基于免疫粒子群優(yōu)化算法的超聲速飛行器自抗擾控制器設計.pdf

1、超聲速飛行器的飛行空域和速域的范圍較大，在飛行過程中受到復雜大氣環(huán)境等不確定因素的影響，因而在該過程中飛行要素變化劇烈，其動力學模型本身具有很強的非線性和時變特性。超聲速飛行器模型所具有的以上特性對飛行器的控制系統(tǒng)設計帶來了很大挑戰(zhàn)，需要有針對性地尋找出合適的控制策略并加以研究。自抗擾控制是一種新型控制方法，該控制方法將控制對象的內部和外部的不確定性作為一種總的擾動，通過擴張狀態(tài)觀測器對這個擾動的總和進行實時觀測和補償，從而使控制器獲得

2、了良好的魯棒性，實現(xiàn)了對具有非線性及時變特性目標的有效控制。
　　本文首先針對自抗擾控制器的基本控制理論展開相關研究，在該研究的基礎上，對自抗擾控制器的參數(shù)整定方法開展相關的研究。通過理論方法尋找控制器參數(shù)優(yōu)化的初值，選定初值后采用免疫粒子群優(yōu)化算法進一步尋優(yōu)，由此提出一套完整的自抗擾控制器參數(shù)優(yōu)化方法。應用該方法優(yōu)化控制器參數(shù)并將該控制器應用到超聲速飛行器控制中，通過彈道程序的仿真驗證了所設計的控制器能夠對超聲速飛行器這一時變非