高原型無(wú)人機(jī)飛行控制工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、為適應(yīng)高原戰(zhàn)訓(xùn)和試驗(yàn)的需要，研制一種能用于高原地區(qū)使用的無(wú)人機(jī)具有很大的社會(huì)意義和軍事意義，本文以高原型無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，主要探討了其飛行控制工程實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。
　　首先針對(duì)高原型無(wú)人機(jī)的研制需求，設(shè)計(jì)了高原型無(wú)人機(jī)的總體方案，包括無(wú)人機(jī)的外形和內(nèi)部艙位布局設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成和主要技術(shù)指標(biāo)等，建立了無(wú)人機(jī)的非線性數(shù)學(xué)模型并采用小擾動(dòng)方法進(jìn)行了線性化，研究了無(wú)人機(jī)的俯仰控制回路、橫滾控制回路、航向控制回路和高度控制回路的控制律，對(duì)高

2、度控制回路采用了冗余度和信息融合技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　然后針對(duì)高原特定的復(fù)雜惡劣環(huán)境，主要研究了高原型無(wú)人機(jī)的活塞式航空發(fā)動(dòng)機(jī)的高原性能改進(jìn)策略，包括:增加渦輪增壓器、自動(dòng)調(diào)節(jié)油氣比、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、小型發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋槳的匹配和高空環(huán)境下的動(dòng)力與飛行綜合控制等策略。
　　最后針對(duì)高原型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，詳細(xì)設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)的機(jī)載飛行控制系統(tǒng)硬件和軟件部分，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了基于DSP的飛行控制系統(tǒng)平臺(tái)，各個(gè)硬件模塊以及飛