車輛座椅懸架減振的魯棒控制研究.pdf

1、工程車輛的工作路況通常是比較惡劣的，加上這些車輛的懸架系統(tǒng)的性能的局限性，使得長期使用這些車輛的駕駛員始終處于高強度的振動中，影響駕駛員的工作效率，而且嚴重的還會損害駕駛員的脊椎，直接導(dǎo)致相應(yīng)疾病的產(chǎn)生。為了降低駕駛員身體上的振動能量，我們通常采取座椅懸架系統(tǒng)進行隔振，運用適合的控制策略對座椅懸架進行智能控制，把來自地面不平引起的振動激勵最大限度的衰減掉，減少傳遞到駕駛員身體上的振動能量，提高駕駛員的乘坐舒適性。
　　磁流變液作為

2、一種智能材料，具有良好的流變特性，成為半主動懸架系統(tǒng)減振器的首選材料。根據(jù)磁流變液特性在機械工程、土木工程等中的應(yīng)用的優(yōu)越性能，制造出了很多產(chǎn)品。其中以磁流變阻尼器作為減振控制的應(yīng)用最為突出，例如大橋懸拉索減振、高樓隔振等。另外，磁流變阻器減振應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域是懸架系統(tǒng)，其中包括車輛懸架系統(tǒng)和車輛座椅懸架系統(tǒng)。在磁流變阻尼器的懸架應(yīng)用中，主要是為了耗散由路面激勵所產(chǎn)生的對車輛和乘員的振動能量，改善乘座的舒適性。對目前磁流變阻尼器的開發(fā)

3、利用做了概述，把修正的Bouc-Wen模型作為本文磁流變阻尼器在控制力輸出的正模型。
　　本文采用基于磁流變阻尼器的半主動座椅懸架控制系統(tǒng)作為研究對象，通過對國內(nèi)外的座椅懸架的研究概況進行綜述及對比分析了各類半主動控制策略后，選擇了一種典型的具有高度魯棒性的非線性控制算法——魯棒H∞控制算法，并且考慮了模型的不確定性和控制輸入的時滯問題。首先設(shè)計了座椅懸架機構(gòu)，然后建立了車輛座椅的三自由度運動微分方程，并轉(zhuǎn)化為包括參數(shù)變化和控制延