無人化平臺指揮與控制技術研究.pdf

1、無人化平臺可以代替人工作在危險或惡劣環(huán)境中，其在軍事、工業(yè)、農業(yè)等眾多領域都已得到了廣泛應用。本文所研究的無人化平臺主要由現場節(jié)點、遠程操控臺和指揮中心三部分組成。現場節(jié)點負責對現場設備監(jiān)測與控制；遠程操控臺負責遙控現場節(jié)點執(zhí)行具體命令；指揮中心負責指揮各個操控臺進行協(xié)同工作。
　　 本文根據無人化平臺的實際需求，將無人化平臺分為三個部分。通過對無人化平臺指揮中心進行需求分析，利用MapX技術以及輔助決策技術設計了指揮中心的數字

2、化地圖模塊和指揮輔助決策模塊；通過對無人化平臺遠程操控臺進行需求分析，結合網絡、數據庫以及串口等技術對無人化平臺遠程操控臺進行了軟件設計和實現；通過對無人化平臺現場節(jié)點進行需求分析，將現場節(jié)點的實現分為現場控制器的設計和解算系統(tǒng)的設計，并利用網絡通信、串口通信、進程管理以及火控解算、坐標變換等技術對這兩部分進行了設計。
　　 最后根據全系統(tǒng)需要能進行自動檢測的要求，對無人化平臺的七個子系統(tǒng)進行了自檢程序的設計，使系統(tǒng)的檢測更自動