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簡(jiǎn)介：電動(dòng)機(jī)械手持工具安全技術(shù)措施電動(dòng)機(jī)械手持工具安全技術(shù)措施1各類(lèi)施工機(jī)械的電氣裝置應(yīng)實(shí)行專(zhuān)人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動(dòng)力機(jī)具部門(mén)檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場(chǎng)使用的各類(lèi)低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類(lèi)電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無(wú)接頭多股銅芯橡皮護(hù)套軟電纜。對(duì)于潛水電機(jī)的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護(hù)套電纜，長(zhǎng)度不得小于15M。4手持電動(dòng)工具應(yīng)配用漏電保護(hù)器，平板振動(dòng)器、磨石子機(jī)、打夯機(jī)、水泵等頻繁移動(dòng)機(jī)具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過(guò)50M，并設(shè)專(zhuān)人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護(hù)罩保護(hù)。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長(zhǎng)度不宜超過(guò)30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場(chǎng)使用的手持電動(dòng)工具的外殼、手柄、開(kāi)關(guān)電源線、插頭等必須完好無(wú)損，其電源線長(zhǎng)度不得超過(guò)5M。7各類(lèi)手持電動(dòng)工具必須執(zhí)行國(guó)標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場(chǎng)所可選用Ⅱ類(lèi)工具；在潮濕場(chǎng)所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類(lèi)工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動(dòng)作時(shí)間小于01秒的漏電保護(hù)器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場(chǎng)所，應(yīng)采用防爆型手持電動(dòng)工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場(chǎng)所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。

簡(jiǎn)介：摘要機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴然等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代化工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車(chē)間常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，或者完成工人難以完成的工作。據(jù)資料介紹，美國(guó)生產(chǎn)的全部零件中，有75是小批量生產(chǎn)。金屬加工批量中有四分之三在五十件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5。從這里可以看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化得迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。目前在我國(guó)機(jī)械手常用于完成的工作有注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳送到下一個(gè)生產(chǎn)工序；機(jī)械手加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行業(yè)中用于提取高溫溶液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類(lèi)工作的搬運(yùn)機(jī)械手為研究對(duì)象，熟悉搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)原理。在此基礎(chǔ)上，確定了搬運(yùn)機(jī)械手的基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，完成了機(jī)械手的設(shè)計(jì)工作，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、手部、腕部、手臂以及機(jī)身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞搬運(yùn)機(jī)械手，控制系統(tǒng)，氣動(dòng)

簡(jiǎn)介：機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械手設(shè)計(jì)摘要工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械手行走小車(chē)，以完成行走，抓取，翻轉(zhuǎn)等功能，對(duì)應(yīng)分別要有行走機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。該小車(chē)是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由各特征點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的合成形成小車(chē)的各種運(yùn)動(dòng)。整個(gè)小車(chē)的機(jī)械設(shè)計(jì)是以所學(xué)機(jī)構(gòu)方面的理論知識(shí)為理論基礎(chǔ)的，參考小車(chē)的組成機(jī)構(gòu)，同事兼顧使用場(chǎng)合的環(huán)境，以“模塊化”的設(shè)計(jì)思想完成了幾個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞機(jī)械手智能運(yùn)動(dòng)模塊3引言機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開(kāi)各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。

