簡介：金屬型材是金屬門窗幕墻的主要受力構(gòu)件，其力學(xué)性能會影響整個門窗幕墻工程的質(zhì)量。目前，在金屬門窗幕墻工程設(shè)計中，金屬型材常被用于設(shè)計剛性梁、主梁等結(jié)構(gòu)體，組合型材以其較好的力學(xué)性能而得到了工程人員的青睞。為此，本文針對金屬門窗幕墻產(chǎn)品特點，圍繞金屬門窗幕墻設(shè)計對組合型材的切實需求，對金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計算系統(tǒng)及其關(guān)鍵實現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究，并開發(fā)了相應(yīng)的金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計算系統(tǒng)。本文首先在分析國內(nèi)外研究狀況的基礎(chǔ)上，針對金屬門窗幕墻型材的計算需求和結(jié)構(gòu)特點，提出了金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計算系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，并介紹了其工作原理與流程。然后，針對金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計算系統(tǒng)所涉及的組合型材截面參數(shù)的計算、型材圖庫管理等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。在分析了金屬門窗幕墻型材截面圖形幾何特征的基礎(chǔ)上，給出了一種基于線框圖形的組合型材截面參數(shù)計算方法，該方法首先通過型材截面輪廓及其封閉性的識別與判斷快速計算出了單個型材截面參數(shù)，然后通過組合型材截面計算算法，完成組合型材截面參數(shù)計算。針對金屬門窗幕墻綜合計算書的特點，提出了一種面向圖紙信息集成輸出的型材圖庫管理方法，該方法基于型材廠家系列分類，面向圖紙信息集成輸出，使得在應(yīng)用型材時既可輸出型材截面信息又可輸出型材圖紙，豐富了門窗幕墻綜合計算書，同時為歷史型材的重用、型材的設(shè)計、工程結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)上的支持。最后，在以上研究的基礎(chǔ)之上，開發(fā)了金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計算系統(tǒng)。其應(yīng)用有效地節(jié)省了金屬門窗幕墻產(chǎn)品的設(shè)計計算時間，提高了設(shè)計計算效率，并實現(xiàn)了設(shè)計的延續(xù)性和方案的可靠性，取得了較好的應(yīng)用效果。

簡介：點擊查看更多小徑木組合擱柵樓蓋面內(nèi)抗剪性能研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：分類號密級UDC編號專業(yè)碩士學(xué)位論文工程碩士）聲子晶體軸板組合體及齒輪箱振動特性研究碩士研究生李曉剛指導(dǎo)教師舒海生副教授企業(yè)導(dǎo)師盧永錦研究員學(xué)科、專業(yè)機(jī)械工程論文主審人劉少剛教授哈爾濱工程大學(xué)2015年5月分類號密級UDC編號專業(yè)碩士學(xué)位論文工程碩士）聲子晶體軸板組合體及齒輪箱振動特性研究碩士研究生碩士研究生李曉剛指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師舒海生副教授學(xué)位級別學(xué)位級別工程碩士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)機(jī)械工程所在單位所在單位機(jī)電工程學(xué)院論文提交日期論文提交日期2015年5月論文答辯日論文答辯日期2015年6月學(xué)位授予單位學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)

