簡(jiǎn)介：隨著嵌入式系統(tǒng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，各種嵌入式與互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品都逐漸成為了人們生活中不可或缺的一部分。普通民眾對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的粘性越來(lái)越強(qiáng)，將生活中的各種嵌入式設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)可以給人們的生活帶來(lái)極大的便利，也是實(shí)現(xiàn)智能家居的一種思路。將嵌入式設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際應(yīng)用并不少見(jiàn)，最常見(jiàn)的案例是在安防領(lǐng)域不少公司的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭產(chǎn)品都具有通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程查看實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面的功能，但是實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的前提是需要知道該攝像頭的IP地址，這也就要求此嵌入式設(shè)備需要一個(gè)固定IP或者域名。如果按照這種思路將大量的智能設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)則需要大量的固定IP地址或者域名，顯然是不切實(shí)際的。本文提供了一種新的思路來(lái)將嵌入式設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)利用人們廣泛使用的微博平臺(tái)來(lái)建立與嵌入式設(shè)備通信連接。由于微博提供的API接口的域名是固定的，因此通過(guò)這個(gè)平臺(tái)并不需要知道接入互聯(lián)網(wǎng)的嵌入式設(shè)備的IP地址就可以與嵌入式設(shè)備建立通信。本文深入研究了各種嵌入式設(shè)備遠(yuǎn)程控制的方式以及嵌入式設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)的方式，詳細(xì)闡述了如何在ARM硬件平臺(tái)上移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，并利用嵌入式LINUX自身對(duì)網(wǎng)絡(luò)的支持特性達(dá)到嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)接入互聯(lián)網(wǎng)的目的，深入研究了微博OAUTH認(rèn)證機(jī)制以及微博API的原理及運(yùn)用方法，通過(guò)編寫LINUX平臺(tái)上的主控程序建立了嵌入式設(shè)備與微博平臺(tái)的通信連接，并由此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了由微博客戶端控制板載LED亮滅的原型系統(tǒng)。本文所做的工作給智能家居提供了一種新的思路，傳統(tǒng)的智能家居廠家需要制作專用的控制終端軟件，這樣給智能家居的推廣和實(shí)際使用帶來(lái)不便。本文將這些專用控制終端軟件的功能通過(guò)微博API轉(zhuǎn)移到了微博平臺(tái)上，類似的可以將相應(yīng)控制平臺(tái)轉(zhuǎn)移到其他互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品上，這將會(huì)給智能家居的推廣和實(shí)際使用帶來(lái)極大的便利。

簡(jiǎn)介：本文緊密圍繞機(jī)器人輔助遠(yuǎn)程手術(shù)需求，以自主研制的“MICROHS”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為對(duì)象，對(duì)INTER通訊方式下遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)開(kāi)展研究。全文主要工作包括如下內(nèi)容首先，結(jié)合主從式機(jī)器人系統(tǒng)的工作特點(diǎn)以及遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)操作的實(shí)際需求，充分研究了機(jī)器人串、并聯(lián)結(jié)構(gòu)性能及分析方法、工業(yè)遙操作機(jī)器人控制策略，并分析比較了常用通訊方式優(yōu)缺點(diǎn)，確立了串聯(lián)式主、從操作手構(gòu)型，以及主手通過(guò)INTER在直接控制策略下操縱從手的方案。其次，本文根據(jù)系統(tǒng)原理方案和遠(yuǎn)程手術(shù)需求，對(duì)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有主、從操作手進(jìn)行構(gòu)型分析與選擇，采用DH法對(duì)所選主、從操作手進(jìn)行了正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解及工作空間分析，并建立了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主從映射模型。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，并著重分析了主從通訊機(jī)制和圖像反饋系統(tǒng)。在充分研究遠(yuǎn)程控制方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于客戶機(jī)服務(wù)器模式及上、下位機(jī)控制思想的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，并基于C編程語(yǔ)言采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)控制軟件及圖形用戶界面，實(shí)現(xiàn)了主從控制信號(hào)安全可靠的網(wǎng)絡(luò)傳輸。在遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)布局和控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完成的基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)集成。最后，基于所開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，在天津大學(xué)和解放軍北京第二炮兵總醫(yī)院之間建立了遠(yuǎn)程示范環(huán)境，并通過(guò)主從通訊延時(shí)測(cè)試和圖像反饋延時(shí)測(cè)試，分析了系統(tǒng)延時(shí)構(gòu)成，通過(guò)遠(yuǎn)程套環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了主從映射模型的正確性以及遠(yuǎn)程系統(tǒng)可操作性。

