基于深度圖像的拼接技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、圖像拼接技術(shù)是將存在重疊部分的數(shù)幅圖像進(jìn)行預(yù)處理，再進(jìn)行圖像配準(zhǔn)和圖像變換，最后重采樣和圖像融合形成一幅包含每幅圖像信息并且視角更寬的圖像的圖像處理技術(shù)。然而在實際拍攝的圖像中，當(dāng)成像設(shè)備不滿足平面成像模型時，圖像之間將由于視點(diǎn)不同而存在視差。圖像間的視差增加了圖像配準(zhǔn)的難度，同時，采用傳統(tǒng)的圖像拼接方法，拼接圖像中存在鬼影。
　　為了減少產(chǎn)生的鬼影，傳統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)往往采用無視差攝像機(jī)配置，一般定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)拍攝圖片，或者采用

2、稠密采樣以降低視差。但是，這些要求往往是不切實際的，并不能應(yīng)用于所有場合，手持相機(jī)拍攝圖片就無法達(dá)到嚴(yán)格的定點(diǎn)拍攝的要求。雖然對于無視差的圖像用傳統(tǒng)的拼接方法效果理想，但是當(dāng)兩幅圖像產(chǎn)生的視差不能忽略不計時效果不夠良好，降低了拼接的質(zhì)量。
　　本文從另一個全新的角度研究圖像拼接技術(shù)，利用多視點(diǎn)產(chǎn)生的立體信息對兩幅圖像進(jìn)行立體匹配并得到深度圖像，結(jié)合深度圖像的的景深信息消去鬼影，獲得完好的圖像拼接。本論文的研究體現(xiàn)在以下三個方面：<

3、br>　?。?）對基于圖割的圖像分割方法進(jìn)行研究，主要對其中重要的能量最小化理論和?-擴(kuò)展算法進(jìn)行研究，將圖像分割方法應(yīng)用于立體匹配，并給出具體的能量函數(shù)。
　?。?）為了減少立體匹配時的搜素時間和提高匹配的精準(zhǔn)度，采用多視圖幾何的知識將兩幅圖像的匹配點(diǎn)約束在水平直線。為了更好的應(yīng)用于實際，采用一種未標(biāo)定攝像機(jī)的準(zhǔn)-歐式極線校正方法，直接利用匹配點(diǎn)實現(xiàn)圖像校正，得到校正后的圖像。
　?。?）本文提出了一種基于深度圖像的圖像拼