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文檔簡介
1、高速數(shù)據(jù)采集與實時處理是汽車激光雷達防撞系統(tǒng)的重要組成部分，它實現(xiàn)了對激光目標回波的快速捕獲、檢測和實時處理。
在分析了汽車激光防撞雷達測距、測速的原理基礎上，根據(jù)實際情況對高速數(shù)據(jù)采集與實時處理系統(tǒng)性能提出參數(shù)化要求，并基于激光信號窄、難捕獲、數(shù)據(jù)量大、實時性要求高的特點，提出采用高速ADC+FPGA+DSP的數(shù)據(jù)采集與實時處理的設計方案。該方案中ADC負責信息快速數(shù)字化，DSP負責數(shù)據(jù)實時處理，F(xiàn)PGA集成了全部的時序邏輯
2、控制電路、緩存FIFO等分散電路，提高系統(tǒng)可靠性的同時減少了印制電路板的面積，適合模塊化設計。
硬件設計上，著重探討了模數(shù)轉換電路、基于FPGA的緩存及控制電路和DSP電路模塊，并對各模塊中關鍵部分進行了詳細介紹。通過實驗初步調試結果驗證了設計的正確性。電路簡單、可靠、實時性強，最高采樣率達200MHz，具有8bit垂直分辨率，2M×32位數(shù)據(jù)存儲空間，能夠實現(xiàn)立即觸發(fā)、延時或超前觸發(fā)和軟件觸發(fā)等多種觸發(fā)模式。
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