基于FPGA的激光雷達高速數據采集和處理系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電子技術的發(fā)展,以電子技術為基礎的數據采集和處理系統,廣泛的應用于雷達、通信、遙感等領域,同時大大地促進了這些領域的發(fā)展。同樣,相應領域的發(fā)展,也對數據采集和處理系統提出更高的要求。
　　本論文論述了一個基于FPGA的激光雷達的高速度、高精度的實時數據采集和處理系統。根據激光雷達的應用,本論文以FPGA為核心實現高速高精度AD數據采集、高計數率的光子計數器和千兆以太網的數據傳輸的技術方案。本論文在硬件設計上使用EP3SL150

2、F780C3、ADS5474、88E1111等高性能的芯片,并在在FPGA內部設計光子計數器、AD數據采集模塊和NiosⅡ系統的邏輯。光子計數器的計數率達到400MHz,AD數據采集模塊A/D轉換精度為14bit,采樣率為400MSPS。NiosⅡ系統通過軟硬件設計實現對光子計數器、AD數據采集的控制和千兆以太網的數據傳輸。
　　本論文將光子計數器和數據采集集于一體,能夠通用于激光雷達的應用。光子計數器的計數率和數據采集的采樣率都

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