALⅢ和SNⅡ的組合也能有效催化纖維素類生物質轉化制乳酸。453K,反應2H,ALⅢSNⅡ組合催化球磨纖維素制乳酸的收率達到658%。不同含量的ALⅢ和SNⅡ催化葡萄糖轉化的性能試驗和對反應過程的計算模擬共同表明,在ALⅢSNⅡ體系中,ALⅢ能高效催化1,2H轉移反應,而SNⅡ則能高效催化反羥醛縮合反應,從而使ALⅢ和SNⅡ在生物質轉化制乳酸的反應中表現(xiàn)出顯著的協(xié)同催化作用。
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上傳時間:2024-03-08
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簡介:分類號分類號學號學號M201371062學校代碼學校代碼10487密級密級碩士學位論文碩士學位論文逆流風道引鼓風組合式空冷器設計及相關實驗逆流風道引鼓風組合式空冷器設計及相關實驗學位申請人學位申請人陳蒙陳蒙學科專業(yè)學科專業(yè)動力工程動力工程指導教師指導教師陳良才副教授朱曉明教授級高工陳良才副教授朱曉明教授級高工答辯日期答辯日期2015年5月23日獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除文中已經標明引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名日期年月日學位論文版權使用授權書學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權華中科技大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。保密□,在年解密后適用本授權書。不保密□。(請在以上方框內打“√”)學位論文作者簽名指導教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于
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