簡(jiǎn)介：⑧論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名論文評(píng)閱人1評(píng)閱人2評(píng)閱人3評(píng)閱人4評(píng)閱人5答辯委員會(huì)主席委員L委員2委員3委員4委員5委員6答辯日期2014314浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得濫姿盤堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名簽字日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解濫姿態(tài)堂有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)逝姿盤堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者簽名導(dǎo)師簽名簽字日期年月日簽字日期年月日

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于熱動(dòng)力學(xué)模型的液-固媒質(zhì)微波加熱過(guò)程優(yōu)化控制.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：目前，世界上大部分電力來(lái)自于燃燒化石燃料。隨著能源需求的不斷上升，化石能源終將枯竭，因此世界各國(guó)都在積極尋求替代能源。風(fēng)力發(fā)電技術(shù)是最為成熟的可再生能源發(fā)電方式，全球已有大量風(fēng)電大規(guī)模開(kāi)發(fā)和商業(yè)化成功案例。風(fēng)電機(jī)組接入電網(wǎng)，必然影響接入地區(qū)的電壓穩(wěn)定性和系統(tǒng)阻尼。傳統(tǒng)電力系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)控制僅基于同步發(fā)電機(jī)組設(shè)計(jì)，而風(fēng)電機(jī)組多使用感應(yīng)發(fā)電機(jī)異步發(fā)電機(jī)的一種，感應(yīng)發(fā)電機(jī)的機(jī)電特性和控制制方式與同步機(jī)均有較大差別。大規(guī)模風(fēng)電接入電網(wǎng)后，傳統(tǒng)電力系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)控制顯然不能滿足新能源電力系統(tǒng)的需求?；谝陨峡紤]，該文推導(dǎo)了包含風(fēng)電機(jī)組的新能源電力系統(tǒng)關(guān)聯(lián)測(cè)量模型，該模型將各發(fā)電機(jī)組之間的關(guān)聯(lián)作用用本地可測(cè)變量表示，從而為新能源電力系統(tǒng)關(guān)聯(lián)測(cè)量分散協(xié)調(diào)控制器的設(shè)計(jì)提供了模型基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了基于狀態(tài)調(diào)節(jié)器的新能源電力系統(tǒng)關(guān)聯(lián)測(cè)量分散協(xié)調(diào)控制器，并與可選擇結(jié)構(gòu)的分散協(xié)調(diào)控制器進(jìn)行了理論分析和仿真對(duì)比研究。結(jié)果表明新能源電力系統(tǒng)關(guān)聯(lián)測(cè)量分散協(xié)調(diào)控制對(duì)控制器結(jié)構(gòu)沒(méi)有限制，設(shè)計(jì)方法靈活，可進(jìn)行最優(yōu)控制，具有較好控制效果。為了改善跟蹤控制效果和系統(tǒng)阻尼，提出了一種新能源電力系統(tǒng)神經(jīng)自適應(yīng)分散協(xié)調(diào)預(yù)測(cè)控制策略NEURALADAPTIVEDECENTRALIZEDCODINATEDMODELPREDICTIVECONTROL，NADMPC。該方法以各典型工況點(diǎn)的新能源電力系統(tǒng)關(guān)聯(lián)測(cè)量模型構(gòu)建預(yù)測(cè)模型庫(kù)，利用在線訓(xùn)練ELMAN人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加權(quán)控制器計(jì)算各模型權(quán)值，從而實(shí)現(xiàn)了一種閉環(huán)、非線性、自適應(yīng)加權(quán)控制加權(quán)、擬合后的新能源電力系統(tǒng)關(guān)聯(lián)測(cè)量模型送入模型預(yù)測(cè)控制器以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。為了提高基于雙饋風(fēng)機(jī)DOUBLEFEDINDUCTIONGENERAT，DFIG風(fēng)電場(chǎng)的故障穿越能力，提出了一種可選擇結(jié)構(gòu)的神經(jīng)自適應(yīng)電力系統(tǒng)穩(wěn)定器NEURALADAPTIVEPOWERSYSTEMSTABILIZER，NAPSS設(shè)計(jì)方法。主導(dǎo)特征值分析和動(dòng)態(tài)仿真表明了NADMPC和NAPSS的有效性。為了實(shí)現(xiàn)新能源電力系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化和動(dòng)態(tài)特性的精細(xì)控制，提出了一種具有區(qū)域極點(diǎn)配置約束的新能源電力系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)混合H2H∞模糊比例積分控制策略。該方法以新能源電力系統(tǒng)關(guān)聯(lián)測(cè)量模型為基礎(chǔ)構(gòu)建模糊狀態(tài)觀測(cè)器，并在模糊建模過(guò)程中考慮逼近誤差。在區(qū)域極點(diǎn)配置約束和控制器比例積分結(jié)構(gòu)約束下，將多約束條件下的混合H2H∞控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為三個(gè)特征值問(wèn)題EIGENVALUEPROBLEM，EVP，每個(gè)EVP又可用一系列線性矩陣不等式LINEARMATRIXINEQUALITY，LMI描述。求解LMI問(wèn)題屬于凸優(yōu)化，借助MATLABLMITOOLBOX可輕松求得數(shù)值解。該方法同時(shí)采用魯棒鎮(zhèn)定技術(shù)克服逼近誤差對(duì)控制效果的影響。特征值分析和動(dòng)態(tài)仿真表明了分散協(xié)調(diào)混合H2H∞模糊比例積分控制策略的有效性。

