混合型主動(dòng)懸架魯棒控制研究.pdf

1、汽車(chē)懸架系統(tǒng)是車(chē)輛的重要組成部分，它關(guān)乎車(chē)輛的行駛平順性和操縱安全性，但現(xiàn)有基于經(jīng)典隔振理論的被動(dòng)懸架無(wú)法兼顧這兩方面的要求。現(xiàn)有全主動(dòng)懸架其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、能耗大，一旦主動(dòng)力發(fā)生器故障車(chē)輛就無(wú)法繼續(xù)行駛。混合型主動(dòng)懸架，是在傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的基礎(chǔ)上，在車(chē)輪環(huán)節(jié)加裝電磁反力作動(dòng)器，通過(guò)電磁反力作動(dòng)器產(chǎn)生主動(dòng)力，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)車(chē)輪的振動(dòng)，從而間接達(dá)到車(chē)身減振目的。與全主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)不同，當(dāng)電磁反力作動(dòng)器發(fā)生故障或失去能量供給而停止工作時(shí)，車(chē)輛仍可

2、以傳統(tǒng)被動(dòng)懸架形式行駛。
　　本文建立了理想作動(dòng)力作用下的1/4車(chē)混合型主動(dòng)懸架進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真研究。為使混合型主動(dòng)懸架獲得更好的綜合性能，將魯棒H2/H∞混合控制應(yīng)用于混合型主動(dòng)懸架，研究了對(duì)應(yīng)控制策略下混合型主動(dòng)懸架理想作動(dòng)力的規(guī)律，并且使用LMI方法在H∞、H2兩種控制的LMI解法基礎(chǔ)上求解出了混合型主動(dòng)懸架的魯棒H2/H∞輸出反饋控制器。由于魯棒H2/H∞混合控制在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮了懸架參數(shù)不確定性的影響，并且綜合了H∞控制和

3、H2控制的優(yōu)點(diǎn)，因此使得混合型主動(dòng)懸架在獲得良好性能的同時(shí)，能更好地容忍懸架參數(shù)的攝動(dòng)。
　　對(duì)混合型主動(dòng)懸架不考慮參數(shù)變動(dòng)的標(biāo)稱系統(tǒng)和考慮參數(shù)變動(dòng)的攝動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果亦表明，采用魯棒H2/H∞混合控制的混合型主動(dòng)懸架的綜合性能比采用H∞最優(yōu)控制、H2最優(yōu)控制更好。時(shí)域仿真表明混合型主動(dòng)懸架的車(chē)身振動(dòng)加速度和懸架動(dòng)撓度分別改善26.4％和21.7％，而頻域仿真表明車(chē)身振動(dòng)加速度和懸架動(dòng)撓度在2-15Hz均有不同程度的改善，同