1、永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中，需要精確的轉(zhuǎn)子位置信息，而位置傳感器在高溫、高濕和粉塵環(huán)境中的高故障率嚴(yán)重影響系統(tǒng)運(yùn)行，因此，無(wú)位置傳感器伺服控制的研究非常必要。本文以永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)為基礎(chǔ)，將模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制算法相結(jié)合對(duì)永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制進(jìn)行了研究。
搭建了滑?？刂破鞣抡婺Ｐ筒⒃O(shè)計(jì)了帶有前置和后置濾波器的滑?？刂破?，仿真實(shí)驗(yàn)表明切換增益和角度補(bǔ)償量的選取對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度有較大影響，合適的切換增益
2、和角度補(bǔ)償量能有效的降低抖振影響，提高系統(tǒng)的控制性能。
利用模糊算法處理不確定性信息能力強(qiáng)大特點(diǎn)，將模糊控制理論應(yīng)用于滑模控制器，構(gòu)造了模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。仿真實(shí)驗(yàn)表明，選取合適的切換增益和角度補(bǔ)償量，該算法能夠減少系統(tǒng)抖振，提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。
設(shè)計(jì)了硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并將模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法應(yīng)用于轉(zhuǎn)子角度的預(yù)估，在不同給定速度和不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法具有良好的調(diào)速性能、較
