自動點膠機控制系統(tǒng)的設計

1、I自動點膠機控制系統(tǒng)設計摘 要點膠是微電子封裝工業(yè)中一道很重要的工序，膠滴的直徑、一致性等質(zhì)量問題直接關系到封裝產(chǎn)品的質(zhì)量。基于運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)，具有靈活的軟硬件結構。本課題針對點膠工藝流程的要求對點膠機進行了設計和研究，設計點膠機機械結構裝置，達到對點膠位置精確定位；在根據(jù)點膠機實驗裝置的特點，結合運動控制器，伺服電機等，開發(fā)了一套蠕動點膠機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對蠕動泵和三坐標工作臺的精確控制，進而結合觸摸屏，最終實現(xiàn)人機交流。關鍵詞

2、：點膠機，點膠裝置，控制系統(tǒng)III目 錄摘要 …………………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT ……………………………………………………………………………………Ⅱ1 概述 …………………………………………………………………………………11.1 點膠機研究背景 ……………………………………………………………………11.2 點膠技術分類………………………………………………………………11.2.1 傳統(tǒng)點

3、膠技術……………………………………………………………11.2.2 現(xiàn)代點膠技術…………………………………………………………21.3 課題研究內(nèi)容和意義……………………………………………………………32 自動點膠機總體方案設計………………………………………………………………52.1 自動點膠機運動分析 ………………………………………………………………52.2 自動點膠機運動方案設計 …………………………………………………………52.3 自

4、動點膠機總體結構……………………………………………………………… 62.4 主要技術指標………………………………………………………………………63 點膠機機械結構設計……………………………………………………………………… 73.1 滾珠絲杠螺母幅選擇………………………………………………………………73.1.1 滾珠絲杠螺母………………………………………………………………73.1.2 X 軸絲桿的選擇…………………………………………………

5、…………73.1.3 Z 軸絲桿的選擇……………………………………………………………103.2 伺服電機選擇 …………………………………………………………………… 143.2.1 X 軸電機選擇…………………………………………………………143.2.2 Z 軸電機的選擇…………………………………………………………153.3 其余零件設計 ……………………………………………………………………174 點膠機控制系統(tǒng)設計…………………………

6、…………………………………………204.1 硬件系統(tǒng)………………………………………………………………………214.1.1 硬件系統(tǒng)總體架構…………………………………………………………214.1.2 硬件部件選擇…………………………………………………………214.1.3 系統(tǒng)電源設計…………………………………………………………264.2 蠕動點膠數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構設計……………………………………………274.2.1 軟件總體要求……………