基于精細積分的動力學與控制算法及其在車輛中的應用研究.pdf

1、懸架作為現(xiàn)代汽車重要總成之一,對乘坐舒適性和行駛安全性有著重要的影響。傳統(tǒng)的地面車輛,普遍采用被動懸掛系統(tǒng),這種懸掛系統(tǒng)只能被動地存儲利吸收外界能量,不能主動適應車輛行駛狀況和外界激勵的變化,大大制約了車輛性能的進一步改善?，F(xiàn)代汽車中,半主動/主動懸掛系統(tǒng)開始得到廣泛的研究和用。本文研究不同懸架模型下懸架性能的優(yōu)劣對比,初步探討了非線性懸架的混沌現(xiàn)象,重點研究了具有時滯的主動/半主動控制懸架的速度、加速度的時域響應。 精細積分法

2、在動力學研究中已經(jīng)趨向成熟。本文結合Romberg積分和線性插值法等深入研究經(jīng)典線性動力學方程和非線性動力學方程的精細積分中矩陣里卡提方程的精細積分以及具有時滯的動力學方程的精細積分。 最后,在MATLAB環(huán)境下編制各動力學模型情況下的算法程序。算例仿真結果表明,本文算法優(yōu)于經(jīng)典數(shù)值解法,有很好的計算精度、效率以及穩(wěn)定性,且精度易于控制；同時,基于精細積分的最優(yōu)控制模擬,得出較理想的效果。因此本文研究的方法具有良好的應用前景；本