簡(jiǎn)介：隨著人們住房條件的改變，集中供暖成為較為常見(jiàn)的供暖方式。鍋爐作為主要的供暖設(shè)施，其控制方式的設(shè)計(jì)必須合理，既要保證供暖質(zhì)量又要保證其燃燒過(guò)程的環(huán)保性以及經(jīng)濟(jì)性。鏈條鍋?zhàn)鳛橹饕娜济汗┡仩t，它的控制方式還存在不足，燃燒的效率還比較低，針對(duì)這種情況有必要對(duì)鍋爐的燃燒進(jìn)行研究并設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。本文以烏海能源公司老石旦煤礦供暖鍋爐項(xiàng)目為課題支撐，在對(duì)蒸汽鍋爐的工藝流程進(jìn)行了充分了解之后，設(shè)計(jì)了一套合理的控制系統(tǒng)。將復(fù)雜的鍋爐燃燒控制分成三部分汽包液位的控制，爐膛負(fù)壓的控制，燃燒效率的控制即風(fēng)煤比的控制。著重分析了虛假水位產(chǎn)生的原因，在燃燒效率部分分析了爐膛熱效率與供風(fēng)量的關(guān)系并提出了風(fēng)煤比自尋優(yōu)控制算法。雖然普通的單一PID調(diào)節(jié)在實(shí)際工程項(xiàng)目中應(yīng)用廣泛，控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定，一定程度上能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差，但是容易超調(diào)，這對(duì)于鍋爐控制系統(tǒng)不利，特別是對(duì)封閉的鍋爐汽包，一旦超調(diào)很難使液位達(dá)到設(shè)定值。單一的PID控制系統(tǒng)對(duì)純滯后的鍋爐供暖系統(tǒng)的控制性能都不理想，要么超調(diào)量過(guò)大，要么控制時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。而模糊PID控制在PLC中不易于實(shí)現(xiàn)。分段PID作為一種易于實(shí)現(xiàn)的控制方式，又能較好的抑制超調(diào)，所以本文采用這種方法對(duì)鍋爐燃燒過(guò)程進(jìn)行控制。本文將上位機(jī)、PLC、現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備、儀表及傳感器進(jìn)行電氣連接組成鍋爐燃燒控制系統(tǒng)。上位機(jī)用于WINCC組態(tài)畫面負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)鍋爐控制系統(tǒng)的進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；PLC與上位機(jī)連接保證鍋爐的運(yùn)行信息實(shí)時(shí)傳給組態(tài)畫面進(jìn)行顯示，同時(shí)又將操作員下達(dá)的命令傳給鍋爐各輔助設(shè)備控制其運(yùn)行；儀表及傳感器完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、變送和顯示等工作。

簡(jiǎn)介：由于傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制多數(shù)需要精確的受控系統(tǒng)模型，并且多數(shù)理論針對(duì)的是線性系統(tǒng)，因而在面對(duì)復(fù)雜的工業(yè)控制過(guò)程、難以建立其精確數(shù)學(xué)模型時(shí)，這些理論的控制效果并不理想。為了解決這一難題，本文根據(jù)無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制理論，采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法，僅利用閉環(huán)系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)，來(lái)建立整個(gè)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程，與中間的狀態(tài)變量無(wú)關(guān)。本文還對(duì)其做了改進(jìn)，結(jié)合廣義預(yù)測(cè)控制與無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)模型自適應(yīng)PI預(yù)測(cè)控制算法，經(jīng)過(guò)理論仿真驗(yàn)證，該控制效果理想。為了進(jìn)一步驗(yàn)證該理論的有效性及實(shí)用性，還對(duì)其做了實(shí)物驗(yàn)證，針對(duì)具有分布參數(shù)特點(diǎn)的流體溫度進(jìn)行預(yù)測(cè)控制。結(jié)合PLC，OPC及MATLAB搭建整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)MATLAB的SIMULINK工具箱及OPC工具箱實(shí)現(xiàn)與PLC之間的數(shù)據(jù)交換過(guò)程。通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，并且將無(wú)模型自適應(yīng)控制與無(wú)模型自適應(yīng)PI預(yù)測(cè)控制結(jié)果進(jìn)行比較，可以得出無(wú)模型自適應(yīng)PI預(yù)測(cè)算法的控制效果比較理想，可以應(yīng)用在數(shù)學(xué)模型難以建立的工業(yè)控制過(guò)程中。