簡介：FRP混凝土鋼管組合結(jié)構(gòu)是在中空夾層鋼管混凝土結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出的一種新型組合結(jié)構(gòu)，除了具有中空夾層鋼管混凝土結(jié)構(gòu)承載力高、自重輕、塑性和韌性較好、抗震能力突出等優(yōu)點外，還具有耐久性好、不需要進(jìn)行防火保護(hù)等優(yōu)點。近年來許多學(xué)者對其進(jìn)行了大量的研究工作，研究方向主要集中在靜力性能，如軸壓、偏壓、純彎、壓彎等方面，對于FRP混凝土鋼管組合結(jié)構(gòu)的動力性能，尤其是耐撞性方面的研究還比較少。因此，本文以FRP混凝土鋼管組合柱為研究對象，開展了其在側(cè)向撞擊下的試驗和理論研究。主要內(nèi)容包括1）在太原理工大學(xué)DHR9401型落錘試驗機(jī)上進(jìn)行了FRP混凝土鋼管組合柱的側(cè)向沖擊試驗，試驗的研究參數(shù)包括沖擊高度和試件粘貼FRP的層數(shù)。試驗后得到了構(gòu)件的整體殘余變形、沖擊力時程曲線和FRP的表面應(yīng)變等。2）采用ABAQUS有限元軟件建立了FRP混凝土鋼管組合柱的側(cè)向撞擊性能分析模型，重點考慮了材料的應(yīng)變率和FRP的各項異性。通過與試驗結(jié)果的對比，驗證了模型所采用的材料本構(gòu)、接觸屬性以及邊界條件的正確性和有效性。3）在有限元模型正確的基礎(chǔ)上分析了FRP層數(shù)、FRP方向、鋼管的屈服強(qiáng)度、混凝土強(qiáng)度等參數(shù)對構(gòu)件側(cè)向承載能力的影響，同時利用有限元模型對比了軸向承載力相同時FRP混凝土鋼管組合柱與中空夾層鋼管混凝土柱的區(qū)別。

簡介：分類號密級UDC編號工學(xué)博士學(xué)位論文一種基于時間空間差分的GPS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究博士研究生蔡佳楠指導(dǎo)教師周衛(wèi)東教授學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制哈爾濱工程大學(xué)2015年3月分類號密級UDC編號工學(xué)博士學(xué)位論文一種基于時間空間差分的GPS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究博士研究生博士研究生蔡佳楠指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師周衛(wèi)東教授學(xué)位級別學(xué)位級別工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制所在單位所在單位自動化學(xué)院論文提交日期論文提交日期2014年12月論文答辯日期論文答辯日期2015年3月學(xué)位授予單位學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)與電子商務(wù)的迅速發(fā)展，企業(yè)大量采用信息系統(tǒng)來自動化處理業(yè)務(wù)，并從中獲得了巨大的收益。其中每個信息系統(tǒng)都對應(yīng)不同的業(yè)務(wù)，這些分散的系統(tǒng)需要集成才能讓企業(yè)內(nèi)部其他系統(tǒng)或外部合作企業(yè)使用。然而集成需要解決平臺之間所用語言、協(xié)議等屬性的差異化問題，這需要付出很高的代價。由此面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu)SERVICEIENTEDARCHITECTURE，SOA的方法被提出，它以WEB服務(wù)作為基礎(chǔ)單元，利用服務(wù)組合技術(shù)靈活而快速地將原有服務(wù)拼裝成企業(yè)所需應(yīng)用。SOA可以根據(jù)企業(yè)不同需要隨時進(jìn)行擴(kuò)充、調(diào)整，并能夠使用成熟、穩(wěn)定的已有服務(wù)來減少開發(fā)和測試時間，提高工作效率。這種開發(fā)模式得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同。在服務(wù)組合的過程中，由于WEB服務(wù)由不同第三方服務(wù)提供者開發(fā)的，在服務(wù)接口中定義的操作名、操作參數(shù)、操作調(diào)用順序、操作返回值等不同的屬性會產(chǎn)生不一致，從而導(dǎo)致在組合的兼容性檢查中出現(xiàn)不兼容，這個問題是幾乎不可避免的。對于這些不兼容的服務(wù)，完全舍去不兼容的服務(wù)可能會導(dǎo)致無法找到需求的服務(wù)。那么如何將這些不兼容的服務(wù)轉(zhuǎn)化為企業(yè)可用的服務(wù)成為當(dāng)前WEB服務(wù)組合中重要的技術(shù)，也就是服務(wù)適配技術(shù)。