船舶吊裝補給主動式升沉補償系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、隨著綜合國力的不斷增強，我國對海洋資源的開發(fā)日益增多，海上作業(yè)逐漸頻繁，海上船舶的補給能力也是衡量各國海上作業(yè)能力和軍艦遠洋作戰(zhàn)能力的重要因素。海上船舶在進行物資的過駁補給時，由于受到海浪、海風等的作用，會出現(xiàn)在垂直方向上的升沉運動，導致貨物的補給不能順利完成。解決這一難題的方法就是在補給船舶上安裝波浪升沉補償裝置。
　　 本論文針對我國波浪補償技術補償能力的不足，提出了基于行星傳動調速的主動式波浪升沉補償系統(tǒng)。論文分析了海洋波

2、浪對海上補給船舶的影響，分析了行星傳動調速器用于波浪補償系統(tǒng)的性能，建立了基于AMEsim的系統(tǒng)模型，搭建了液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型，對系統(tǒng)的控制策略進行了研究，將智能模糊PID控制和BP神經網絡PID控制應用于波浪補償系統(tǒng)，并進行了基于Matlab的仿真分析。驗證了這種主動式波浪補償系統(tǒng)能滿足海上船舶過駁補給對補償范圍、補償精度和補償能力的要求。
　　 論文的主要內容和研究成果如下:
　　 (1)論文對海上波浪對作業(yè)船舶的影

3、響進行了分析，得出船舶受波浪影響的運動機理。為分析和改善控制系統(tǒng)的性能指標，建立閥控液壓馬達的電液速度液壓伺服系統(tǒng)的模型，得出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
　　 (2)論文分析了近年來國內外波浪補償技術的發(fā)展現(xiàn)狀，比較了主動式波浪補償系統(tǒng)和被動式波浪補償系統(tǒng)的優(yōu)劣，提出了基于行星齒輪耦合調速的主動式升沉補償裝置，并分析了其工作原理和性能。
　　 (3)由于原始控制系統(tǒng)的誤差比較大，將傳統(tǒng)的PID控制參數(shù)用于控制系統(tǒng)的校正，分析PID控