飛行控制計算機余度管理與總線通信技術研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩81頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著新型高性能無人機系統(tǒng)的發(fā)展,對飛行控制系統(tǒng)的功能與可靠性的要求越來越高。作為飛行控制系統(tǒng)核心的飛行控制計算機,通常采用余度的方法來提高任務可靠性。根據(jù)基于CAN總線的樣例余度飛行控制計算機硬件配置特點,研究余度管理和總線通信技術非常必要。
  在設計與研究過程中需要解決兩個關鍵問題:
  第一,隨著余度資源的增加,必然要進行余度管理模塊和CAN總線通信模塊的重新設計;
  第二,CAN總線上數(shù)據(jù)流的增加,必然導致總

2、線負擔加重,因此在提高CAN總線使用效率的基礎上,同時開展FlexRay總線技術研究工作,為新型飛行控制計算機上用FlexRay總線替換CAN總線奠定堅實基礎。
  針對上述問題開展詳細設計工作:首先,余度管理模塊設計。完成了計算機的任務同步,確定了余度信號監(jiān)控表決、故障檢測與診斷、故障重構與恢復策略。其次,CAN總線通信模塊設計。完成了總線通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸鏈路的設計工作。再次,F(xiàn)lexRay總線通信設計。根據(jù)基于CAN的飛行控

3、制計算機的特性,確定了FlexRay總線網(wǎng)絡的通信方案,并根據(jù)飛行控制計算機內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸對總線的需求設計了FlexRay通信協(xié)議。
  最后,為驗證設計方案的正確性、關鍵問題解決方案的可行性與性能,設計了相應的測試實驗:進行了樣例余度飛行控制計算機余度管理功能驗證、半物理仿真飛行實驗和FlexRay總線通信協(xié)議驗證。各項實驗結果表明,系統(tǒng)設計方案正確合理,功能和性能指標滿足飛行控制計算機的設計要求,F(xiàn)lexRay總線通信也能滿足飛

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論