基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的永磁同步直線電機(jī)滑模控制研究.pdf

1、滑模變結(jié)構(gòu)控制具有快速性、魯棒性和實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，但是在切換面上存在著“抖振”現(xiàn)象；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有學(xué)習(xí)和適應(yīng)不確定性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的能力。本文以永磁同步直線電機(jī)為研究對象，針對滑?？刂拼嬖凇岸墩瘛钡脑?，考慮通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)補(bǔ)償來優(yōu)化滑模變結(jié)構(gòu)控制，削弱“抖振”，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對給定速度(位移)信號的快速、精確響應(yīng)，提高系統(tǒng)的魯棒性。c論文首先在對永磁同步直線電機(jī)及矢量控制的工作原理研究分析基礎(chǔ)上，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立了電

2、流滯環(huán)跟蹤型SPWM矢量控制的永磁同步直線電機(jī)通用仿真模型。然后從三個(gè)角度出發(fā)，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法來優(yōu)化滑模變結(jié)構(gòu)控制：滑模-神經(jīng)雙自由度控制器?；？刂破鞯目焖傩员ＷC系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤性能；用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法設(shè)計(jì)輸出反饋控制器，對系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)和外在阻力進(jìn)行抑制，并削弱滑?？刂埔鸬南到y(tǒng)抖振。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的滑模輸入控制器。由于普通線性觀測器對系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)的適應(yīng)性較差，在線性觀測器的基礎(chǔ)上并聯(lián)了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器，兩者輸出相加作為最終的