基于免疫粒子群優(yōu)化算法的超聲速飛行器自抗擾控制器設(shè)計(jì).pdf

1、超聲速飛行器的飛行空域和速域的范圍較大，在飛行過(guò)程中受到復(fù)雜大氣環(huán)境等不確定因素的影響，因而在該過(guò)程中飛行要素變化劇烈，其動(dòng)力學(xué)模型本身具有很強(qiáng)的非線性和時(shí)變特性。超聲速飛行器模型所具有的以上特性對(duì)飛行器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大挑戰(zhàn)，需要有針對(duì)性地尋找出合適的控制策略并加以研究。自抗擾控制是一種新型控制方法，該控制方法將控制對(duì)象的內(nèi)部和外部的不確定性作為一種總的擾動(dòng)，通過(guò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)這個(gè)擾動(dòng)的總和進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)和補(bǔ)償，從而使控制器獲得

2、了良好的魯棒性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)具有非線性及時(shí)變特性目標(biāo)的有效控制。
　　本文首先針對(duì)自抗擾控制器的基本控制理論展開(kāi)相關(guān)研究，在該研究的基礎(chǔ)上，對(duì)自抗擾控制器的參數(shù)整定方法開(kāi)展相關(guān)的研究。通過(guò)理論方法尋找控制器參數(shù)優(yōu)化的初值，選定初值后采用免疫粒子群優(yōu)化算法進(jìn)一步尋優(yōu)，由此提出一套完整的自抗擾控制器參數(shù)優(yōu)化方法。應(yīng)用該方法優(yōu)化控制器參數(shù)并將該控制器應(yīng)用到超聲速飛行器控制中，通過(guò)彈道程序的仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的控制器能夠?qū)Τ曀亠w行器這一時(shí)變非