基于MEMS陀螺儀姿態(tài)檢測系統(tǒng)研制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩61頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、近幾年來，微機械系統(tǒng)(microelectromechaniealsystem)技術(shù)日臻成熟，在各大領(lǐng)域越發(fā)重要。微慣性敏感元器件具有體積小、功耗低、響應(yīng)快、重量輕、成本低、可靠性高、靈敏度高、安全性好等優(yōu)點。本論文姿態(tài)檢測系統(tǒng)利用STM32處理器實時采集、執(zhí)行和處理來自微慣性單元的數(shù)據(jù)，以三軸加速度計、三軸陀螺儀的組合作為微慣性測量單元，再根據(jù)姿態(tài)解算算法對其進行多傳感器數(shù)據(jù)融合，從而實時解算出當(dāng)前載體姿態(tài)信息。
　　本文起首剖

2、析了MEMS的國內(nèi)外應(yīng)用研究和發(fā)展現(xiàn)狀，簡明扼要的介紹了MEMS的未來發(fā)展趨勢，概述了基于MEMS陀螺儀姿態(tài)檢測系統(tǒng)的設(shè)計原理。闡述了基于MEMS陀螺儀的姿態(tài)檢測系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計理論和動態(tài)姿態(tài)更新理論，并從傳統(tǒng)的陀螺儀理論入手，論述了科里奧式力，再從基本的慣性坐標(biāo)系理論入手，詳細推導(dǎo)姿態(tài)矩陣?yán)碚摲椒ā⒆藨B(tài)計算方法以及姿態(tài)更新理論與解算。本文設(shè)計了一個基于MPU6050三軸陀螺儀，三軸加速計為測量單元，STM32微處理器為姿態(tài)解算核心的研究

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論