基于主動安全的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System)與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比具有很多優(yōu)點，因此成為現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的熱點之一。本論文在研究和分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，從車輛主動安全性的角度對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制進行了分析和探討。 首先，建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和整車三自由度模型。為獲得更加接近實際的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，應(yīng)用AMESim軟件建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半物

2、理模型。在建立模型的基礎(chǔ)上，分析了機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力特性，轉(zhuǎn)向阻力矩的形成以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對車輛安全性的影響。從車輛主動安全的角度，確定了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性。為減小轉(zhuǎn)矩傳感器輸出轉(zhuǎn)矩的擾動，同時加快系統(tǒng)響應(yīng)性，設(shè)計了轉(zhuǎn)矩補償控制器。對不同模式下的控制策略進行分析，分析了控制策略對整車性能的影響，提出了控制策略。設(shè)計了基于整車模型的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的魯棒控制器，并對其性能進行分析。另外，論文提出了基于橫擺力矩補償控制的思想，充分體現(xiàn)