簡(jiǎn)介：蘋(píng)果采摘簡(jiǎn)易機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)蘋(píng)果采摘簡(jiǎn)易機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一、引言近年來(lái)，隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)的調(diào)整，林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著種植面積的不斷擴(kuò)大，果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高，從而果園機(jī)械化日益重要。果園收獲機(jī)械的發(fā)展，可以減輕果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。由于我國(guó)果園作業(yè)機(jī)械研究起步較晚，基礎(chǔ)相對(duì)較差，因此，果園作業(yè)機(jī)械化程度和歐美等國(guó)家還是存在差距。所以，針對(duì)我國(guó)各地林果生產(chǎn)特點(diǎn)研究相應(yīng)的作業(yè)機(jī)械，對(duì)林果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有重要意義。我國(guó)是世界第一大水果生產(chǎn)國(guó)，也是世界第一大水果消費(fèi)國(guó)。水果種植業(yè)的迅速發(fā)展提升了果園機(jī)械的市場(chǎng)需求。采摘作業(yè)所用勞動(dòng)力占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程所用勞動(dòng)力的33～50，目前我國(guó)的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動(dòng)量大，而且容易造成果實(shí)的損傷，如果人手不夠不能及時(shí)采摘還會(huì)導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)上的損失。使用采摘機(jī)械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益，因此提高采摘作業(yè)機(jī)械化程度有重要的意義。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)，大面積的種植果樹(shù)，農(nóng)民朋友的農(nóng)產(chǎn)品獲得豐收，果實(shí)的采摘問(wèn)題也凸顯而出，在面對(duì)果樹(shù)高而無(wú)法采摘造成了蘋(píng)果的摔落，因而這些蘋(píng)果無(wú)法上市進(jìn)行出售，為解決高空采摘蘋(píng)果難，故設(shè)計(jì)此蘋(píng)果采摘簡(jiǎn)易機(jī)械手來(lái)解決此問(wèn)題。二項(xiàng)目設(shè)計(jì)的內(nèi)容（1）果蔬收獲機(jī)器人作業(yè)環(huán)境和工作對(duì)象的特殊性工業(yè)領(lǐng)域是機(jī)器人技術(shù)的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域由于在工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人的工作位置和障礙往往都能夠事先預(yù)知因此機(jī)器人的性能能得到很好的體現(xiàn)。和工業(yè)機(jī)器人器人結(jié)構(gòu)必須更加緊湊和簡(jiǎn)化優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)。提高機(jī)械手和末端執(zhí)行器的柔性和靈巧性成功避障提高采摘的成功率降低果實(shí)的損傷率。4提高圖像處理速度優(yōu)化軟件算法縮短機(jī)器視覺(jué)部分在整個(gè)采摘過(guò)程中所占用的時(shí)間以提高采摘效率。5采用開(kāi)放式的控制系統(tǒng)提高采摘機(jī)器人的通用性。只要改變機(jī)器人的機(jī)械本體和末端執(zhí)行器用一套控制系統(tǒng)就能完成不同果蔬的采摘從而提高控制系統(tǒng)的利用率、降低成本。設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)有構(gòu)思階段，實(shí)際模型的建立，對(duì)實(shí)際模型數(shù)據(jù)的測(cè)量，按相應(yīng)比例縮小并計(jì)算各構(gòu)件的尺寸和角度。構(gòu)思階段仿照實(shí)際生活中人手采摘蘋(píng)果的運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)測(cè)量由于此機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)初期，無(wú)準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，故本人用鐵絲模擬制作了一個(gè)蘋(píng)果采摘機(jī)械手，來(lái)確定相應(yīng)角度和尺寸比例。尺寸角度的確定尺寸的確定會(huì)在下面做一詳細(xì)介紹，此處構(gòu)件圓角處的角度的范圍是8595度之間均可。（如下圖）↓↓三項(xiàng)目設(shè)計(jì)的步驟1設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)的主要作用是在離地面較高而且人無(wú)法采摘，能夠按照要求的尺寸來(lái)采摘符合要求的蘋(píng)果（直徑為110MM）從而避免了誤將未成熟和較小的蘋(píng)果進(jìn)行采摘，既方便又安全。

