基于DSP的直流直線電機(jī)控制軟件的研究與開發(fā).pdf

1、本文深入研究了直流直線永磁電動機(jī)的位移和頻率控制方法，結(jié)合電機(jī)控制專用的高速的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407，設(shè)計了電機(jī)的運(yùn)動控制程序，使得電機(jī)的精確定位以及高頻往復(fù)運(yùn)動得以實(shí)現(xiàn)。文中對直線電機(jī)的運(yùn)動原理及其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上建立了直流直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型并提出了電機(jī)的控制方案和整個控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。電機(jī)的控制系統(tǒng)是由位移檢測裝置、控制器、隔離電路、功率放大器以及上位計算機(jī)組成，其中DSP控制器是電機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，它

2、負(fù)責(zé)對電機(jī)的位移反饋信號進(jìn)行處理并輸出控制信號來控制電機(jī)的運(yùn)動。DSP控制器所具有的特別適用于電機(jī)控制的事件管理器模塊使得電機(jī)的控制易于實(shí)現(xiàn)并且硬件結(jié)構(gòu)簡單，軟件設(shè)計容易實(shí)現(xiàn)。要使電機(jī)精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動，控制軟件是關(guān)鍵。整個控制程序由主程序、通用定時器周期中斷子程序、串行口通信子程序、電機(jī)對零子程序以及位移調(diào)節(jié)子程序組成。其中位移控制是由PID算法來實(shí)現(xiàn)的。在完成了控制程序的設(shè)計后，文中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，將電機(jī)運(yùn)動過程中的位移量和運(yùn)動時間