基于多軸同步技術(shù)的多功能信封機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、在許多工業(yè)場合，多軸同步控制得到了越來越廣泛的應(yīng)用，多軸同步控制的可靠性和精度直接影響到生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的多軸同步往往是通過機械總軸剛性連接的方法實現(xiàn)，這種方式雖然同步性較好，但傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護困難，靈活性差，無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。近年來，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，用電氣方式實現(xiàn)多軸同步逐漸取代了機械總軸同步方式?；陔姎夥绞降亩噍S同步控制系統(tǒng)精度高，動態(tài)性能好，控制方式多，給機械傳動系統(tǒng)設(shè)計帶來了更大的靈活性。
　　

2、 多功能信封機是由多個功能單元組成的聯(lián)體機，信封的制作要靠各功能單元間同步運轉(zhuǎn)才能完成，每個功能單元都有一個傳動輥軸，傳動輥軸分別由一臺伺服電機單獨驅(qū)動。本課題以信封機傳動機構(gòu)改造為研究背景，設(shè)計了基于多軸同步控制技術(shù)的信封機電氣控制系統(tǒng)。
　　 首先，重點對信封機多軸同步控制的原理與特點進行了分析，設(shè)計了以西門子CPU314C-2DP PLC和MECAPION交流伺服系統(tǒng)為核心的多電機同步控制系統(tǒng)，同步系統(tǒng)采用一主多從式結(jié)構(gòu)

3、。主電機轉(zhuǎn)速在觸屏上設(shè)定，主電機啟動后PLC根據(jù)主電機編碼器脈沖輸出信號計算得出從電機的速度命令，將這個命令轉(zhuǎn)換成一定頻率脈沖控制從電機跟隨主電機運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)多電機的同步控制。其次，對影響系統(tǒng)同步性能的幾種因素進行了分析，提出了基于模糊PID的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，PLC通過FM350-1高速計數(shù)模塊檢測主電機與從電機的轉(zhuǎn)速，并計算出主電機與從電機的轉(zhuǎn)速誤差及誤差變化率，然后模糊控制器根據(jù)誤差和誤差變化率來修正PID控制器的參數(shù)，使系統(tǒng)能夠快