簡(jiǎn)介：新型干法水泥工業(yè)是一個(gè)能耗很大的產(chǎn)業(yè)，尤其是水泥生料預(yù)分解和窯內(nèi)煅燒環(huán)節(jié)需要大量的熱量來(lái)維持反應(yīng)熱工，不合理的控制極易造成能源的浪費(fèi)。此外，生料的窯外預(yù)分解和回轉(zhuǎn)窯煅燒過(guò)程都伴有復(fù)雜的熱反應(yīng)，具有非線性、長(zhǎng)滯后、控制參量多和不確定干擾等特點(diǎn)，這些因素很容易造成生產(chǎn)過(guò)程的不穩(wěn)定，當(dāng)前的控制方法又難以滿足水泥生產(chǎn)工藝要求。為此，本文對(duì)新型干法水泥生產(chǎn)中的預(yù)分解和煅燒過(guò)程的控制方法做了以下研究水泥生產(chǎn)過(guò)程中高溫風(fēng)機(jī)是穩(wěn)定窯系統(tǒng)風(fēng)負(fù)壓，保障預(yù)熱器物料氣固分離的重要設(shè)備。本文利用高壓變頻器實(shí)時(shí)對(duì)高溫風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)施調(diào)節(jié)，消除了滑差損失，達(dá)到了節(jié)能的效果。針對(duì)目前回轉(zhuǎn)窯煅燒過(guò)程總體處于開(kāi)環(huán)控制狀態(tài)，存在人為因素影響大，難以持續(xù)保持最佳工況的問(wèn)題，本文從回轉(zhuǎn)窯給煤量的角度出發(fā)，提出了一種基于模糊串級(jí)控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)燃料的增減而快速穩(wěn)定回轉(zhuǎn)窯燒成帶前端溫度的控制策略。此控制思想的核心是當(dāng)燒成帶前端溫度穩(wěn)定時(shí)，就依靠?jī)?nèi)環(huán)PID進(jìn)行給煤量控制，當(dāng)溫度不穩(wěn)定時(shí)，通過(guò)外環(huán)溫度的實(shí)時(shí)反饋，由模糊控制算法計(jì)算出合適的給煤量，在線調(diào)整內(nèi)環(huán)給煤量設(shè)定值，以穩(wěn)定回轉(zhuǎn)窯燒成帶前端所需要的反應(yīng)溫度，利用MATLAB仿真分析，對(duì)比常規(guī)的PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)性能和較強(qiáng)的穩(wěn)定性。水泥窯體的透氣性對(duì)于水泥生產(chǎn)極為重要，而窯體的透氣性可以由燒成帶尾溫度直接反映；通常燒成帶尾端溫度主要由燃煤量來(lái)控制，但是生料的投放量對(duì)其影響仍然是一個(gè)很關(guān)鍵的因素，控制生料的投放量可以作為控制水泥燒成帶尾端溫度的一種技術(shù)手段。本文引入含氧量前饋調(diào)節(jié)機(jī)制，提出了在燃煤燃值給定穩(wěn)定條件下，主要通過(guò)調(diào)節(jié)生料的投放量，來(lái)穩(wěn)定帶尾溫度，保證窯系統(tǒng)良好的透氣性。為了能夠更好控制熟料的煅燒過(guò)程，在燒成帶溫度受系統(tǒng)風(fēng)負(fù)壓干擾的情況下，系統(tǒng)采用了基于漸近穩(wěn)定原理的自適應(yīng)內(nèi)模疊加含氧量前饋方法來(lái)控制變頻生料滑差電機(jī)，通過(guò)增減投料量來(lái)進(jìn)一步穩(wěn)定窯溫；且引入的氧含量前饋控制能夠預(yù)先作用于變頻生料給料機(jī)，及時(shí)調(diào)整給料量，維持熱工穩(wěn)定，提高了燒成帶尾端溫度控制的動(dòng)態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)風(fēng)負(fù)壓、帶尾溫度和生料投放量等參數(shù)的較好地協(xié)調(diào)控制，對(duì)節(jié)能降耗產(chǎn)生積極作用。

簡(jiǎn)介：二十一世紀(jì)是質(zhì)量的世紀(jì)，企業(yè)要想在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中長(zhǎng)盛不衰的生存下去，首要任務(wù)是保證自己的產(chǎn)品質(zhì)量、工作質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量。俗話說(shuō)打鐵還需自身硬，這也許正好印證了質(zhì)量的重要性?？v觀國(guó)內(nèi)外知名公司，他們?cè)谄髽I(yè)管理中都視質(zhì)量為生命。而我們公司的生存和發(fā)展同樣也離不開(kāi)質(zhì)量，正如公司質(zhì)量方針?biāo)浴安澈Ｉc質(zhì)量共存亡”。企業(yè)要提高質(zhì)量，重視質(zhì)量，不能只掛在口上，一定要時(shí)刻銘記在心，同時(shí)付諸行動(dòng)。優(yōu)秀的質(zhì)量離不開(kāi)優(yōu)秀的質(zhì)量管理，優(yōu)秀的質(zhì)量管理離不開(kāi)真實(shí)的、優(yōu)秀的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，真實(shí)優(yōu)秀的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不是靠偽造，而應(yīng)是對(duì)過(guò)程的真實(shí)反映。在活塞加工中，傳統(tǒng)的過(guò)程控制方式一般靠人工進(jìn)行自檢、巡檢、專檢，然后提供質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告供質(zhì)量管理人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，此時(shí)分析的結(jié)果往往是穩(wěn)定的，受控的，但質(zhì)量問(wèn)題卻仍然存在?！昂每吹膱?bào)告，糟糕的質(zhì)量”這種現(xiàn)象在過(guò)去很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)存在，無(wú)法得以徹底改變。本文的項(xiàng)目立足點(diǎn)之一便是為了解決“好看的報(bào)告，糟糕的質(zhì)量”這一問(wèn)題。論文首先介紹了質(zhì)量管理的發(fā)展概況、國(guó)內(nèi)外質(zhì)量管理發(fā)展及現(xiàn)狀、企業(yè)實(shí)施統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制（SPC）的現(xiàn)實(shí)意義，以及我國(guó)活塞制造行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。其次，以活塞為例從理論角度研究了統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制相關(guān)知識(shí)。