大型船舶立體結構件立焊技術的研究.pdf

1、隨著遠洋航運的逐步發(fā)展，近年來，集裝箱船的模式也在向著大型化的模式快速發(fā)展。由于集裝箱船的特殊結構模式，使得其橫隔艙和縱隔艙的焊縫用常規(guī)的CO2氣體保護焊焊接時，其焊接質量的穩(wěn)定性較差，而且焊接效率比較低，本文在國內萬箱集裝箱船橫、縱隔艙焊接現(xiàn)狀調研分析的基礎上，為提高焊接生產效率和焊接質量，設計了龍門架式機器人焊接系統(tǒng)，用Solidworks的建模功能及KUKA SimPro軟件的仿真功能，對龍門架式機器人焊接系統(tǒng)進行模擬仿真，詳細研

2、究了機器人立角焊工藝，采用自主設計的龍門架式機器人焊接系統(tǒng)對橫、縱隔艙模擬件進行實際焊接。
　　通過Solidworks和KUKA SimPro軟件進行龍門架機器人焊接系統(tǒng)焊接橫、縱隔艙的建模和模擬仿真，從理論上證明了采用該系統(tǒng)對橫、縱隔艙進行焊接的可行性。通過對機器人立角焊送絲速度、軌跡移動速度、擺長和擺幅、焊絲伸長、電流、電壓、停留時間、焊槍角度、補償電壓、焊接方向等工藝參數(shù)對焊縫成形影響的研究，獲得了優(yōu)化的無底漆無間隙焊縫機