基于TC1782的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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1、電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車核心，其性能將直接影響整個(gè)電動(dòng)汽車的安全性、動(dòng)力性以及經(jīng)濟(jì)性。本文對(duì)電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)（PMSM）驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，結(jié)合電動(dòng)汽車的特點(diǎn)選擇控制策略，制定設(shè)計(jì)方案。主要包括下面幾部分內(nèi)容：
　　第一：研究永磁同步電機(jī)矢量控制策略，在Matlab/Simulink平臺(tái)下搭建仿真模型，結(jié)合電動(dòng)汽車加速、爬坡等實(shí)際工況，采用速度-轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制，仿真結(jié)果驗(yàn)證了模型的正確性。
　　第二：搭建了永

2、磁同步電機(jī)硬件測(cè)試平臺(tái)。以IPM作為電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)模塊、英飛凌32位DSPTC1782為核心設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件平臺(tái)。使用通用定時(shí)器陣列模塊（GPTA）和HighTec開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了電壓空間矢量算法，并設(shè)計(jì)了主程序和中斷程序等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的精確控制，可以滿足電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。
　　第三：為滿足汽車安全功能規(guī)范ISO26262對(duì)控制系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)要求，提出了一種

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