磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)的控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文將H∞控制理論引入磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)中，在考慮系統(tǒng)模型的不確定性和外界干擾的情況下設計了系統(tǒng)的H∞控制器，研究了H∞控制策略對磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
　　 在建立磁懸浮系統(tǒng)數學模型的基礎上，根據混合靈敏度方法，同時考慮系統(tǒng)低頻參數不確定性、高頻未建模動態(tài)的不確定性和外界干擾，選取了適當的加權函數，利用MATLAB計算得到系統(tǒng)各個自由度的H∞控制器，分析了該 控制下系統(tǒng)的動態(tài)特性與抗干擾能力。推導了等效剛度

2、和等效阻尼的公式，計算出H∞控制下系統(tǒng)等效剛度和等效阻尼隨轉速變化的曲線，同時根據集總參數法建立了磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)的數學模型，并以此編程計算出系統(tǒng)的模態(tài)振型和不平衡響應。在理論分析的基礎上，將獲得的 控制器應用于磁懸浮試驗系統(tǒng)中，編寫基于TMS320F2812DSP的 控制程序，完成了系統(tǒng)靜態(tài)懸浮試驗和高速旋轉試驗，討論了控制參數對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
　　 研究結果表明，H∞控制下磁懸浮軸承具有較大的等效剛度和等效阻尼，

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