基于縱橫向耦合的車輛動力學控制與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對基于縱橫向耦合的車輛動力學控制與仿真進行了研究。文章根據(jù)車輛動力學系統(tǒng)的結構特點，分析了三種車輛縱橫向運動的耦合效應。在此基礎上建立了以縱向速度、橫向速度、橫擺角速度、車輪轉速和滑移率為狀態(tài)變量，綜合考慮各種耦合效應的縱橫向耦合非線性動力學分析模型。以車輛縱橫向控制為目標，采用固定車輛之間相對距離控制和與之匹配的相對速度控制的縱向組合控制策略和基于駕駛員單點預瞄的橫向控制策略。利用滑模變結構控制和動態(tài)表面控制(DSC)方法，設計了

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