三峽庫區(qū)航運(yùn)安全虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)及應(yīng)用研究.pdf

1、三峽庫區(qū)河段地質(zhì)情況復(fù)雜，橋梁眾多，常常發(fā)生船橋相撞事故，對航運(yùn)安全形成威脅。為此論文提出對三峽庫區(qū)航運(yùn)安全進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的研究，以三峽庫區(qū)重點(diǎn)航段的大比例尺高精度矢量化電子江圖與電子河岸圖為基礎(chǔ)，研究三峽庫區(qū)重點(diǎn)航段、復(fù)雜河段、危險河段的三維可視化方法，研究如何構(gòu)筑真實(shí)準(zhǔn)確的庫區(qū)三維航道環(huán)境，進(jìn)而在此三維環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對船舶的動態(tài)監(jiān)控，并與已有的二維監(jiān)控平臺相結(jié)合以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。提高岸上監(jiān)管部門對三峽庫區(qū)航道的監(jiān)控水平，同時有

2、效地提升庫區(qū)航行的安全環(huán)境，為推進(jìn)三峽庫區(qū)航運(yùn)數(shù)字化、智能化建設(shè)，推動船舶航行安全保障技術(shù)和船舶避碰技術(shù)的全面提升奠定良好的基礎(chǔ)。
　　在全面收集三峽庫區(qū)河段航運(yùn)數(shù)據(jù)、水文數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對航運(yùn)安全仿真模型進(jìn)行研究，建立了三峽庫區(qū)航運(yùn)安全虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)，論文主要進(jìn)行了以下幾個方面工作：
　?、俜治隽耸Э卮昂蜆虻呐鲎哺怕剩⒘藰騾^(qū)船舶運(yùn)動坐標(biāo)系，建立了船舶運(yùn)動的一般數(shù)學(xué)模型，提出了建立航運(yùn)安全運(yùn)行仿真系統(tǒng)的技術(shù)方