當(dāng)前服務(wù)組合技術(shù)研究的重點就是服務(wù)組合流程中的服務(wù)描述、服務(wù)檢索、服務(wù)兼容性檢查和服務(wù)適配技術(shù)。本研究首先查閱文獻(xiàn)資料對現(xiàn)今WEB服務(wù)組合技術(shù)研究現(xiàn)狀進(jìn)行梳理、歸納和分析，了解國內(nèi)外研究情況，并對當(dāng)前的主流的WEB組合方法進(jìn)行總結(jié)，得出當(dāng)前服務(wù)組合研究中有兩個不足之處。對于服務(wù)組合中的問題，大部分研究都從服務(wù)組合中的某一點進(jìn)行研究，并沒有作系統(tǒng)性的研究，并且大部分研究在面對多元兼容性檢查問題上都從整體進(jìn)行考慮，使得復(fù)雜度過高。本文針對上述問題對服務(wù)組合整體進(jìn)行研究。本文提出將外部接口和內(nèi)部行為統(tǒng)一起來的圖形化的、直觀的服務(wù)視圖，采用標(biāo)簽轉(zhuǎn)換系統(tǒng)LABELEDTRANSITIONSYSTEM，LTS對WEB服務(wù)行為進(jìn)行建模。根據(jù)檢索算法從服務(wù)庫中檢索出需要的服務(wù)，并選擇出適當(dāng)?shù)姆?wù)進(jìn)行服務(wù)的兼容性判定。在組合階段先針對兩個服務(wù)之間的兼容性進(jìn)行判定，將兩個服務(wù)的交互過程表示為服務(wù)之間的動態(tài)變遷，通過使用LTS同步積模擬組合后服務(wù)的動態(tài)行為，再通過檢查同步積是非正常來判定是否出現(xiàn)狀態(tài)來進(jìn)行行為兼容性判斷，并設(shè)計判定算法以實現(xiàn)兼容性的自動分析。再對多元服務(wù)之間兼容性進(jìn)行分析，根據(jù)WEB服務(wù)間的連接關(guān)系，將相連服務(wù)的行為投影到對應(yīng)連接件上，使得WEB服務(wù)行為正交化，將整個系統(tǒng)的兼容性檢查轉(zhuǎn)化為對多對相連服務(wù)之間的兼容性檢查。然后對造成服務(wù)不兼容原因進(jìn)行分析，為每個適配原因提出解決方案，根據(jù)解決方案來制作適配器。本文通過網(wǎng)上閱讀電子書的服務(wù)實例來對本文的方法進(jìn)行分析，并通過一個服務(wù)組合系統(tǒng)來對本文方法進(jìn)行解析。本研究采用服務(wù)視圖模型來描述服務(wù)，其中采用LTS模型模擬WEB服務(wù)交互行為。在服務(wù)組合的工程中，本文通過檢索的方式過濾出候選服務(wù)，然后根據(jù)系統(tǒng)WEB服務(wù)連接關(guān)系，對候選服務(wù)進(jìn)行兼容性分析。針對多元服務(wù)將服務(wù)投影到相連的連接件上，實現(xiàn)了WEB服務(wù)行為的正交化，并基于投影將系統(tǒng)整體協(xié)作映射為P2P分布式協(xié)作子流程，形成不同連接件上服務(wù)投影進(jìn)行成對的兼容性檢查與適配，從而只需考慮單個連接件上交互過程的一致性，降低了兼容性檢查與適配方法的復(fù)雜性。在滿足了可適配的前提下，給出了適配器的自動生成算法，系統(tǒng)通過適配器協(xié)調(diào)來保證WEB服務(wù)交互的正確性。這種方法在動態(tài)多變的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，在單個WEB服務(wù)發(fā)生變化時，只需進(jìn)行局部的兼容性與適配器的重新計算，降低了系統(tǒng)更新代價，提高了組合靈活性。在后續(xù)的研究將考慮在檢索過程中通過適配程度來對服務(wù)進(jìn)行排序，可以檢索出更適合適配的服務(wù)，并對服務(wù)的可替換性進(jìn)行研究。

簡介：鋼混凝土組合箱梁在橋梁工程和高層建筑中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，目前國內(nèi)外關(guān)于鋼混凝土組合箱梁的靜動力性能研究存在的問題有考慮剪力滯效應(yīng)的鋼混凝土組合箱梁解析方法及梁段有限元法研究主要集中于工字形組合梁、關(guān)于組合箱梁畸變屈曲臨界彎矩的計算方法過于復(fù)雜、考慮剪力滯效應(yīng)的動力響應(yīng)計算方法尚未見報道、彎矩曲率恢復(fù)力模型大都基于構(gòu)件、彈塑性地震響應(yīng)時程分析大多基于層模型等，理論研究嚴(yán)重滯后于工程實踐，開展考慮剪力滯效應(yīng)的鋼混凝土組合箱梁的靜動力性能試驗研究和理論分析，可推廣鋼混凝土組合箱梁在橋梁工程和超高層建筑中的應(yīng)用。