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簡介:軟件測試是伴隨著計算機體系的出現而出現的。最早的軟件測試使用單一的手工測試來發(fā)現缺陷,這種早期的測試方法費力、費錢、費時,且并不能保證軟件的質量。隨之誕生了自動化測試來彌補早期手工測試的不足。自動化測試很好地避免了測試過程中人工的干預,使得測試的執(zhí)行更加精確,為軟件質量提供了強有力的保證。IBMFILEP8PROCESSENGINE(流程引擎)是業(yè)務流程管理的產品,通過多種方式實現了和外部系統(tǒng)及服務的集成,并將WEBSERVICES集成到了實際的流程管理中。BPMFRAMEWK是IBM開發(fā)的主要用于PROCESSENGINE自動化測試的工具。研究基于PROCESSENGINE的自動化測試,通過對其自動化測試工具BPMFRAMEWK的研究掌握整個測試框架,成功設計WEBSERVICES測試用例,并融入到BPMFRAMEWK系統(tǒng)中。該研究詳細分析了PROCESSENGINE和BPMFRAMEWK的工作流程,努力設計出高度靈活、可重用的測試用例。通過詳細的分析WEBSERVICE的測試點,把重新設計的WEBSERVICES測試用例融合到BPMFRAMEWK中,然后結合BPMFRAMEWK的自動化測試流程對不同版本的PROCESSENGINE進行WEBSERVICES自動化測試,測試包含了自定義的WEBSERVICES測試用例。同時發(fā)現自定義的測試用例可以很好的完成既定的測試任務,且在各個平臺都能發(fā)揮測試功效。在研究WEBSERVICES測試的基礎上實現了跨平臺的、自動化的、可復用的成功的測試用例。
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簡介:IEC(INTERNATIONALELECTROTECHNICALCOMMISSION)61850標準的發(fā)布和實施,推動著繼電保護設備向數字化的方向發(fā)展,對于數字化繼電保護設備的測試,業(yè)界已經有一些比較成熟的實現模式,但是從可擴展性、測試自動化程度、建設成本等方面綜合來看還有需要改進的空間。本文設計了一套自動化的測試系統(tǒng),由計算機端控制軟件和信號發(fā)生器組成,本文主要研究信號發(fā)生器的兩個需要解決的關鍵技術問題輸出高精度的采樣值數據報文以及多臺信號發(fā)生器之間的高精度同步。為了滿足對繼電保護裝置的測試要求,測試系統(tǒng)的采樣值輸出精度要求小于±005%。論文分析比較了常用的兩種正弦SIN函數計算方法的不足,結合兩種方法各自的優(yōu)點,并利用SIN函數的對稱性和周期性,提出了一種改進的方法,根據測試系統(tǒng)設置的采樣點數使用泰勒級數展開法計算采樣點數據,解決查表法精度固定以及歸整化處理會引入誤差的問題,通過計算前14周期的值并填入構建的動態(tài)數組中進行查表,可以極大地減少泰勒級數展開法的計算量,并且能夠解決泰勒級數展開法在Π附近誤差比較大的問題,即采用此改進方案可以在極大地減少計算量的同時滿足系統(tǒng)設計精度的要求。通過在目標系統(tǒng)上進行測試,驗證了其精度可以滿足設計要求。IEC61850標準中要求電子式互感器的同步精度小于±1ΜS,對于本測試系統(tǒng)也是同樣的要求。論文分析比較了電力系統(tǒng)中常用的幾種同步方式的優(yōu)缺點,選擇了秒脈沖同步方式,針對秒脈沖方式同步精度只能夠達到微秒級的問題進行了改進,利用信號發(fā)生器晶振隨機誤差比較小的特點,對全球定位系統(tǒng)(GLOBALPOSITIONINGSYSTEM,GPS)校時裝置輸出的秒脈沖信號進行計數并按照一定的周期求平均值,通過誤差分析對求平均值的方式進行改進,極大地減小了GPS校時裝置輸出秒脈沖信號的隨機誤差,通過持續(xù)進行上述計算,消除了晶振由于老化和環(huán)境溫度變化所引入的誤差。通過在目標系統(tǒng)上進行測試,驗證了多機之間的同步精度滿足設計要求。