簡(jiǎn)介：電動(dòng)機(jī)械手持工具安全要求1各類(lèi)施工機(jī)械的電氣裝置應(yīng)實(shí)行專(zhuān)人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動(dòng)力機(jī)具部門(mén)檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場(chǎng)使用的各類(lèi)低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類(lèi)電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無(wú)接頭多股銅芯橡皮護(hù)套軟電纜。對(duì)于潛水電機(jī)的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護(hù)套電纜，長(zhǎng)度不得小于15M。4手持電動(dòng)工具應(yīng)配用漏電保護(hù)器，平板振動(dòng)器、磨石子機(jī)、打夯機(jī)、水泵等頻繁移動(dòng)機(jī)具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過(guò)50M，并設(shè)專(zhuān)人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護(hù)罩保護(hù)。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長(zhǎng)度不宜超過(guò)30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場(chǎng)使用的手持電動(dòng)工具的外殼、手柄、開(kāi)關(guān)電源線、插頭等必須完好無(wú)損，其電源線長(zhǎng)度不得超過(guò)5M。7各類(lèi)手持電動(dòng)工具必須執(zhí)行國(guó)標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場(chǎng)所可選用Ⅱ類(lèi)工具；在潮濕場(chǎng)所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類(lèi)工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動(dòng)作時(shí)間小于01秒的漏電保護(hù)器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場(chǎng)所，應(yīng)采用防爆型手持電動(dòng)工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場(chǎng)所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。電動(dòng)機(jī)械手持工具安全要求1各類(lèi)施工機(jī)械的電氣裝置應(yīng)實(shí)行專(zhuān)人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動(dòng)力機(jī)具部門(mén)檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場(chǎng)使用的各類(lèi)低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類(lèi)電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無(wú)接頭多股銅芯橡皮護(hù)套軟電纜。對(duì)于潛水電機(jī)的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護(hù)套電纜，長(zhǎng)度不得小于15M。4手持電動(dòng)工具應(yīng)配用漏電保護(hù)器，平板振動(dòng)器、磨石子機(jī)、打夯機(jī)、水泵等頻繁移動(dòng)機(jī)具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過(guò)50M，并設(shè)專(zhuān)人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護(hù)罩保護(hù)。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長(zhǎng)度不宜超過(guò)30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場(chǎng)使用的手持電動(dòng)工具的外殼、手柄、開(kāi)關(guān)電源線、插頭等必須完好無(wú)損，其電源線長(zhǎng)度不得超過(guò)5M。7各類(lèi)手持電動(dòng)工具必須執(zhí)行國(guó)標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場(chǎng)所可選用Ⅱ類(lèi)工具；在潮濕場(chǎng)所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類(lèi)工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動(dòng)作時(shí)間小于01秒的漏電保護(hù)器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場(chǎng)所，應(yīng)采用防爆型手持電動(dòng)工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場(chǎng)所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。