再次，詳細(xì)研究分析了現(xiàn)階段活塞制造業(yè)對(duì)活塞質(zhì)量特性的控制方式以及使用此方法所存在的問(wèn)題。然后，本論文應(yīng)用了專業(yè)公司提供的SPC軟件，詳細(xì)研究論述了本軟件各功能模塊在活塞自動(dòng)SPC系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。最后，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，以精鏜銷孔為例，結(jié)合控制圖軟件設(shè)置了自動(dòng)報(bào)警及報(bào)警規(guī)則、事件及事件原因、對(duì)事件采取的措施數(shù)據(jù)庫(kù)；同時(shí)根據(jù)所做實(shí)驗(yàn)，設(shè)定出溫度補(bǔ)償系數(shù)，以此修訂因溫度不同而對(duì)測(cè)量造成的影響。通過(guò)統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制在活塞加工中的應(yīng)用研究，把活塞質(zhì)量問(wèn)題消滅在萌芽狀態(tài)，提高了統(tǒng)計(jì)過(guò)程的穩(wěn)定性，提高了過(guò)程質(zhì)量，減少了顧客抱怨，提高了用戶滿意度。綜上所述，此項(xiàng)目的研究應(yīng)用取得了理想的效果，項(xiàng)目研究非常成功。

簡(jiǎn)介：當(dāng)前燒結(jié)磚隧道窯因燒制過(guò)程控制技術(shù)還比較落后，很多燒結(jié)磚企業(yè)仍采用人工經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)看火孔火焰顏色，腦中形成溫度燒制曲線，從而判斷是否改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及是否需要外投煤等操作，這使得工況較大程度依賴于人工經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)較大，造成煤耗高、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量低的現(xiàn)狀，難以發(fā)揮隧道窯先進(jìn)工藝的效率。成品磚的強(qiáng)度、吸水率、抗凍性、合格率等技術(shù)指標(biāo)主要由原材料、隧道窯內(nèi)溫度、壓力、燒成時(shí)長(zhǎng)等因素決定?？刂茻Y(jié)磚隧道窯溫度是燒結(jié)磚生產(chǎn)工藝的關(guān)鍵因素，燒制曲線能否逼近期望燒制溫度曲線，對(duì)成品磚質(zhì)量有至關(guān)重要的影響，若溫度偏低，造成生燒磚、塌坯，溫度偏高時(shí)，又使磚坯過(guò)燒，成為焦磚，不僅浪費(fèi)燃料，增加環(huán)境污染，還使得產(chǎn)品合格率下降，難以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定和優(yōu)化控制，難以保證成品的合格率，節(jié)能降耗也無(wú)從談起。因此，設(shè)計(jì)一種基于DCSDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM系統(tǒng)的燒結(jié)磚隧道窯生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道窯燒成過(guò)程工藝參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)、存儲(chǔ)和控制，并能夠根據(jù)生產(chǎn)條件的變化，自動(dòng)給出最優(yōu)燒成溫度曲線，對(duì)提高成品磚產(chǎn)量和質(zhì)量，降低能耗和環(huán)境污染具有重要意義。分析了燒結(jié)磚隧道窯生產(chǎn)過(guò)程工藝流程之后，本文提出了基于DCS的燒結(jié)磚隧道窯生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。首先，根據(jù)生產(chǎn)工藝需求，設(shè)計(jì)了一套基于西門子S7300PLC的燒結(jié)磚隧道窯DCS系統(tǒng)，完成了設(shè)備的選型、低壓配電柜設(shè)計(jì)、DCS現(xiàn)場(chǎng)控制站控制程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試、操作員站監(jiān)控程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試等其次，提出了蟻群并行模擬退火算法優(yōu)化的極限學(xué)習(xí)機(jī)算法，并在此算法基礎(chǔ)上建立燒結(jié)磚隧道窯生產(chǎn)過(guò)程燒結(jié)磚質(zhì)量預(yù)測(cè)模型，對(duì)成品磚質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)最后，應(yīng)用案例推理實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定，調(diào)節(jié)可控變量從而使工況逼近最優(yōu)狀態(tài)，案例檢索應(yīng)用主觀法（序關(guān)系）和客觀法（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）分別求取其屬性權(quán)重。將本文設(shè)計(jì)的基于DCS系統(tǒng)的燒結(jié)磚隧道窯生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制系統(tǒng)在流程工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)試驗(yàn)。驗(yàn)證本燒結(jié)磚隧道窯DCS優(yōu)化設(shè)定方法的有效性。