本文針對目前研究現(xiàn)狀開展的主要研究工作如下1在考慮混凝土板和鋼梁底板因剪力滯效應(yīng)引起的縱向翹曲、鋼梁剪切變形及鋼梁與混凝土板間界面滑移的基礎(chǔ)上，應(yīng)用能量變分原理導(dǎo)出鋼混凝土簡支組合箱梁受橫向荷載作用下的剪力滯控制微分方程和邊界條件，獲得橫向荷載作用下的箱梁應(yīng)力、撓度和滑移解析解。根據(jù)虛功原理，提出同時考慮滑移效應(yīng)、剪力滯及剪切變形效應(yīng)的組合梁單元及等效節(jié)點力向量，編制組合梁梁段有限元程序。應(yīng)用本文解析解分別對集中荷載和均布荷載作用下的組合箱梁應(yīng)力、撓度和滑移進(jìn)行計算，并同現(xiàn)有試驗結(jié)果進(jìn)行比較，驗證本文解析解及梁段有限元法的正確性。利用本文計算方法對混凝土頂板及鋼梁底板剪力滯系數(shù)進(jìn)行參數(shù)分析，并在大量計算數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上提出較為準(zhǔn)確的混凝土頂板及鋼梁底板剪力滯系數(shù)經(jīng)驗計算公式。2考慮鋼混凝土組合箱梁負(fù)彎矩區(qū)鋼梁側(cè)向彎曲屈曲及側(cè)向彎扭屈曲兩種重要屈曲模式，在建立鋼梁腹板對鋼梁底板的轉(zhuǎn)動約束剛度及側(cè)向約束剛度的計算方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合薄壁桿件的屈曲理論提出鋼混凝土組合箱梁負(fù)彎矩區(qū)的側(cè)向彎曲屈曲彎矩及側(cè)向彎扭屈曲彎矩計算方法。通過實例分析現(xiàn)有計算方法存在的理論缺陷，驗證本文計算方法的實用性和適用性。3綜合考慮組合箱梁剪力滯、滑移、剪切變形和轉(zhuǎn)動慣量等多重因素的影響，推導(dǎo)組合箱梁的控制微分方程及自然邊界條件，獲得幾種常用邊界條件的組合箱梁固有頻率方程，提出一種能對工程中常用組合箱梁自振特性進(jìn)行分析的方法，通過算例驗證該方法的有效性利用中心差分法對振動微分方程進(jìn)行求解，獲得組合梁在任意荷載作用下的動力響應(yīng)，通過算例將差分?jǐn)?shù)值計算結(jié)果與ANSYS有限元計算結(jié)果進(jìn)行比較，證明該方法的正確性。4進(jìn)行4根不同剪力連結(jié)度及腹板高厚比鋼混凝土簡支組合箱梁低周反復(fù)荷載試驗研究，對鋼混凝土組合箱梁的破壞形態(tài)、滯回規(guī)律、骨架曲線、延性、耗能能力、剛度退化規(guī)律等抗震性能進(jìn)行深入的分析，重點考察剪力連結(jié)度及腹板高厚比對鋼混凝土組合箱梁抗震性能的影響考慮剪力連接度和界面滑移的影響，提出組合箱梁正向、負(fù)向截面彎矩曲率彈性剛度及截面屈服彎矩計算方法，建立簡單適用的組合箱梁截面彎矩曲率骨架曲線的三折線模型，在試驗數(shù)據(jù)與理論分析的基礎(chǔ)上，獲得了組合箱梁正向及負(fù)向剛度退化規(guī)律表達(dá)式，并進(jìn)一步提出簡單明了的鋼混凝土組合箱梁截面彎矩曲率頂點指向型滯回模型。5將本文提出的彎矩曲率恢復(fù)力模型程序化，建立適合鋼混凝土組合箱梁的彈塑性地震分析的多段變剛度桿單元剛度矩陣和適用于組合結(jié)構(gòu)數(shù)值計算的彎矩曲率滯回模型轉(zhuǎn)化關(guān)系，結(jié)合本文提出的多段變剛度桿單元剛度矩陣及彎矩曲率滯回模型轉(zhuǎn)化關(guān)系編制組合結(jié)構(gòu)彈塑性地震響應(yīng)時程分析計算程序。利用本文計算程序?qū)Σ煌O(shè)計參數(shù)的鋼混凝土全組合框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行彈塑性地震動力響應(yīng)計算，提出組合框架合理的抗震設(shè)計建議。

