永磁同步電機無位置傳感器控制系統的研究與設計.pdf

1、由于正弦波永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，以下簡稱PMSM）具有體積小、結構簡單、效率高等優(yōu)點，采用PMSM的控制系統越來越廣泛地應用在電動汽車、工業(yè)控制等領域。傳統的調速系統采用機械式傳感器來獲取轉速，機械式傳感器的使用會給其帶來一定的負面影響。無位置傳感器控制技術可以提高系統可靠性、降低系統成本，受到了學者們的廣泛關注。本文在分析國內外相關文獻的基礎上，對PMSM無位置傳感器技術進

2、行了深入的研究。
　　本文首先詳細分析了PMSM的數學模型，建立了PMSM磁場定向控制方案。并在此基礎之上分析了滑模觀測器的結構和工作原理，設計了適用于隱極性和凸極性電機的轉速提取方案，并研究了一種改進方案來抑制傳統滑模觀測器的抖振，構建了基于改進滑模觀測器的PMSM無位置傳感器系統仿真模型。其次，介紹了自適應觀測器的工作原理，設計了適用于PMSM的自適應觀測器轉速估算方案，通過仿真分析來設計合理的反饋矩陣增益，改善了系統的性能，

3、并構建了基于自適應觀測器的無位置傳感器系統仿真模型。然后，在分析單相母線小電容PMSM驅動系統特性的基礎之上，本文研究了單相母線小電容驅動系統的電流控制策略，并將所研究的兩種估算方案進行對比，分析適用于該控制系統的無位置傳感器控制策略，設計了適用于空調壓縮機的一種單相母線小電容的IPMSM無位置傳感器控制方案。
　　本文最后搭建了基于數字信號處理器TMS320F28335的PMSM無位置傳感器控制實驗平臺，并對所設計的基于滑模觀測