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簡介:本課題的主要目的是設計一個CCH片式高壓瓷介電容的裝配線以實現其生產過程的自動化。CCH片式高壓瓷介電容是片式電容的一種,應用廣泛,需求很大。它的外形尺寸較小,裝配過程動作復雜,定位要求高?,F在這種電容的生產基本上是手工裝配。本課題設計中在機構動作上進行了巧妙安排,裝配控制系統(tǒng)引入可編程控制器(PLC)和現場總線,可以極大地改變由于手工操作造成的效率和裝配質量都不理想的現狀。文章講述了CCH片式高壓瓷介電容的裝配流程,介紹了各個裝配機構的機構設計及其動作順序,包括印錫機、瓷片上料機構、裝配機、卸料機。針對各個裝配機構,文章介紹了相應的控制系統(tǒng)的三級結構方案,并討論了PLC的現場總線連接和軟硬件設計。第一章是對課題的目的、意義和裝配要求的簡單介紹;第二章給出了系統(tǒng)設計要點,講述了裝配系統(tǒng)的總體布局,對各個相對獨立的機構進行了細致地敘述,并著重講述了機構定位上的措施;第三章是控制系統(tǒng)的設計,介紹了控制系統(tǒng)結構;第四、五兩章分別是西門子PLC的硬件、軟件的設計;第六章是對本課題開發(fā)的總結。
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簡介:虛擬現實作為一種新興的技術,已經從面向軍事用途擴展到非常多的領域。但是目前將虛擬現實技術應用到設備監(jiān)測系統(tǒng)的研究還比較少。隨著扣式電池自動化生產技術的發(fā)展,人們對扣式電池自動化生產設備的遠程監(jiān)測和管理系統(tǒng)的要求也越來越高。本文針對傳統(tǒng)封口機遠程監(jiān)測系統(tǒng)在信息呈現方式和人機交互方面的不足,提出了一個基于組態(tài)軟件與虛擬現實軟件相結合的虛擬遠程監(jiān)控系統(tǒng)。在充分利用現有監(jiān)控系統(tǒng)的硬件和軟件資源的前提下,將直觀良好、交互性強的三維界面與現有的“示意圖圖例數據”的人機界面與相結合,呈現給用戶一個三維沉浸可交互的虛擬封口機場景,實時直觀地模擬呈現封口機的運行姿態(tài)和運行狀況信息,并允許用戶從任意視點和任意視角進行詳細觀察監(jiān)控,大大提高了監(jiān)控系統(tǒng)的信息量,將扣式電池生產設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)上升到一個新的階段。具體展開以下幾方面工作。1結合遠程現場封口機環(huán)境的特點,利用組態(tài)王軟件實現PC與PLC的串行通訊進行數據采集,實現對封口機工作情況的現場監(jiān)控,并進行WEB發(fā)布,使得遠程客戶能夠通過INTER遠程瀏覽實現對現場生產情況的了解。并基于MODEM實現組態(tài)王對封口機PLC的遠程數據采集。2對三維仿真關鍵技術進行了深入的研究,在封口機的三維建模上,將AUTOCAD環(huán)境下建立的封口機制造數據導入到到3DSMAX中,然后經過場景優(yōu)化后再導入到CONVERSE3D場景中,快速地建立起封口機的三維場景,建立的場景具有真實性、準確性。3通過遠程監(jiān)測得到的數據驅動虛擬現實場景中的三維模型,實現可視化三維仿真。利用虛擬現實技術的視點變換和場景漫游功能也可以方便用戶對封口機進行全面監(jiān)測。
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簡介:為了使不同功能的溫泉池發(fā)揮最佳療效以及降低功耗,溫泉度假村必須對每一個溫泉池的水溫進行監(jiān)控,讓多點不同溫度需求的溫泉池在設定的溫度值進行恒溫保持。以往的溫泉水溫檢測都是采用人工檢測和控制,這種方式不僅勞動強度高,而且對溫度變化時無法精確控制,所以必須對溫泉的水溫控制方式進行改進,來降低勞動強度及提高控制精度。如果采用一般溫度遠程監(jiān)控所采用的有線控制,那么需要對溫泉度假村重新布線,施工勞動強度大,投資大。本文首先通過對地熱應用于溫泉養(yǎng)生的工藝過程分析,結合水溫控制原理與實現過程,提出了一主多從式、主從站之間無線數據傳輸、從站能實現中繼的控制方案;以AT89S51單片機為控制核心,并與變頻器、數字溫度傳感器DS18B20、無線射頻模塊和液晶顯示相結合的硬件設計結構。通過對主站及各從站的通信協(xié)議的設定,以及各從站智能控制算法的軟件編寫,實現對療養(yǎng)場所內每個溫泉池的溫度的變化情況進行實時監(jiān)控,使各池水溫達到其設定值的恒溫??刂浦嗅槍鹘y(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點,采用模糊控制與PID控制相結合的模糊PID算法,克服了系統(tǒng)大慣性和時滯等因素的影響,并且利用MATLAB工具對算法進行輔助設計。通過對監(jiān)控系統(tǒng)的模擬實驗與分析,表明引入模糊PID算法的水溫控制系統(tǒng)能滿足既定的控制要求,控制器響應快,超調量小,精度高。帶中繼功能的無線通信協(xié)議對從站擴展性強,傳輸效率高,從而為溫泉度假村的科學管理化、控制自動化水平的提高奠定了基礎,對提高溫泉水溫控制系統(tǒng)的工作效率有實際推廣價值。該系統(tǒng)不僅可以用于多點溫度控制,而且可以推廣到其他領域,具有廣泛的應用前景。