簡(jiǎn)介：1電動(dòng)機(jī)械手持工具安全要求1各類(lèi)施工機(jī)械的電氣裝置應(yīng)實(shí)行專(zhuān)人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動(dòng)力機(jī)具部門(mén)檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場(chǎng)使用的各類(lèi)低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類(lèi)電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無(wú)接頭多股銅芯橡皮護(hù)套軟電纜。對(duì)于潛水電機(jī)的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護(hù)套電纜，長(zhǎng)度不得小于15M。4手持電動(dòng)工具應(yīng)配用漏電保護(hù)器，平板振動(dòng)器、磨石子機(jī)、打夯機(jī)、水泵等頻繁移動(dòng)機(jī)具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過(guò)50M，并設(shè)專(zhuān)人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護(hù)罩保護(hù)。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長(zhǎng)度不宜超過(guò)30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場(chǎng)使用的手持電動(dòng)工具的外殼、手柄、開(kāi)關(guān)電源線、插頭等必須完好無(wú)損，其電源線長(zhǎng)度不得超過(guò)5M。7各類(lèi)手持電動(dòng)工具必須執(zhí)行國(guó)標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場(chǎng)所可選用Ⅱ類(lèi)工具；在潮濕場(chǎng)所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類(lèi)工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動(dòng)作時(shí)間小于01秒的漏電保護(hù)器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場(chǎng)所，應(yīng)采用防爆型手持電動(dòng)工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場(chǎng)所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。1電動(dòng)機(jī)械手持工具安全要求1各類(lèi)施工機(jī)械的電氣裝置應(yīng)實(shí)行專(zhuān)人負(fù)責(zé)制，必須按規(guī)程定期檢查，未經(jīng)動(dòng)力機(jī)具部門(mén)檢查，確認(rèn)合格的設(shè)備，不得使用。2現(xiàn)場(chǎng)使用的各類(lèi)低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰，其絕緣電阻不得低于05兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。3各類(lèi)電氣設(shè)備的電源線負(fù)荷線，必須按其容量選用無(wú)接頭多股銅芯橡皮護(hù)套軟電纜。對(duì)于潛水電機(jī)的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護(hù)套電纜，長(zhǎng)度不得小于15M。4手持電動(dòng)工具應(yīng)配用漏電保護(hù)器，平板振動(dòng)器、磨石子機(jī)、打夯機(jī)、水泵等頻繁移動(dòng)機(jī)具的操作扶手，必須采用絕緣措施，電源線不得超過(guò)50M，并設(shè)專(zhuān)人調(diào)整，嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。5焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨，干燥通風(fēng)處，其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護(hù)罩保護(hù)。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)5M；二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜，長(zhǎng)度不宜超過(guò)30M，均不得絞繞使用。6施工現(xiàn)場(chǎng)使用的手持電動(dòng)工具的外殼、手柄、開(kāi)關(guān)電源線、插頭等必須完好無(wú)損，其電源線長(zhǎng)度不得超過(guò)5M。7各類(lèi)手持電動(dòng)工具必須執(zhí)行國(guó)標(biāo)GB3787－82，GB3883－12－83，一般場(chǎng)所可選用Ⅱ類(lèi)工具；在潮濕場(chǎng)所和金屬構(gòu)架上作業(yè)，采用Ⅲ類(lèi)工具，并配有額定漏電電流不大于30毫安，動(dòng)作時(shí)間小于01秒的漏電保護(hù)器下使用。8在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場(chǎng)所，應(yīng)采用防爆型手持電動(dòng)工具和電器。9在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場(chǎng)所，應(yīng)采用封閉型低壓電器。