簡(jiǎn)介：護(hù)環(huán)外補(bǔ)液脹形法制造護(hù)環(huán)時(shí)具有成型過(guò)程容易控制、模具通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、成型精度高、廢品率低等優(yōu)點(diǎn)，而成為現(xiàn)階段強(qiáng)化大型護(hù)環(huán)的主要方法。護(hù)環(huán)外補(bǔ)液脹形過(guò)程受到很多因素的影響，環(huán)坯成形過(guò)程容易出現(xiàn)形狀缺陷，因此在環(huán)坯脹形過(guò)程中控制好各個(gè)影響參數(shù)對(duì)成形出高質(zhì)量的護(hù)環(huán)至關(guān)重要。本文主要采用有限元模擬的方法研究護(hù)環(huán)外補(bǔ)液脹形時(shí)各個(gè)參數(shù)的作用，以成形出質(zhì)量最佳的護(hù)環(huán)。對(duì)以往的護(hù)環(huán)外補(bǔ)液脹形有限元模擬模型做了進(jìn)一步的改進(jìn)，引入了成形過(guò)程中模具的作用，使護(hù)環(huán)外補(bǔ)液脹形模型更接近真實(shí)生產(chǎn)情況，以使模擬結(jié)果更真實(shí)可靠。利用有限元軟件ABAQUS對(duì)護(hù)環(huán)脹形過(guò)程進(jìn)行模擬分析。建立了采用外補(bǔ)液脹形法脹形護(hù)環(huán)時(shí)的有限元模型，取不同的模角度數(shù)和模具壓力曲線進(jìn)行模擬，通過(guò)模擬結(jié)果確定了環(huán)坯最合理的端面模角和模具壓力與高壓液體脹形壓力的匹配曲線。在確定了主要參數(shù)的條件下，又模擬分析了護(hù)環(huán)外補(bǔ)液脹形過(guò)程中摩擦系數(shù)、錐形斜面寬度以及出現(xiàn)凹鼓形形狀缺陷時(shí)增加阻力環(huán)高度的影響規(guī)律，通過(guò)模擬確定出最合理的參數(shù)值。最終綜合各個(gè)合理參數(shù)值脹形出了形狀最佳的護(hù)環(huán)。

簡(jiǎn)介：實(shí)際工業(yè)過(guò)程中的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且存在多個(gè)控制回路，時(shí)滯影響了設(shè)備的正常運(yùn)行，復(fù)雜工業(yè)過(guò)程中的被控對(duì)象普遍存在耦合問(wèn)題，常規(guī)的控制手段已經(jīng)無(wú)法達(dá)到滿意的效果，為了滿足工業(yè)過(guò)程的高產(chǎn)品質(zhì)量需求必須尋找一種先進(jìn)的控制方案。常規(guī)PID控制器由于其本身的參數(shù)整定問(wèn)題使得它不適用于大時(shí)滯系統(tǒng)，同時(shí)傳統(tǒng)的SMITH預(yù)估控制由于其依賴預(yù)估模型，所以在實(shí)際應(yīng)用中存在模型失配問(wèn)題。本文從控制論的角度出發(fā)，結(jié)合TC控制器與ESO針對(duì)大時(shí)滯系統(tǒng)提出一種不依賴于被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的控制方案。本文的研究?jī)?nèi)容包括四個(gè)部分（1）從TC控制器的控制律可以看出其控制原理不依賴系統(tǒng)的精確模型信息，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只包含兩個(gè)參數(shù)。對(duì)其控制律表達(dá)式進(jìn)行了推導(dǎo)，在此基礎(chǔ)上提出了一種參數(shù)整定方法，其次結(jié)合線性定常系統(tǒng)對(duì)TC控制器控制律進(jìn)行了數(shù)學(xué)證明，從數(shù)學(xué)角度分析TC控制器對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)的可行性；（2）針對(duì)SMITH預(yù)估控制的模型失配問(wèn)題，當(dāng)預(yù)估模型與實(shí)際被控對(duì)象存在誤差時(shí)，設(shè)計(jì)干擾觀測(cè)器對(duì)模型失配的誤差進(jìn)行干擾補(bǔ)償，同時(shí)TC控制器提高系統(tǒng)的魯棒性，對(duì)單輸入單輸出大時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，與常規(guī)的PID控制進(jìn)行對(duì)比研究，驗(yàn)證了這種控制方案的優(yōu)越性與可行性；（3）在使用TC控制器基礎(chǔ)上使用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)未建模動(dòng)態(tài)與不確定因素進(jìn)行觀測(cè)，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的補(bǔ)償來(lái)降低耦合作用，提高控制效果，對(duì)兩輸入兩輸出時(shí)滯耦合系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，與常規(guī)的PIDSMITH控制進(jìn)行對(duì)比研究，同樣驗(yàn)證了這種控制方案的優(yōu)越性與可行性；（4）推導(dǎo)兩輸入兩輸出控制系統(tǒng)最終控制量表達(dá)式，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的學(xué)習(xí)逼近能力，設(shè)計(jì)出在線學(xué)習(xí)RBFESO優(yōu)化算法。使用TCESO對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行控制，TC控制器擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)時(shí)估計(jì)并補(bǔ)償系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明該方法降低了系統(tǒng)耦合的影響，并且控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制器參數(shù)易于調(diào)整，有利于工程上實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：并聯(lián)諧振型可控硅中頻電源在鍛造行業(yè)中有著重要應(yīng)用，但啟動(dòng)問(wèn)題一直困擾其性能的提升，為了解決在復(fù)雜工況下電源的啟動(dòng)成功率低與啟動(dòng)性能不夠優(yōu)越的問(wèn)題，文中基于電源的啟動(dòng)過(guò)程與負(fù)載回路特性分析，建立了可控硅中頻電源的啟動(dòng)過(guò)程模型，并提出了啟動(dòng)控制參數(shù)的優(yōu)化方法。本研究主要內(nèi)容包括⑴基于對(duì)可控硅中頻電源啟動(dòng)過(guò)程的剖析，指出了并聯(lián)諧振型電源難于啟動(dòng)的原因，針對(duì)性地提出了幾種可能增強(qiáng)啟動(dòng)能力的措施。⑵利用解析法推導(dǎo)了感應(yīng)器等效參數(shù)的計(jì)算公式，同時(shí)分析了等效負(fù)載回路特性，建立了可控硅中頻電源啟動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。