車輛主動懸架的控制仿真研究.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響汽車的乘坐舒適性和操縱安全性。傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)設計參數(shù)確定后就無法動態(tài)改變,難以使汽車具有良好的平順。主動懸架需要靠外加作用力實現(xiàn)對懸架的控制,能根據(jù)實時工況,及時地調(diào)整外加作用力,使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài),從而達到汽車行駛的平順性和操作穩(wěn)定性的完美結(jié)合。因此,有關主動懸架控制技術的研究方興未艾。
　　 控制算法設計作為主動懸架控制的核心,對懸架特性的影響舉足輕重。本文針對汽車懸架系統(tǒng)的動態(tài)特性,

2、將現(xiàn)代控制理論運用于主動懸架控制,設計了基于模糊控制器的主動懸架和基于最優(yōu)控制器的主動懸架。同時,對影響仿真結(jié)果的模糊控制中的基本論域、控制規(guī)則、模糊子集、反模糊化等進行了細致的分析；針對最優(yōu)控制方法作了詳細介紹,并在控制器設計中深入地分析了車身的加速度、車輪動行程、懸架的動行程三項性能指標的權重調(diào)節(jié)。
　　 文中以汽車主動懸架系統(tǒng)為研究對象,在對汽車及懸架系統(tǒng)性能分析的基礎上,運用車輛動力學理論,建立了四分之一車體兩自由度主動

3、懸架系統(tǒng)的動力學模型。同時,考慮到路面擾動輸入對懸架控制的重要影響,建立出積分白噪聲形式的路面激勵數(shù)學模型。其次,分別設計了主動懸架模糊控制器和主動懸架最優(yōu)控制器,并通過軟件Matlab構(gòu)建了實現(xiàn)這些控制策略的主動懸架控制仿真模型。最后,采用我國常見的C級路面作為激勵信號,根據(jù)前面所建立的數(shù)學模型,利用軟件Matlab建立了動態(tài)模型并進行計算機仿真,與被動懸架就簧載質(zhì)量加速度、輪胎動載荷、懸架動撓度這些性能指標進行了對比分析。分析結(jié)果證