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文云制造的服務(wù)聚集云制造的服務(wù)聚集、組合與調(diào)度優(yōu)化方法組合與調(diào)度優(yōu)化方法OPTIMIZATIONMETHODSFSERVICECLUSTERINGCOMPOSITIONSCHEDULINGINCLOUDMANUFACTURINGJICKLARTIGAU王洋哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年03月CLASSIFIEDINDEXTP3115UDC6833DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGOPTIMIZATIONMETHODSFSERVICECLUSTERINGCOMPOSITIONSCHEDULINGINCLOUDMANUFACTURINGCIDATEJICKLARTIGAUSUPERVISPROFXIAOFEIXUACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCOMPUTERAPPLICATIONTECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFCOMPUTERSCIENCETECHNOLOGYDATEOFDEFENSEMARCH2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文論文題目有氧運動與太極拳組合鍛煉對大學(xué)生有氧運動與太極拳組合鍛煉對大學(xué)生事件相關(guān)電位特征影響研究事件相關(guān)電位特征影響研究學(xué)科專業(yè)名學(xué)科專業(yè)名稱體育學(xué)（運動人體科學(xué)）體育學(xué)（運動人體科學(xué)）申請人姓名張小敬指導(dǎo)教師趙敬國教授趙敬國教授論文提交時論文提交時間2012016年5月2626日單位代碼10445學(xué)號2013020262分類號G8042研究生類別全日制山東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文II目錄目錄摘要IABSTRACTIII1選題的理由或意義12國內(nèi)外研究現(xiàn)狀321事件相關(guān)電位ERPP300的概述3211事件相關(guān)電位P300的定義3212事件相關(guān)電位P300的影響因素322有氧運動對事件相關(guān)電位P300影響的研究3221有氧運動的定義3222有氧運動對事件相關(guān)電位P300的影響423太極拳訓(xùn)練認(rèn)知功能影響的研究7231太極拳健腦增智的作用7232太極拳訓(xùn)練對認(rèn)知功能的影響93研究假說114研究方法1241文獻(xiàn)資料法1242調(diào)查法1243數(shù)理統(tǒng)計法1244實驗法12441實驗對象12442實驗方法134421實驗設(shè)計134422實驗要求144423實驗流程144424運動處方的實施16443指標(biāo)測試184431事件相關(guān)電位P300的測試1844311測試儀器1844312測試方法1844313時域和反應(yīng)時分析方法2144314指標(biāo)測量234433身高體重測量235結(jié)果2351進(jìn)入統(tǒng)計分析的樣本數(shù)2352兩組訓(xùn)練前后不同時間行為學(xué)指標(biāo)測量值的比較2453兩組訓(xùn)練前后不同時間ERPP300指標(biāo)測量值的比較24531兩組訓(xùn)練前后不同時間ERPP300潛伏期的比較25532兩組訓(xùn)練前后不同時間ERPP300波幅的比較266討論277結(jié)論與建議328參考文獻(xiàn)339攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文3910致謝40

簡介：二十一世紀(jì)以來，世界性的能源危機(jī)日趨嚴(yán)重，節(jié)能減排技術(shù)正逐漸成為各大汽車生產(chǎn)商的主要投資方向方向。目前，采用混合動力驅(qū)動的新型汽車已經(jīng)開始走向千家萬戶，電動汽車充電技術(shù)也在不斷發(fā)展。為削弱大量快速充電站接入對配電網(wǎng)造成的沖擊，可考慮將電動汽車充電站與分布式電源進(jìn)行一體化設(shè)計，由分布式電源和電網(wǎng)共同提供充電所需能量。風(fēng)能及光伏發(fā)電等分布式電源的輸出功率具有間歇性和隨機(jī)性，而且充電負(fù)荷的變化也有著不確定性，為了解決上述問題，需要在分布式發(fā)電系統(tǒng)中增設(shè)儲能裝置，為了保證系統(tǒng)內(nèi)部瞬時的能量平衡，儲能裝置需要頻繁地在吸收或發(fā)出功率之間切換。頻繁的大功率充放電和深度放電會造成鉛酸蓄電池溫度升高、正負(fù)極板上的活性物質(zhì)脫落等現(xiàn)象，導(dǎo)致電池容量積累性虧損并在短時間內(nèi)快速下降，嚴(yán)重影響電池的使用壽命。