地磁-陀螺姿態(tài)測量組合系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、導航技術是一門涉及多學科和多領域的綜合性尖端技術，是實現導彈精確制導的關鍵。導航系統(tǒng)的設計不僅可以對飛行體的姿態(tài)進行跟蹤測量和控制，而且可以保證飛行體按照預計的軌道完成規(guī)定的任務。本文以旋轉彈藥的姿態(tài)測試系統(tǒng)為工程應用背景，針對以往加速計安裝復雜、安裝精度要求高、解算復雜等問題，設計了一種地磁、陀螺相結合的姿態(tài)測試系統(tǒng)，并結合低成本、小型化和高速實時計算能力的要求，將高性能的數字信號處理器TMS320F28335應用于該系統(tǒng)，并通過GP

2、S、卡爾曼濾波信息融合技術來進一步提高系統(tǒng)精度。
　　論文首先總結了目前應用于彈體姿態(tài)測試系統(tǒng)的方法，描述了組合導航系統(tǒng)的發(fā)展現狀；接著對彈體姿態(tài)測試系統(tǒng)中所要用到的一些基本理論做了詳細的概述；然后提出了地磁、陀螺姿態(tài)測試系統(tǒng)的硬件電路設計，系統(tǒng)采用抗高過載的地磁傳感器以及抗高沖擊的MEMS陀螺慣性器件和高性能的A/D轉換器構成信號采集單元，將新型高性能的數字信號處理器TMS320F28335應用于該系統(tǒng)，實現了由DSP控制A/D

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