無位置傳感器永磁同步電機控制研究與設計.pdf

1、隨著永磁同步電機在交流傳動領域的廣泛應用，無位置傳感器的永磁同步電機矢量控制成為研究熱點，各種控制算法相繼提出，而基于全維狀態(tài)觀測器和鎖相環(huán)的檢測反電動勢的無傳感器方法具有良好的中高速運行性能。本文介紹了矢量控制的基本原理，研究了全維狀態(tài)觀測器估計轉子位置的工作原理，分析了觀測器穩(wěn)定性，對I/F速度開環(huán)電流閉環(huán)啟動方法進行了詳細研究，實驗結果表明該無傳感器控制算法具有良好的運行性能。
　　此無傳感器算法由于從I/F速度開環(huán)切換到速

2、度閉環(huán)時，轉子位置角存在相位差、相電流存在幅值差，會導致出現(xiàn)切換瞬間相電流突變、電磁轉矩不平穩(wěn)等問題。針對這一現(xiàn)象，本文提出了一種新的平滑過渡方法，使I/F生成位置角與狀態(tài)觀測器估計位置角逐漸趨向一致，在消除相位差的同時減小相電流幅值，從而實現(xiàn)平滑過渡。該過渡算法簡單易行，實驗驗證了該方法的有效性。
　　文章最后對無傳感器永磁同步電機旋轉再啟動問題進行了研究。對于中高速再啟動，在分析已有研究的基礎上提出了“單次短接法”再啟動方法，