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簡介:廣州大學城是廣州市重點項目,初期建設由10所大學和配套的公共建筑組成。作為一個信息時代的大學城,數字化、智能化、網絡化是大學城信息基礎建設的基本原則。本文以大學城的信息基礎建設中的一個子系統(tǒng)樓宇自動化系統(tǒng)BAS又稱樓宇自控系統(tǒng)為題,介紹了大學城的樓宇自動化系統(tǒng)的監(jiān)控對象、監(jiān)控方案及系統(tǒng)配置情況,并且對大學城一級的樓宇綜合管理系統(tǒng)集成BMS進行了設計和規(guī)劃。樓宇自控系統(tǒng)是以現代計算機技術、通信技術、自動化控制技術和圖形顯示技術為基礎,通過功能集成、技術集成和信息集成而構建起來的,大學城的樓宇自動化系統(tǒng)對大學城內各機電設備包括空調、給排水、變配電、照明、電梯等設備進行自動監(jiān)控和管理,既能夠使各機電設備保持最優(yōu)的運行狀態(tài),滿足大學城教學、科研及生活對環(huán)境的舒適性需求,又能夠通過有效的控制手段和控制方法,節(jié)省能源消耗,并且通過集中的管理,能夠減少多層次的管理人員,提高管理效率,為高效快速的反應、及時有效的決策和不斷的優(yōu)化管理方式提供了直接的支持。本文選用了西門子樓宇科技的APOGEE系統(tǒng)對大學城其中一個標段的樓宇自控系統(tǒng)進行了設計,系統(tǒng)的控制網絡采用了以太網和現場總線相結合,控制器采用了直接數字控制器DDC,在系統(tǒng)集成的設計中應用了OPC技術,操作平臺采用WINDOWSXPSEVER圖形工作界面應用WEB瀏覽方式,整個系統(tǒng)的設計體現了先進性、開放性、可擴展性、可操作性等特點。廣州大學城為大型園區(qū)的樓宇自控系統(tǒng)的建設提供了借鑒和參考,有一定的指導意義和研究價值。
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簡介:東北大學碩士學位論文稀土生產過程綜合自動化系統(tǒng)的研究與開發(fā)姓名關宏偉申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師柴天佑20040201東北大學碩士論文ABSTRACTABSTRACTFLOWINGINDUSTRYPLAYSANIMPORTANTROLEINECONOMYANDMUSTDEVELOPTOINTEGRATEDAUTOMATIONINFUTURETHEREAREMANYUNITSALLOFTHEWORLDARERESEARCHINGANDPRACTICINGINTHISAREATHETHEORYANDTECHNIQUEOFFLOWINGINDUSTRYAREDISCUSSEDFUNCTIONALMODELANDSYSTEMCONFLGURATIVEMODELOFAFLOWINGINDUSTRYINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMAREDESIGNEDINTHISPAPERFAUTOMATICCONTROLLINGSTATUSOFEXTRACTINGANDSEPARATINGCOURSECLASSBYCLASSINRAREEARTHISSUMMARIZEDBRIEFLYFROMTOAPPLICATIONOFINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMINENTERPRISEEXTRACTINGRAREEARTH,DESIGNINGTHINKINGOFINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMANDSYSTEMCONFIGURATIONANDSOLVINGQUESTIONTHATAFFECTSTHETOUCHBETWEENPRODUCECONTROLANDMANAGEMENTINFORMATIONAREIMRODUCEDINTHEPAPER“INDUSTRIALTECHNIQUEFORONLINEANALYSESANDCLOSEDLOOPCONTROLINRAREEARTHEXTRACTION2002BA315A4”,ANIMPORTANTSCIENCEANDTECHNOLOGYTASKINTHETENTHFIVEYEARPROJECT,PROVIDEDTHEBACKDROPOFTHISPAPERBASINGONPARTICULARLYKNOWANDEARNESTLYCHECKTHECORRELATIVELITERATUREOVERTHEAUTHORANALYSESAUTOMATICLEVELANDFINDOUTMAINQUESTIONSOFRAREEARTHEXACTIONINOURCOUNTRYINTHESEYEARSCOMBININGTHECHARACTERISTICOFINDUSTRIALPROCESS,INTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMBASINGONTWOLAYERCONFIGURATIONMANAGEMENTANDCONTROLINPROCESSISBROUGHTFORWARDSYSTEMCONFIGURATIONANDFUNCTIONOFINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMINRAREEARTHEXTRACTIONAREDESIGNEDSEPARATINGCONTROLANDCOLLECTINGMANAGEMENTANDOPTIMIZINGMANAGEMENTANDCONTROLANDRUNNINGININDUSTRIALPROCESSAREREALIZEDBECAUSEOFCOMPLEXITYANDLARGELAGANDNONLINEARITYTHEINTELLIGENTOPTIMALSTRATEGYNAMELYEXPERTCONTROLLINGSTRATEGYBASINGONCASESISPUTFORWARDTHEINDUSTRIALPROCESSFORRAREEARTHEXTRACTIONISCONTROLLEDINEFFECTWITHTHESERINGOFCONTROLLINGSYSTEMOFHABY203EXTRACTION,THEINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMANDINTELLIGENTOPTIMALSTRATEGYAREAPPLIEDINPROJECTANDRESEARCHEDINSCIENCEUNDERTHEDIRECTIONOFCONTROLLINGTHINKINGANDCONTROLLINGSTRATEGYUPWARDS,INTEGRATEDAUTOMATICCONTROLLINGSYSTEMOFHABY203EXTRACTIONWASDESIGNEDANDEXPLOITED,ANDMONITORINGSOFTWAREANDCONTROLLINGSOFTWAREWEREDESIGNEDANDEXPLOITEDTOO,ALLTHESEAREAPPLIEDSUCCESSFULLYINHABY203EXTRACTIBLEANDSEPARABLEIII
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簡介:水泥煙氣道是一種住宅用排煙氣管道制品,針對模具澆注型這一生產方式,國內主要采用單件式一次性成型模具來手工進行生產,這種生產設備和工藝不僅難以實現自動化和規(guī)?;a,且產品質量得不到保證。然而,通過與國內某企業(yè)在該行業(yè)多年的研究和實踐表明通過創(chuàng)新生產工藝和設備能實現自動化的生產。在行業(yè)競爭愈加激烈和人們對煙氣道產品質量要求越來越高的背景下,利用新設備、新工藝來實現自動化生產是大勢所趨。為實現自動化生產,模具被設計成內外模分開的結構,可自動縮放的內模固定在工作臺上,而可調整規(guī)格的外模在線上循環(huán)使用,實現了一模多用、并能在一條生產線上同時生產數種型號產品的功能。利用液環(huán)式真空泵抽出成型臺高頻振動時水泥砂漿析出的水從而使產品在30分鐘內達到脫內模強度,脫內模后的產品通過蒸汽養(yǎng)護4小時以內達到脫外模和起吊強度。