基于自由權矩陣的時滯相關魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定.pdf

1、分類弓vDC——密級——博士學位論文基于自由權矩陣的時滯相關魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定Delay—dependentrobuststabilityandstabilizationbasedOnfree—weightingmatrices作者姓名：學科專業(yè)：學院(系、所)指導教師：副指導教師：何勇控制理論與控制工程信息科學與工程學院吳敏教授余錦華教授論文答辯日期竺蘭!!：!答辯委員會主席遺盤隍!中南大學2004年11月滾燙l是郡單露澎系統(tǒng)所對應的灌剛

2、等價靜。麓時，這一總怒被箍廣蜀具有多定常時滯的系統(tǒng)，獲得了系統(tǒng)時滯相關穩(wěn)定的一般形式。對予中立墅系統(tǒng)，利甭自由權瓶陣方法，首先討論了矮有時變離散時滯中立型系統(tǒng)的離散時滯栩關／中立型時滯無關穩(wěn)定條件；然后對于鬃有禚闋離散時滯幫中立型融滯豹中立垂系統(tǒng)，暴麓叁由權矩降方法戩及自由權矩陣方法結合參數(shù)化模型變換方法，得到了系統(tǒng)時滯相關穩(wěn)定漆粼；最后，對予具鴦不霹定需褰教對滯翻中立型黠瀑豹中立型系統(tǒng)，撼于自由權矩陣方法，獲得了離散時滯相關／中立世時

3、滯相關的穩(wěn)定條件，并瀵臻了壹接剝用童壺權矩陣方法贗獲得的具有相愛中立型時滯和離散時滯的中立型系統(tǒng)時滯相關穩(wěn)定是這一結論的特殊情形。對予具有多#線馕執(zhí)行瓿梅靜融滯Lurie控制系統(tǒng)，獲褥了震LMl寒表示的存在擴展Lurie趔Lyapunov泛函且保證系統(tǒng)絕對穩(wěn)定的充分必要條件，并攘廣到具有時變結構不確定性鮑系統(tǒng)。疑對，利用自由投矩陣方法，獲得了具有時變時滯的Lurie控制系統(tǒng)時滯相關的絕對穩(wěn)定條件。對予具有時變眩滯麓嘉教系統(tǒng)，利震鑫國權蹩

4、終方法對系統(tǒng)時滯翊關／時滯變化范圍相關的穩(wěn)定性進行分析，并將其推廣到具有時變結構不確定擻的系統(tǒng)。在穩(wěn)定性分析所!譬結論歐的基礎上，粟用基予LMl的非線性最小化問題的迭代方法和參數(shù)調整方法，獲得了系統(tǒng)時滯相關鑲定的狀態(tài)反饋控制器設計方法。不僅時滯上界，恧且時滯變化的范圍都對穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的的結論文產生褶應的影響。最后，對皇出權斑陣方法在線性時滯系纜、中立型系統(tǒng)、Luriet線性時滯控制系統(tǒng)以及離散時滯系統(tǒng)的時滯梢關魯棒穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的應用進行了總