超級電容器與蓄電池在性能特點上有很強(qiáng)的互補(bǔ)性，如果將兩者混合使用，將會大大提高儲能裝置的性能。充電電源采用多個電源模塊并聯(lián)來滿足大功率需求。若將各個模塊直接并聯(lián)，難以保證各個模塊所承擔(dān)負(fù)載電流的均衡。為改善這一問題，在并聯(lián)充電系統(tǒng)中采用了均流技術(shù)。首先，對含有儲能系統(tǒng)的電動汽車充電站的整體方案進(jìn)行了設(shè)計，分析了蓄電池及超級電容的關(guān)鍵特性，以及兩者常用的幾種模型。對比了混合儲能系統(tǒng)與直流母線的幾種不同并聯(lián)結(jié)構(gòu)，選定蓄電池及超級電容分別通過雙向DCDC與直流母線相連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其次，針對蓄電池及超級電容兩種不同結(jié)構(gòu)下電路中電感、電容值進(jìn)行了設(shè)計。通過狀態(tài)空間平均法得出了雙向DCDC變換器的小信號模型，在此基礎(chǔ)上，分別設(shè)計了雙向DCDC變換器工作在降壓或升壓時的控制策略，在MATLABSIMULINK軟件中建立了雙向DCDC變換器的仿真模型，對所設(shè)計的控制方案進(jìn)行了驗證。最后，對比了幾種常見的均流技術(shù)，建立了后級變換器的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了采用三環(huán)控制的并聯(lián)均流方案。首先將控制策略轉(zhuǎn)換為平均電流控制方式，在電壓環(huán)里面增加具有較寬帶寬的電流環(huán)，由于電流環(huán)響應(yīng)速度快，整個系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)時間得到初步改善同時對均流環(huán)結(jié)構(gòu)也做了適當(dāng)改進(jìn)，將均流信號與電壓誤差信號同時作為電感電流調(diào)節(jié)的基準(zhǔn)信號。均流環(huán)在電壓環(huán)的里面，帶寬較窄的問題得以解決，動態(tài)性能進(jìn)一步得到提升，負(fù)載產(chǎn)生突變時，能迅速對各個模塊的輸出電流做出調(diào)整，避免某些模塊出現(xiàn)過流。文中采用該種均流方案進(jìn)行研究分析。在仿真軟件中搭建了充電電源的并聯(lián)均流模型，對其均流效果進(jìn)行仿真分析，驗證了所設(shè)計三環(huán)控制方案在全橋變換器并聯(lián)運行時的有效性。

簡介：隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的不斷發(fā)展，風(fēng)電在電網(wǎng)中所占比例越來越大。風(fēng)電場穿透功率的不斷加大，威脅著電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)、可靠運行。對風(fēng)電功率進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測可以減少電力系統(tǒng)運行成本和旋轉(zhuǎn)備用，提高風(fēng)電穿透功率極限，有利于調(diào)度部門及時調(diào)整計劃，從而減輕風(fēng)電對電網(wǎng)的影響。論文進(jìn)行了兩種不同形式組合模型的研究，即橫向組合模型和縱向組合模型，其中橫向組合模型包括基于不同優(yōu)化準(zhǔn)則的模型和基于誘導(dǎo)有序加權(quán)調(diào)和平均算子的模型。論文建立了基于不同優(yōu)化準(zhǔn)則的橫向組合模型通過計算單項預(yù)測方法的貼近度對單項預(yù)測模型進(jìn)行擇優(yōu)，有效解決了單項預(yù)測模型的選擇問題；將建立的3種不同優(yōu)化準(zhǔn)則的組合模型進(jìn)行組合，得到兼顧不同優(yōu)化準(zhǔn)則的優(yōu)化模型，有效地克服了根據(jù)某一優(yōu)化準(zhǔn)則建立的組合模型不能改進(jìn)其它評價指標(biāo)的問題。經(jīng)實際算例檢驗，結(jié)果表明優(yōu)化模型的各項預(yù)測評價指標(biāo)都較好，能有效提高風(fēng)電功率預(yù)測精度。