永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技的發(fā)展,永磁直線同步電機(PMLSM)在機械加工與電子制造等領域的高速精密加工設備中應用越來越多,其無需中間轉換機構,直接驅動直線運動部件,具有高加速度、高速、高效與高精度等優(yōu)點,伺服控制是其關鍵技術之一。本文以平面型PMLSM為研究對象,在廣泛閱讀國內外文獻的基礎上,研究了以TMS320F2812DSP為核心處理器、以矢量控制為核心算法的伺服控制系統(tǒng),完成的主要工作如下:
  (1)介紹了直線電機的結構、分類和國內外發(fā)展

2、現(xiàn)狀,對比分析了直線電機的傳統(tǒng)控制策略、現(xiàn)代控制策略和智能控制策略。
  (2)闡述了矢量控制各個組成部分的結構與原理,詳細研究了伺服系統(tǒng)各個控制環(huán)路的設計,推導了控制器參數(shù)的設定法則,在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型,進行了仿真計算。仿真結果表明前饋補償控制能夠有效地減小伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差。
  (3)研究了模型參考自適應法(MARS)在PMLSM無位置傳感器控制中的應用,推導了MARS自適應律的設計規(guī)則,

3、并用由強抗干擾能力的滑??刂破鞔嫠俣萈I控制器。在此基礎上,搭建了結合兩個算法的仿真模型,仿真結果顯示該伺服控制系統(tǒng)在大負載時具有較強的抗干擾能力,且MARS能夠預測電機的轉速和位置,適合于無位置傳感器控制系統(tǒng)。
  (4)在平面型PMLSM試驗平臺上,分析了控制的硬件系統(tǒng)并編制了軟件算法,完成了伺服控制系統(tǒng),重點分析了系統(tǒng)位置環(huán)跟蹤誤差與控制器比例系數(shù)之間的關系,以及其在采用比例調節(jié)器結合前饋補償控制時的變化。實驗結果驗證了理

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