EtherCAT系統(tǒng)無線時鐘同步方案研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、實時工業(yè)以太網EtherCAT是用于控制和自動化的以太網技術，在物理層使用環(huán)形總線拓撲結構提升以太網實時性能。由于在組幀、速率和實時性等方面的優(yōu)勢，該技術應用范圍正在迅速擴大，越來越多的受到工業(yè)界和學術界的關注，為實時系統(tǒng)的性能和拓撲的靈活性提供了新的標準。
　　實時工業(yè)控制系統(tǒng)信號具有很強的時間相關性，系統(tǒng)必須首先實現(xiàn)時間同步才能進行有效的數據采集和控制。時間同步的實現(xiàn)需要一個來自外部的基準時間，用來同步各子系統(tǒng)。其次必須有一種

2、協(xié)議來確保各時鐘從站與基準時間的同步。論文主要討論如何在無線環(huán)境下將基準時間準確地分發(fā)給EtherCAT系統(tǒng)的時間從站，從而實現(xiàn)基準時間和EtherCAT時間從站之間的同步。
　　論文首先對實時工業(yè)以太網協(xié)議EtherCAT進行簡單介紹，深入分析了IEEE1588、GPS、無線傳感器網絡時鐘同步協(xié)議原理，并對其優(yōu)缺點進行總結。在分析了無線網絡環(huán)境特點的基礎上，提出了一種新的用于同步基準時間和時間從站的無線同步協(xié)議。在新協(xié)議中，使用

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