將最大最小貼近度和誘導(dǎo)有序加權(quán)調(diào)和平均算子（IOWHA）相結(jié)合，建立了另一橫向組合模型，即IOWHA組合模型，它能根據(jù)各單項預(yù)測方法在每時刻的預(yù)測精度高低順序賦值，克服了傳統(tǒng)組合模型的缺陷；采用單項預(yù)測模型建立的多個組合模型中預(yù)測精度較高者作為標(biāo)準(zhǔn)，計算各單項模型的誘導(dǎo)值（預(yù)測精度），可以解決預(yù)測期實際值未知，誘導(dǎo)值排序無法提前預(yù)知的問題。仿真結(jié)果表明，IOWHA組合模型能很好的反映風(fēng)電功率時間序列的變化趨勢，具有較高的預(yù)測精度。研究了風(fēng)電功率多步預(yù)測方法?；趯M向組合模型思路的改進(jìn)，建立了基于小波分解和相空間重構(gòu)的風(fēng)電功率縱向組合模型根據(jù)小波分解的各分量的變化特征，將它們分為低頻分量和高頻分量；依據(jù)各頻帶分量的特性選擇了恰當(dāng)?shù)念A(yù)測方法，低頻分量采用相空間重構(gòu)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，高頻分量采用滾動時間序列法；疊加各子序列的預(yù)測結(jié)果得到最終的風(fēng)電功率預(yù)測值。該縱向組合模型結(jié)合了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的泛化能力和全局逼近能力以及滾動時間序列法能根據(jù)數(shù)據(jù)的變化實時更新模型的優(yōu)點。經(jīng)算例分析表明，該方法具有較好的多步預(yù)測能力，能實現(xiàn)較高精度的多步預(yù)測。

簡介：偽衛(wèi)星的應(yīng)用主要集中在輔助增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和獨立組網(wǎng)實現(xiàn)區(qū)域定位兩個方面。我國研制的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已在2012年年底開始試運行，已經(jīng)具備了無源定位服務(wù)。作為新建成的系統(tǒng)，北斗系統(tǒng)鑒于星座構(gòu)型方面的限制，在某些對精度有較高要求和信號容易受到遮擋而無法滿足定位需求的場景中，就會存在定位精度不佳和無法有效定位的情況。增設(shè)偽衛(wèi)星進(jìn)行組合定位或者偽衛(wèi)星獨立組網(wǎng)進(jìn)行單獨定位是解決上述情況的有效途徑。因此，研究有偽衛(wèi)星參與的定位技術(shù)對提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精確性、有效性以及可靠性具有十分重要的意義。論文從偽衛(wèi)星獨立組網(wǎng)定位模式和偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位模式出發(fā)，首先介紹偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合系統(tǒng)的組成及信號結(jié)構(gòu)其次，依據(jù)偽衛(wèi)星獨立定位原理以及偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合定位原理建立定位方程，利用牛頓迭代法與最小二乘法對定位方程進(jìn)行解算，通過MATLAB仿真軟件對算法進(jìn)行仿真驗證然后針對提高定位精度的需求，對影響系統(tǒng)定位精度的精度因子作了研究，分析了偽衛(wèi)星對于精度因子的改善作用，并通過觀測的實時數(shù)據(jù)，計算增設(shè)偽衛(wèi)星前后系統(tǒng)的精度因子，進(jìn)行了對比分析，最后，將偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星獨立定位和組合定位算法在FPGA與DSP平臺上實現(xiàn)，并對所得的定位結(jié)果進(jìn)行了精度分析。研究表明，在偽衛(wèi)星獨立組網(wǎng)模式和偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合模式下能夠進(jìn)行有效定位，且偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合后能夠有效地改善幾何精度因子，提高了組合后系統(tǒng)的定位精度，也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。這對偽衛(wèi)星成功應(yīng)用到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中具有一定參考意義。

