磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)的自適應控制研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)的轉速范圍較大,固定的控制參數(shù)很難同時保證系統(tǒng)所需的低頻和高頻特性。本文將磁懸浮軸承支承在金屬橡膠環(huán)上,構成磁懸浮軸承金屬橡膠環(huán)組合支承柔性轉子系統(tǒng),研究了變學習速率單神經元自適應PID控制對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
　　 論文分析了PID控制、單神經元自適應PID控制、基于轉速的變參數(shù)控制的特點,研究了不同控制參數(shù)對組合支承柔性轉子系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,提出了變學習速率單神經元自適應PID控制。在一般單神經元P

2、ID控制的基礎上,將轉速信號引入數(shù)字控制器,并將整個轉速域分成不同維度和程度學習速率的四個區(qū)段,開發(fā)了基于TMS320F2812 DSP的變學習速率單神經元自適應PID控制程序,在試驗臺上進行了系統(tǒng)高速旋轉試驗。
　　 研究結果表明,變學習速率單神經元自適應PID控制使磁懸浮軸承在不同轉速區(qū)段均具有合適的剛度和阻尼,一定程度上能夠補償金屬橡膠環(huán)非線性的影響,明顯減小轉子在各階臨界轉速時的振幅,保證系統(tǒng)在整個轉速范圍內均具有較好的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論