在MATLABSIMULINK環(huán)境中，對(duì)所建數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了開(kāi)環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所建立數(shù)學(xué)模型的正確性。⑶基于中頻電源的數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出了電源啟動(dòng)控制參數(shù)的選取條件以得到較好的啟動(dòng)性能。針對(duì)不同負(fù)載的啟動(dòng)情況，在整流觸發(fā)角選取策略方面，進(jìn)一步推導(dǎo)出了不同負(fù)載衰減因子下電源啟動(dòng)的整流觸發(fā)角范圍，并最終給出了電源啟動(dòng)控制的步驟。⑷基于MATLABSIMULINK的仿真平臺(tái)，建立了適合具有初始能量的中頻電源啟動(dòng)仿真模型，在優(yōu)選后的控制參數(shù)下與不同衰減因子時(shí)整流角選取條件下，分別做了啟動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了啟動(dòng)控制參數(shù)優(yōu)選條件與啟動(dòng)策略的正確性。⑸仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文中提出的中頻電源數(shù)學(xué)模型與啟動(dòng)控制參數(shù)優(yōu)選策略是合理的，并較負(fù)載串并聯(lián)啟動(dòng)與IGBT輔助橋啟動(dòng)方法具有更強(qiáng)的啟動(dòng)能力。所建立的電源系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)研究中頻電源的后續(xù)問(wèn)題，如電源控制、電能質(zhì)量改善等，具有一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著高強(qiáng)高導(dǎo)銅合金在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，對(duì)產(chǎn)品的各種性能提出了更高要求，熔鑄是銅合金產(chǎn)品生產(chǎn)中的第一道工序，鑄錠質(zhì)量直接影響到后續(xù)產(chǎn)品加工質(zhì)量，是決定產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)劣的先決條件，對(duì)銅合金熔鑄過(guò)程缺陷控制是提高鑄錠質(zhì)量進(jìn)而提高產(chǎn)品最終質(zhì)量的重要手段之一。本文首先介紹了高強(qiáng)高導(dǎo)銅合金生產(chǎn)中的熔鑄工藝，系統(tǒng)分析了熔鑄過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的缺陷，包括氣孔、偏析、縮孔與疏松、化學(xué)成分廢品、夾雜、冷隔、裂紋等，對(duì)這些缺陷的產(chǎn)生原因、影響因素及對(duì)產(chǎn)品性能的影響進(jìn)行了歸納總結(jié)。提出預(yù)防各種缺陷出現(xiàn)的有效措施，以便應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中提高鑄錠質(zhì)量，保證后續(xù)產(chǎn)品加工質(zhì)量。以高強(qiáng)高導(dǎo)銅合金鉻青銅為例，分析了影響鉻青銅熔鑄過(guò)程中最主要的三種缺陷，即鑄錠氣孔缺陷，合金成分不均和裂紋。通過(guò)優(yōu)化加料順序，使用木炭作為覆蓋劑，減少鑄錠氣孔缺陷的產(chǎn)生；使用純鉻金屬取代原來(lái)使用銅鉻中間合金加入鉻元素的方法，同時(shí)加上后期的熔體精煉措施，可保證合金成分均勻；對(duì)鑄造過(guò)程采取保護(hù)措施，選擇、設(shè)計(jì)合理的鑄造參數(shù)，防止鑄錠裂紋的出現(xiàn)。通過(guò)對(duì)鑄錠質(zhì)量分析表明，鉻青銅使用木炭作為覆蓋劑優(yōu)化后，因?yàn)樘急旧淼倪€原性，起到防氧化作用；鉻元素以純金屬顆粒的方式加入到銅金屬熔液中，替換原來(lái)利用中間合金加入鉻元素的方法，保證化學(xué)成分均勻，進(jìn)一步保證合金成分均一穩(wěn)定；合金熔液在出爐前使用冰晶石作為精煉劑除渣，保證合金成分。通過(guò)改變鉻元素的加入方式和銅合金熔液精煉兩方面的措施，有效解決了合金成分不均缺陷。實(shí)際證明優(yōu)化的鉻青銅熔鑄工藝很好的預(yù)防、控制了鑄錠缺陷，工藝切實(shí)可行。

簡(jiǎn)介：許多復(fù)雜非線性熱工過(guò)程被控對(duì)象都具有多變量耦合、時(shí)滯、參數(shù)變動(dòng)等動(dòng)態(tài)特性，傳統(tǒng)的PID控制方法在遇到工況大范圍快速變動(dòng)時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的控制效果往往較差，自適應(yīng)能力較弱。而目前許多先進(jìn)控制算法在熱工過(guò)程中的成功應(yīng)用，都需要建立在被控對(duì)象較精確模型的基礎(chǔ)之上，其中保證閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，是進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必要前提。TAKAGISUGENOTS模糊模型具有良好的非線性逼近能力，模糊控制器是通過(guò)將每個(gè)局部控制器的輸出進(jìn)行加權(quán)“聚合”而成，從而系統(tǒng)在進(jìn)行大范圍工況變動(dòng)時(shí)，控制器的輸出能夠?qū)崿F(xiàn)平滑無(wú)抖振，容易保證閉環(huán)系統(tǒng)的控制性能。TS模糊模型根據(jù)后件部分是否含有仿射項(xiàng)，可分為“仿射模糊模型”和“齊次模糊模型”兩大類。相較于常規(guī)的齊次模糊模型，仿射模糊模型由于仿射項(xiàng)的存在，可以表達(dá)更多的模型動(dòng)態(tài)信息，因此可以更好地描述原非線性被控對(duì)象的特性。論文針對(duì)復(fù)雜非線性熱工對(duì)象的特點(diǎn)，基于被控對(duì)象的仿射模糊模型研究了保穩(wěn)定跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法，主要研究?jī)?nèi)容如下1、分別針對(duì)近似線性化和數(shù)據(jù)辨識(shí)兩種方法，探討了仿射模糊模型研究的意義。