基于虛擬樣機(jī)的EPS助力特性對汽車操縱穩(wěn)定性影響研究.pdf

1、本文借助浙江省重點(diǎn)區(qū)域攻關(guān)項目“汽車電動助力轉(zhuǎn)向器開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究”，在對EPS深入研究的基礎(chǔ)上，以ADAMS作為主要的仿真平臺，引入我國操縱穩(wěn)定性評價標(biāo)準(zhǔn)，對電動助力轉(zhuǎn)向的直線型、折線型、曲線型三種助力特性對汽車操縱穩(wěn)定性的影響，及如何選擇三種助力特性曲線進(jìn)行了深入的研究。 主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面： 1、在閱讀大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其助力特性的主要類型，發(fā)展過程，研究現(xiàn)狀進(jìn)行研究。并針對目前對助

2、力特性的研究所存在的一些問題，確定本文主要研究方向。 2、對我國對汽車操縱穩(wěn)定性的評價標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)驗方法進(jìn)行學(xué)習(xí)研究，另外學(xué)習(xí)分析國外對轉(zhuǎn)向盤力特性的測定及評價標(biāo)準(zhǔn)。 3、利用多體動力學(xué)理論，應(yīng)用ADAMS軟件建立了整車模型，包括前、后懸架系統(tǒng)模型，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、輪胎模型和傳動與制動系統(tǒng)模型，針對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用新的加載助力的方法，進(jìn)行相關(guān)文件的編寫。通過對建立整車模型進(jìn)行仿真與實(shí)車實(shí)驗的對比，確定模型的正確性。 4、針

3、對所確定的仿真試驗進(jìn)行了駕駛員控制文件的編寫。提出了曲線型助力特性方程。引入均勻設(shè)計的實(shí)驗方法和國家標(biāo)準(zhǔn)的操縱穩(wěn)定性評價評分系統(tǒng)，分別應(yīng)用直線型、折線型、曲線型三種助力特性進(jìn)行操縱穩(wěn)定性的轉(zhuǎn)向回正性能和輕便性仿真分析，應(yīng)用回歸分析的方法得到轉(zhuǎn)向回正效果及輕便性效果較優(yōu)的助力特性曲線參數(shù)。為不同助力特性下的參數(shù)選擇提供指導(dǎo)。 本文的主要工作特色在于：以虛擬樣機(jī)技術(shù)為核心，建立了整車模型，應(yīng)用新的增加助力的方法，引入了操縱穩(wěn)定性評價