簡(jiǎn)介：第十章人孔、手孔、視鏡和液面計(jì),第一節(jié)手孔與人孔為了檢查設(shè)備的內(nèi)部空間以及安裝和拆卸設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)件。標(biāo)準(zhǔn)HG21514215395碳素鋼、低合金鋼制人孔和手孔。該標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍為公稱(chēng)壓力0263MPA，工作溫度40500C。手孔的直徑150250MM，標(biāo)準(zhǔn)中手孔的公稱(chēng)直徑有DN150和DN250兩種。,常壓手孔、板式平焊法蘭手孔、帶頸平焊法蘭手孔、帶頸對(duì)焊法蘭手孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸對(duì)焊法蘭手孔、常壓快開(kāi)手孔、旋柄快開(kāi)手孔、回轉(zhuǎn)蓋快開(kāi)手孔。,旋柄快開(kāi)手孔,常壓手孔,手孔一共有8種形式,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1常壓手孔HG21528952板式平焊法蘭手孔HG21529953帶頸平焊法蘭手孔HG21530954帶頸對(duì)焊法蘭手孔HG21531955回轉(zhuǎn)蓋帶頸對(duì)焊法蘭手孔HG21532956常壓快開(kāi)手孔HG21533957旋柄快開(kāi)手孔HG21534958回轉(zhuǎn)蓋快開(kāi)手孔HG2153595,人孔當(dāng)設(shè)備的直徑超過(guò)900MM時(shí)設(shè)置。圓形人孔400MM橢圓形450MM350MM,人孔一共有13種形式常壓人孔、回轉(zhuǎn)蓋板式平焊法蘭人孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔、垂直吊蓋板式平焊法蘭人孔、垂直吊蓋帶頸平焊法蘭人孔、垂直吊蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔、水平吊蓋板式平焊法蘭人孔等,水平吊蓋帶頸平焊法蘭人孔,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1碳素鋼、低合金鋼人孔和手孔類(lèi)型與技術(shù)條件HG21514952常壓人孔HG21515953回轉(zhuǎn)蓋板式平焊法蘭人孔HG21516954回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔HG21517955回轉(zhuǎn)蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔HG21518956垂直吊蓋板式平焊法蘭人孔HG21519957垂直吊蓋帶頸平焊法蘭人孔HG21520958垂直吊蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔HG21521959水平吊蓋板式平焊法蘭人孔HG215229510水平吊蓋帶頸平焊法蘭人孔HG215239511水平吊蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔HG215249512常壓旋柄快開(kāi)人孔HG215259513橢圓形回轉(zhuǎn)蓋快開(kāi)人孔HG215269514回轉(zhuǎn)拱蓋快開(kāi)人孔HG2152795,不銹鋼人孔、手孔，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)HG21594至216041999其中常壓人孔JB57779回旋蓋人孔JB58079回旋蓋對(duì)焊法蘭人孔JB58479垂直吊蓋人孔JB58279垂直吊蓋對(duì)焊法蘭人孔JB255679水平吊蓋人孔JB58379水平吊蓋對(duì)焊法蘭人孔JB58579,第二節(jié)視鏡,公稱(chēng)直徑有50150MM五種，公稱(chēng)壓力達(dá)25MPA,不帶頸視鏡,帶頸視鏡,當(dāng)視鏡需要斜裝或設(shè)備直徑較小時(shí)，需采用帶頸視鏡,ZZHB直通視鏡,第三節(jié)液面計(jì),液面計(jì)與設(shè)備的聯(lián)接,QA300超聲波液位計(jì),UHZ磁浮子液位計(jì),浮球液位計(jì),普通型磁性液位計(jì),本章習(xí)題,

簡(jiǎn)介：第十章人孔、手孔、視鏡和液面計(jì),第一節(jié)手孔與人孔為了檢查設(shè)備的內(nèi)部空間以及安裝和拆卸設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)件。標(biāo)準(zhǔn)HG21514215395碳素鋼、低合金鋼制人孔和手孔。該標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍為公稱(chēng)壓力0263MPA，工作溫度40500C。手孔的直徑150250MM，標(biāo)準(zhǔn)中手孔的公稱(chēng)直徑有DN150和DN250兩種。,常壓手孔、板式平焊法蘭手孔、帶頸平焊法蘭手孔、帶頸對(duì)焊法蘭手孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸對(duì)焊法蘭手孔、常壓快開(kāi)手孔、旋柄快開(kāi)手孔、回轉(zhuǎn)蓋快開(kāi)手孔。,旋柄快開(kāi)手孔,常壓手孔,手孔一共有8種形式,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1常壓手孔HG21528952板式平焊法蘭手孔HG21529953帶頸平焊法蘭手孔HG21530954帶頸對(duì)焊法蘭手孔HG21531955回轉(zhuǎn)蓋帶頸對(duì)焊法蘭手孔HG21532956常壓快開(kāi)手孔HG21533957旋柄快開(kāi)手孔HG21534958回轉(zhuǎn)蓋快開(kāi)手孔HG2153595,人孔當(dāng)設(shè)備的直徑超過(guò)900MM時(shí)設(shè)置。圓形人孔400MM橢圓形450MM350MM,人孔一共有13種形式常壓人孔、回轉(zhuǎn)蓋板式平焊法蘭人孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔、回轉(zhuǎn)蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔、垂直吊蓋板式平焊法蘭人孔、垂直吊蓋帶頸平焊法蘭人孔、垂直吊蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔、水平吊蓋板式平焊法蘭人孔等,水平吊蓋帶頸平焊法蘭人孔,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1碳素鋼、低合金鋼人孔和手孔類(lèi)型與技術(shù)條件HG21514952常壓人孔HG21515953回轉(zhuǎn)蓋板式平焊法蘭人孔HG21516954回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔HG21517955回轉(zhuǎn)蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔HG21518956垂直吊蓋板式平焊法蘭人孔HG21519957垂直吊蓋帶頸平焊法蘭人孔HG21520958垂直吊蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔HG21521959水平吊蓋板式平焊法蘭人孔HG215229510水平吊蓋帶頸平焊法蘭人孔HG215239511水平吊蓋帶頸對(duì)焊法蘭人孔HG215249512常壓旋柄快開(kāi)人孔HG215259513橢圓形回轉(zhuǎn)蓋快開(kāi)人孔HG215269514回轉(zhuǎn)拱蓋快開(kāi)人孔HG2152795,不銹鋼人孔、手孔，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)HG21594至216041999其中常壓人孔JB57779回旋蓋人孔JB58079回旋蓋對(duì)焊法蘭人孔JB58479垂直吊蓋人孔JB58279垂直吊蓋對(duì)焊法蘭人孔JB255679水平吊蓋人孔JB58379水平吊蓋對(duì)焊法蘭人孔JB58579,第二節(jié)視鏡,公稱(chēng)直徑有50150MM五種，公稱(chēng)壓力達(dá)25MPA,不帶頸視鏡,帶頸視鏡,當(dāng)視鏡需要斜裝或設(shè)備直徑較小時(shí)，需采用帶頸視鏡,ZZHB直通視鏡,第三節(jié)液面計(jì),液面計(jì)與設(shè)備的聯(lián)接,QA300超聲波液位計(jì),UHZ磁浮子液位計(jì),浮球液位計(jì),普通型磁性液位計(jì),本章習(xí)題,

簡(jiǎn)介：1PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)控制機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點(diǎn)之外，還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來(lái)。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操作，且循環(huán)動(dòng)作。當(dāng)旋鈕打向手動(dòng)時(shí)，每一工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。以下是設(shè)計(jì)該機(jī)械手控制程序的步驟和方法。1、機(jī)械手傳送工件系統(tǒng)示意圖，如圖1所示。圖1機(jī)械手傳送示意及操作面板圖33、操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)包括回原點(diǎn)程序，手動(dòng)單步操作程序和自動(dòng)連續(xù)操作程序，如圖3所示。其原理是把旋鈕置于回原點(diǎn)，X16接通，系統(tǒng)自動(dòng)回原點(diǎn)，Y5驅(qū)動(dòng)指示燈亮。再把旋鈕置于手動(dòng)，則X6接通，其常閉觸頭打開(kāi)，程序不跳轉(zhuǎn)（CJ為一跳轉(zhuǎn)指令，如果CJ驅(qū)動(dòng)，則跳到指針P所指P0處），執(zhí)行手動(dòng)程序。之后，由于X7常閉觸點(diǎn)，當(dāng)執(zhí)行CJ指令時(shí)，跳轉(zhuǎn)到P1所指的結(jié)束位置。如果旋鈕置于自動(dòng)位置，（既X6常閉閉合、X7常閉打開(kāi)）則程序執(zhí)行時(shí)跳過(guò)手動(dòng)程序，直接執(zhí)行自動(dòng)程序。4、回原位程序回原位程序如圖4所示。用S10S12作回零操作元件。應(yīng)注意，當(dāng)用S10S19作回零操作時(shí)，在最后狀態(tài)中在自我復(fù)位前應(yīng)使特殊繼電器M8043置1。

簡(jiǎn)介：,壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì),,目錄,設(shè)計(jì)背景,設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)成果,設(shè)計(jì)過(guò)程,澆鑄是高溫、高危的，人類(lèi)無(wú)法直接接觸高溫鋼鐵溶液，只能通過(guò)機(jī)械來(lái)代替人類(lèi)的活動(dòng)。這樣就必須開(kāi)始設(shè)計(jì)一種機(jī)器能夠在高溫環(huán)境下仍能正常工作，還有就是澆鑄本身出在一個(gè)污染嚴(yán)重的、躁聲大的環(huán)境當(dāng)中，一般的機(jī)器可能在此環(huán)境下不能正常工作或壽命難以保證，因此要設(shè)計(jì)的機(jī)械要耐高溫，壽命和安全系數(shù)要高。,設(shè)計(jì)要求,本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手要求用于汽車(chē)附件生產(chǎn)的630噸的壓力鑄造機(jī)澆鑄鋁合金熔液，實(shí)現(xiàn)將三個(gè)不同容量的澆包（4、6、8公斤）從保溫爐內(nèi)將鋁合金溶液運(yùn)送到壓鑄機(jī)壓射缸口并實(shí)現(xiàn)傾倒的過(guò)程，配合壓鑄機(jī)的工作。要求澆包的最大提升高度為1600MM，回轉(zhuǎn)范圍110度，俯仰角為54度，澆包傾角為70度完成澆鑄。,設(shè)計(jì)過(guò)程,本次的機(jī)械手設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其驅(qū)動(dòng)方式（液壓系統(tǒng)）的設(shè)計(jì)。首先，根據(jù)所需要求先后設(shè)計(jì)確定的機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)及手臂的結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)；然后根據(jù)所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算各個(gè)部件的質(zhì)量進(jìn)而求出三個(gè)油缸（傾倒油缸、提升油缸和回轉(zhuǎn)油缸）負(fù)載。最后設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，求出液壓系統(tǒng)的參數(shù)。,設(shè)計(jì)結(jié)果,點(diǎn)擊添加標(biāo)題,,答辯結(jié)束請(qǐng)老師提問(wèn),