簡介：以人體運動狀態(tài)作為輸入信號控制機(jī)器人、機(jī)械臂等外部設(shè)備是目前人機(jī)交互HCI領(lǐng)域中的一個重要研究方向。通過不同運動模式的在線識別，可以幫助使用者以便捷、靈活的肢體運動實現(xiàn)更加自然的人機(jī)交互功能。本文以基于人體運動狀態(tài)檢測的機(jī)器人控制技術(shù)為研究對象，以表面肌電SEMG信號的檢測與識別為技術(shù)手段，在離線分析和在線控制兩個方面研究人體上肢組合運動的時序關(guān)系與識別算法，實現(xiàn)了基于SEMG信號運動狀態(tài)檢測的機(jī)器人控制技術(shù)。本文的主要研究成果如下基于SEMG信號的上肢組合運動序列離線分析。在單個特征識別方面，提取了SEMG信號的絕對平均值MAV和波形長度WL兩個特征，使用了區(qū)間分割法、決策樹與剪枝等方法，將6類上肢組合運動序列成功分類，MAV與WL特征的分類準(zhǔn)確率分別達(dá)到9524％和9405。隨后進(jìn)行了多特征融合識別，分別采用了特征層融合與決策層融合技術(shù)，分類準(zhǔn)確率分別達(dá)到9643和9881。實驗結(jié)果表明，本文所實現(xiàn)的分類器對規(guī)定動作任務(wù)的離線識別性能較好?；赟EMG信號的上肢組合運動序列人機(jī)交互。分別利用同步范式與異步范式對NAO仿人型關(guān)節(jié)式機(jī)器人進(jìn)行在線控制。在同步控制范式中，采用了隨動控制策略，實現(xiàn)了NAO機(jī)器人隨被試運動完成相同動作的目標(biāo)，該范式為患者的康復(fù)治療提供了一種思路。在異步控制范式中，采用了映射控制策略，以上述組合運動序列作為狀態(tài)切換條件，實現(xiàn)了對NAO運動狀態(tài)的切換控制。上述實驗結(jié)果表明，基于SEMG信號的序列運動檢測能實現(xiàn)有效的人機(jī)交互功能?；赟EMG信號的人體上肢自然運動初步探究。為了進(jìn)一步探索人體自然運動規(guī)律和識別算法，我們由上述的6類規(guī)定動作序列推廣出3類人體自然運動，并用規(guī)定動作任務(wù)的分析方法進(jìn)行分類識別。實驗結(jié)果表明，人體在目標(biāo)抓取任務(wù)中，上肢各關(guān)節(jié)同樣表現(xiàn)出一定的時序關(guān)系，但其顯著度低于之前的固定序列運動任務(wù)。耦合時序關(guān)系的解耦將成為人體自然運動識別的關(guān)鍵。綜上所述，本文實現(xiàn)了基于SEMG信號的上肢組合運動序列離線分析與在線控制，在醫(yī)療康復(fù)和武器裝備等領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。

簡介：點擊查看更多基于型鋼背楞的鋼木組合模板體系有限元模擬與試驗研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：狹長空間組合式三維坐標(biāo)測量方法與誤差分析作者姓名專業(yè)名稱指導(dǎo)教師論文提交日期論文答辯日期授予學(xué)位日期入學(xué)時間研究方向職稱且量LL業(yè)雌燃_一一一一一堂捏一立囊|幽姓一一一一且且咀皿皿且笪盟笪聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文，除了所列參考文獻(xiàn)和世所公認(rèn)的文獻(xiàn)外，全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機(jī)關(guān)作鑒定。AFFIRMATION碩士生簽名王孟級日期砂口6髫IDECLARETHATTHISDISSERTATION，SUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEAWARDOFMASTEROFPHILOSOPHYINSHANDONGUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY，ISWHOLLYMYOWNWORKUNLESSREFERENCEDOFACKNOWLEDGETHEDOCUMENTHASNOTBEENSUBMITTEDFORQUALIFICATIONATANYOTHERACADEMICINSTITUTESIGNATUREDAT吁口W加