在對機電生產設備進行研發(fā)設計后,分析生產線工藝流程和控制要求,研究現階段工業(yè)控制領域較為成熟的應用案例,開發(fā)了一套基于西門子S7系列PLC的分散控制系統(tǒng)。運用主從站PLC(PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER)、人機界面、傳感器、步進電機及總線等通訊技術,使生產線實現了機電液氣一體化的自動化生產機電液氣等執(zhí)行器及光電傳感器的組合應用取代了傳統(tǒng)設備人工操作的環(huán)節(jié);外模在線上被自動輸送、識別及精確定位,同時采用高效率的排隊策略保證了生產的高效;從站控制成型臺上步進電機等的動作使內模能自動縮放;人機界面能實時監(jiān)控生產線的運行狀態(tài),同時也作為手動操作的人機交互設備;PROFIBUS總線通訊和MPI通訊能方便得實現主從站和人機界面之間的實時通訊?,F場調試和前期運行結果表明本文研究的水泥煙氣道自動化生產線能實現煙氣道高效的自動化生產,不僅提高了生產效率和產品質量及質量穩(wěn)定性,而且降低了長期成本和工人勞動強度,具有較高的可靠性和實用性,達到預期設計效果。作為一個典型的自動化生產線設計實施案例,本研究具有很好的推廣和應用前景。
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簡介:國內圖書分類號TM76國際圖書分類號6213工學碩士學位論文學校代碼10079密級公開綜合自動化系統(tǒng)通信網安全性評估碩士研究生導師寸Y申請學位學科專業(yè)所在學院答辯日期授予學位單位戴雪嬌高會生教授工學碩士信息與通信工程通信與信息系統(tǒng)電氣與電子工程學院2012年3月華北電力大學CLASSIFIEDINDEXTM76UDC6213DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSECURITYASSESSMENTOFCOMMUNICATIONNETWORKSFORINTEGRATEDSUBSTATIONAUTOMATIONSYSTEMSCANDIDATESUPERVISORSCHOOLDATEOFDEFENCEDAIXUEJIAOPROFGAOHUISHENGSCHOOLOFELECTRICALANDELECTRONICSENGINEERINGMARCH,2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONNORTHCHINAELECTRICPOWERUNIVERSITY
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簡介:隨著經濟快速發(fā)展和人們生活水平的提高,灌裝行業(yè)越來越被人們重視,工業(yè)化程度不斷提高,灌裝機在各種化工、食品等行業(yè)領域里,扮演著關鍵設備的角色。灌裝技術隨著客戶需求的變化不斷進步,發(fā)展方向趨向多樣化、自動化和實用化。潤滑油產業(yè)對灌裝線自動化程度和速度要求越來越高,潤滑油市場呈現多樣化的發(fā)展方向,這些都對灌裝生產線提出更高的標準和要求。正是在這樣的行業(yè)發(fā)展需求下,中國石化潤滑油有限公司濟南分公司在2004年果斷引進國外潤滑油包裝生產線。但由于其本身的生產適應性有一定局限,使用了一段時間后處于閑置狀態(tài)。近期為滿足不斷擴大的市場供應需求,提高小包裝產品日產能,同時讓進口設備發(fā)揮出它應有的價值,我們決定對此灌裝線進行技術改造。針對中國石化潤滑油有限公司濟南分公司引進的一條國外傳統(tǒng)灌裝生產線進行改造設計,使之適用于不同桶形及灌裝規(guī)格的變化,并提高灌裝速度。本文在對常規(guī)潤滑油的灌裝工藝進行全方位分析的基礎上,利用SIEMENS系列可編程控制器S7300PLC作為主控制系統(tǒng),改造潤滑油自動灌裝生產線,將潤滑油灌裝機由原來的6個灌裝頭改造成現在的12個灌裝頭。在灌裝模式上,將原來的稱重模式改成容積式灌裝模式,保證灌裝線的高速運轉,提高灌裝線日產能。采用S7300PLC實現多閥開啟、無鋁箔封蓋剔除、自動旋蓋、反桶檢測、少桶檢測等過程的自動控制。同時給出了系統(tǒng)軟硬件設計及灌裝質量在線監(jiān)控系統(tǒng)的構成,最后現場調試結果表明系統(tǒng)運行正常,已達到技術改造目的。本文研究的潤滑油灌裝線自動化改造工程已全部改造完畢并通過了系統(tǒng)驗收,目前已投入工作6個月,為企業(yè)創(chuàng)造了可觀的經濟效益。
