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文檔簡介
1、無人機廣泛的應用價值、尤其是在軍事上的重要性已經得到國內外的高度重視。本文給出了一種適于無人機飛行控制軟件的快速原型設計和實現技術，著眼于實踐和應用。該快速原型設計是在傳統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng)基礎上，采用xPC Target宿主機-目標機方式實現。整個快速原型設計平臺主要由宿主機、目標機和小型化仿真設備組成。其中宿主機主要用于開發(fā)；目標機是飛行控制計算機，用于運行快速原型生成的可執(zhí)行代碼；小型化仿真設備屬于宿主機-目標機方式的外圍設備，
2、用于運行系統(tǒng)的被控對象無人機數學模型。 本文根據xPC Target驅動設計技術，開發(fā)了飛行控制計算機硬件NUAACOM8非標準板卡的自定義驅動軟件，解決了串口通訊問題。 本文根據xPC Target用戶交互界面技術，利用Tilcon Real-Time Developer (TRTD)實時程序開發(fā)包，在Windows下開發(fā)了飛行控制系統(tǒng)控制臺軟件，實現了控制目標代碼、傳感器信號顯示、執(zhí)行機構輸出值回報顯示、遙控遙調
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