基于對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡永磁同步電機無傳感器控制研究.pdf

1、人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制為代表的智能控制方法為提高交流調(diào)速系統(tǒng)性能提供了有效的控制方法。把智能控制和矢量控制相結合，成為國內(nèi)外驅動控制領域研究的熱點之一，因此，針對對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡永磁同步電機(PMSM)無傳感器控制研究具有重要意義。 本文在模型觀測器原理的基礎上提出了一種把對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡應用于永磁同步電機無傳感器矢量控制系統(tǒng)的控制策略。建立 PMSM的數(shù)學模型，對基于空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的永磁直線同步電動機的矢量控制系統(tǒng)進

2、行了仿真分析。文中首先從理論上對永磁同步電機無傳感器矢量控制原理進行了相關的闡述，然后對對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器原理做了詳細分析。在深入分析神經(jīng)網(wǎng)絡原理基礎上，重點在于把對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡控制和無傳感器控制相結合以設計性能優(yōu)良的調(diào)速系統(tǒng)。針對目前神經(jīng)網(wǎng)絡應用于自動控制系統(tǒng)的實用性方法，設計研究了神經(jīng)網(wǎng)絡位置控制器。該神經(jīng)網(wǎng)絡位置控制器對永磁同步電機的轉子位置和轉速進行了實時在線估計。根據(jù)所選取的電機模型，利用預測的直軸和交軸電流作為反饋量，