平板式永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)仿真與實驗研究.pdf

1、永磁直線同步電機及其伺服驅動系統(tǒng)近年來得到廣泛的研究與應用，是未來高端數(shù)控設備的發(fā)展方向。但是，就目前來看，我們國家的相關研究仍處于相對落后的形式，所以研究直線伺服驅動控制技術對我國未來工業(yè)化發(fā)展是至關重要的。
　　本論文研究基于廣州數(shù)控永磁直線同步電機伺服系統(tǒng)項目，研究對象選擇平板式永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)。本研究采取仿真與實驗相結合的研究思路，著重研究永磁直線同步電機伺服系統(tǒng)驅動控制，搭建了基于矢量控制的三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

2、仿真模型，并設計了平板式永磁直線同步電機實驗平臺，設計了模糊PI速度調節(jié)器，并進行了仿真與實驗驗證。
　　論文的主要的內容總結如下:
　　(1)在分析平板式永磁直線同步直線電機結構和工作原理的基礎上，建立了平板式永磁直線同步電機電磁數(shù)學模型和動力學數(shù)學模型，并在Matlab/Simulink環(huán)境下，搭建了永磁直線同步電機仿真模型。
　　(2)闡述了基于矢量控制的永磁直線同步電機伺服三閉環(huán)控制系統(tǒng)的結構，并在Matlab

3、/Simulink環(huán)境下構建了控制系統(tǒng)的仿真模型，重點對速度閉環(huán)和位置閉環(huán)進行了仿真分析。
　　(3)為了改善常規(guī)PI速度調節(jié)器的動態(tài)響應慢、輸出超調大等問題，提出了模糊PI速度調節(jié)器，詳細介紹了模糊PI速度調節(jié)器的設計過程，并搭建了相應Simulink仿真模型，進行了動態(tài)仿真分析。
　　(4)基于平板式永磁直線同步電機，搭建了伺服實驗平臺，介紹了其硬件實現(xiàn)和軟件設計流程，分別對電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進行了實驗研究，并將實驗