第7課 連桿原理——馬兒快跑教學案

1、EV3電子教案入門篇第7課連桿原理連桿原理——馬兒快跑馬兒快跑教學案教學案一、提出問題一、提出問題在生活中，我們會看到各種各樣的動物，例如鳥，貓，狗等。其實仿生機器人也是機器人學科中一個非常重要的研究內(nèi)容，例如機器魚，機器螃蟹等等。這節(jié)課我們就來制作機器馬，讓馬兒跑起來！二、聯(lián)想二、聯(lián)想生活中的馬兒都是什么樣子的如圖71和圖72所示。圖71馬兒1圖72馬兒2三、要求三、要求1機器馬要用腿來行走2.機器馬可以向前或向后走動四、構(gòu)建四、構(gòu)建

2、技能牌技能牌：大型電機電機是機器人中最基本的驅(qū)動力。樂高EV3中利用電機可以使機器人行走，讓機器人抬起手臂，可以讓機器人動起來！樂高的大型電機每分鐘轉(zhuǎn)速在170轉(zhuǎn)，扭矩為20Ncm，如圖73所示。EV3電子教案入門篇最終效果圖最終效果圖如圖77所示，小馬就制作完成了，可以看到當小馬行走的時候，左前腿與右后腿是同時著地與離地，而右前腿與右后腿是同時著地與離地。這樣就保證了小馬能夠平穩(wěn)的行進了。五、優(yōu)化與改進五、優(yōu)化與改進剛才我們制作了小馬