得出當(dāng)對(duì)非線性對(duì)象的數(shù)學(xué)機(jī)理模型進(jìn)行近似線性化得到TS模糊模型時(shí)，只有先將所有局部子模型都置于同一坐標(biāo)基底下，才能通過(guò)隸屬度函數(shù)進(jìn)行平滑連接，而此時(shí)在非坐標(biāo)原點(diǎn)，即便是平衡點(diǎn)，模糊子模型中一般也是含有仿射項(xiàng)的。另外通過(guò)對(duì)一過(guò)熱汽溫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)辨識(shí)得知，當(dāng)采用相同辨識(shí)方法和模糊規(guī)則時(shí)，仿射模糊模型的精度要比齊次模糊模型的高。針對(duì)目前連續(xù)離散仿射模糊模型穩(wěn)定性分析的兩種常見(jiàn)方法，即是否將模型后件部分中的仿射項(xiàng)處理進(jìn)系數(shù)矩陣中，基于模糊LYAPUNOV函數(shù)進(jìn)行自治系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。為減少穩(wěn)定性判據(jù)中線性矩陣不等式LMIS的個(gè)數(shù)，提出了“仿射最大交疊規(guī)則組”和“仿射有效規(guī)則組集”的概念，并通過(guò)算例對(duì)所得判據(jù)的保守性進(jìn)行對(duì)比。其中，采用將仿射項(xiàng)擴(kuò)增進(jìn)系數(shù)矩陣的方法而得到的判據(jù)的保守性較強(qiáng)，不利于保穩(wěn)定控制器的設(shè)計(jì)。2、針對(duì)非線性對(duì)象的離散仿射模糊模型，不采用將仿射項(xiàng)處理進(jìn)系數(shù)矩陣的方法，利用并行分配補(bǔ)償PDC技術(shù)設(shè)計(jì)保穩(wěn)定控制器?；谀：齃YAPUNOV函數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，并引入SPROCEDURE減小判據(jù)的保守性。得到的穩(wěn)定性判據(jù)是一系列雙線性矩陣不等式BMIS，借鑒迭代求解法的思想，提出了BMI方程的求解算法。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)大型發(fā)電機(jī)組在跟蹤電網(wǎng)AGC指令時(shí)，存在外部干擾因素較多會(huì)影響控制效果的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套H∞跟蹤控制系統(tǒng)。并將H∞跟蹤控制問(wèn)題歸結(jié)于一個(gè)最優(yōu)化問(wèn)題的求解，在保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí)，達(dá)到對(duì)外部有界擾動(dòng)的有效抑制，提出了相應(yīng)的BMI求解算法。將設(shè)計(jì)的模糊跟蹤控制器用于機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)的目標(biāo)值跟蹤，仿真結(jié)果表明閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠最終逼近設(shè)定目標(biāo)值，但如果系統(tǒng)存在控制量的升降速率限制，那么在跟蹤過(guò)程中容易造成調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)，超調(diào)量變大，控制閥門的動(dòng)作幅度和頻率也變大，且不易通過(guò)調(diào)整控制器設(shè)計(jì)參數(shù)來(lái)改變控制效果，說(shuō)明所得穩(wěn)定性判據(jù)的保守性相對(duì)較大。3、針對(duì)火電機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中，因機(jī)組用煤品質(zhì)多變、設(shè)備老化磨損等原因，容易造成對(duì)象參數(shù)發(fā)生較大變動(dòng)的問(wèn)題，基于對(duì)象的仿射模糊不確定參數(shù)模型設(shè)計(jì)保穩(wěn)定跟蹤控制器。首先將一般的仿射模糊模型處理成廣義系統(tǒng)形式，然后基于廣義模糊LYAPUNOV函數(shù)進(jìn)行閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，并引入，PROCEDURE來(lái)減小判據(jù)的保守性，得到了LMI形式的穩(wěn)定性判據(jù)，這樣就避免上述難以處理的BMI求解問(wèn)題，從而可以直接利用LMI工具箱進(jìn)行求解。在上述基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)保穩(wěn)定保性能跟蹤控制器，選用了一類能夠得到較弱保守性判據(jù)的跟蹤控制器形式，并對(duì)二次性能指標(biāo)和模糊LYAPUNOV函數(shù)的形式進(jìn)行改進(jìn)，得到滿足跟蹤性能指標(biāo)的閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)。將上述跟蹤控制器設(shè)計(jì)方法用于BELLASTROM機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)的AGC指令跟蹤過(guò)程中，仿真算例表明可通過(guò)選取合適的跟蹤控制器增益來(lái)得到較好的跟蹤效果，穩(wěn)定性判據(jù)的保守性大大減弱。4、針對(duì)控制過(guò)程中的執(zhí)行器約束問(wèn)題，采用預(yù)測(cè)控制方法來(lái)進(jìn)行處理。首先基于上述廣義系統(tǒng)方法，得到離散仿射模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)，并引入SPROCEDURE減小判據(jù)的保守性。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合穩(wěn)定預(yù)測(cè)控制的理論，得出無(wú)窮時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)，滿足執(zhí)行器約束的控制率問(wèn)題歸結(jié)為對(duì)一組有約束LMIS方程的求解，將所得控制率用于連續(xù)攪拌反應(yīng)器系統(tǒng)CSTR的仿真實(shí)驗(yàn)中，結(jié)果表明閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠快速、穩(wěn)定地跟蹤設(shè)定目標(biāo)值的變化，并且控制量在規(guī)定范圍內(nèi)變動(dòng)，因此具有較好的跟蹤控制效果。