基于DSP的直線步進電機控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)代化的生產中，通常將旋轉運動轉化為直線運動，尤其是在一些比較精密的辦公自動化設備以及機械加工中，當我們使用傳統(tǒng)的機械電氣設計方法的時候，通常要借助大量的機械傳動結構，比如說絲杠，齒輪等。在使用這些裝置的時候，它們不但容易損壞，而且在運動時會產生很多的振動和噪音，壽命短等很難從根本上解決的弱點。如果用直線步進電機作為傳動工具，就可以是系統(tǒng)得到簡化，可靠性和性能價格比都會大幅度地提高，而且同時也能削弱噪聲，使工作環(huán)境得到改善。
　

2、　 在實際的應用當中，人們總希望直線步進電機能夠準確而又快速的完成任務，因為直線步進電機與一般步進電機有著相似的機械特性，所以在一般的速度控制中，如果控制不當就會容易出現(xiàn)失步和過沖，這樣就會影響到控制精度。所以，本文在理論分析的基礎上得知，采用按指數(shù)規(guī)律升降速的方法直線步進電機的執(zhí)行效率會更高，并且運行性能平穩(wěn)。同時利用TMS320LF2407DSP在電機控制方面的優(yōu)勢，使得直線步進電機的運行性能更加完善。本文介紹了直線步進電機恒力矩

3、均勻細分驅動的原理，并且設計了以TMS320LF2407 DSP為核心器件的直線步進電機恒轉矩PWM細分驅動控制系統(tǒng)，設計了直線步進電機的驅動控制電路，并且通過軟件編寫實現(xiàn)了PWM細分。不但簡化了電路的復雜性同時節(jié)約了成本，而且提高了細分的精度和電機運行的平穩(wěn)性。
　　 本文選用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407作為核心控制器，通過對直線步進電機控制系統(tǒng)的理論分析和硬件電路的搭建，開發(fā)出兩相混合式直線步進電機控制系統(tǒng)，

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