地磁-陀螺姿態(tài)測量組合系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、導(dǎo)航技術(shù)是一門涉及多學(xué)科和多領(lǐng)域的綜合性尖端技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈精確制導(dǎo)的關(guān)鍵。導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅可以對(duì)飛行體的姿態(tài)進(jìn)行跟蹤測量和控制，而且可以保證飛行體按照預(yù)計(jì)的軌道完成規(guī)定的任務(wù)。本文以旋轉(zhuǎn)彈藥的姿態(tài)測試系統(tǒng)為工程應(yīng)用背景，針對(duì)以往加速計(jì)安裝復(fù)雜、安裝精度要求高、解算復(fù)雜等問題，設(shè)計(jì)了一種地磁、陀螺相結(jié)合的姿態(tài)測試系統(tǒng)，并結(jié)合低成本、小型化和高速實(shí)時(shí)計(jì)算能力的要求，將高性能的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28335應(yīng)用于該系統(tǒng)，并通過GP

2、S、卡爾曼濾波信息融合技術(shù)來進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
　　論文首先總結(jié)了目前應(yīng)用于彈體姿態(tài)測試系統(tǒng)的方法，描述了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀；接著對(duì)彈體姿態(tài)測試系統(tǒng)中所要用到的一些基本理論做了詳細(xì)的概述；然后提出了地磁、陀螺姿態(tài)測試系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)采用抗高過載的地磁傳感器以及抗高沖擊的MEMS陀螺慣性器件和高性能的A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成信號(hào)采集單元，將新型高性能的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28335應(yīng)用于該系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了由DSP控制A/D