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簡介:隨著電力工業(yè)的快速發(fā)展及規(guī)模的不斷擴大,傳統(tǒng)的供電技術已不適應現代供電系統(tǒng)的更高要求。為此必須利用不斷涌現的新理論、新方法、新技術、新設備,把計算機技術、通信技術與傳統(tǒng)的供電技術相結合,形成現代供電技術,以適應現代供電系統(tǒng)的快速發(fā)展要求。開閉所是電力系統(tǒng)中不可缺少的重要環(huán)節(jié),它擔負著電能轉換和電能重新分配的繁重任務,對電網的安全和經濟運行起著舉足輕重的作用。尤其是現在大容量發(fā)電機組的不斷投運和超高壓遠距離輸電和大電網的出現,使電力系統(tǒng)的安全控制更加復雜,如果仍依靠原來的人工秒表、記錄、人工操作為主,依靠原來開閉所的舊設備,而不進行技術改造的話,必然沒法滿足安全、穩(wěn)定運行的需要,更談不上適應現代電力系統(tǒng)管理模式的需求。在城市配網中,10KV開閉所是比較常見的,它多用在負荷密集區(qū)域。基于歷史和地域等原因,許多原有的10KV開閉所仍采取的是常規(guī)的監(jiān)控方式,既不能與調度或配網自動化監(jiān)控后臺產生直接的聯系,調度后臺也無法實時監(jiān)測開閉所內的情況,這樣勢必造成幾乎所有的故障,都只能通過用戶報修或者巡視人員巡檢方可發(fā)現,為故障的快速響應、供電的可靠性埋下隱患;此外,當需要操作開閉所內設備時,必須派遣人員到現場,即耗時又耗力,使供電企業(yè)陷入被動的局面。因此,對許多原有常規(guī)型10KV開閉所進行綜合自動化改造勢在必行。本課題正是圍繞這一問題展開研究和分析。此次改造的實施目標是一座常規(guī)型10KV開閉所,通過改造開關柜,增設保護屏、自動化屏等設備,實現此開閉所的綜合自動化。此次改造是以ABB公司的SAFE氣體絕緣開關柜為主體設備,將繼電保護、遠動、通信等專業(yè)相結合,利用四方公司的CSC2000綜合自動化系統(tǒng),對原有10KV開閉所進行綜合自動化改造,使原有開閉所實現實時數據采集與處理、數據庫的建立與維護、控制操作和同期檢測、報警處理、事件順序記錄和事故追憶、圖形生成及顯示、在線計算及制表、遠動功能、時鐘接收和時鐘同步、人機聯系、設備自診斷與自恢復、管理與維護等功能。此次改造投入資金約24萬元,施工工期為17天,改造完成后將大大提高開閉所二次設備的運行水平,提高電網調度實時響應的能力,為系統(tǒng)的安全運行提供可靠保障。全文將從五個章節(jié)來介紹整個課題的設計與實現,并重點對綜合自動化的功能在原有10KV開閉所的改造中的實現等方面進行詳細說明。
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簡介:飛機制造不同于傳統(tǒng)的一般機械設備制造,其裝配環(huán)節(jié)在工藝流程中占據著很大的比重,直接影響著飛機的最終品質。隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展,基于工業(yè)機器人的自動化鉆孔系統(tǒng)應運而生,它可充分利用機器人的柔性自動化特點去克服傳統(tǒng)手工鉆孔的不足,提高鉆孔的質量和效率。通過對國內外機器人鉆孔技術的深入研究,本文提出研發(fā)一套基于PC控制的機器人自動化鉆孔控制系統(tǒng),主要研究內容如下首先構建出針對飛機機翼鉆孔的機器人自動化鉆孔系統(tǒng)平臺,并規(guī)劃出機器人鉆孔的工藝流程;然后通過分析和比較,確定PC加軟CNC的模式作為整個系統(tǒng)的控制方案,在TWINCAT平臺上采用ST語言對末端執(zhí)行器進行運動控制開發(fā),并通過ETHERCAT總線與上位機通信;最后在上位機上開發(fā)出一套功能軟件包輔助系統(tǒng)工作,通過軟件內置的功能模塊使系統(tǒng)具有加工運動控制、末端執(zhí)行器姿態(tài)自適應調整和實時監(jiān)控等子功能,以解決機器人應用于航空裝配所遇到的絕對定位精度不高、刀具軸向不對正等問題。試驗表明,該系統(tǒng)采用的PC控制方案將功能強大的CPU、高速IO、高速ETHERCAT總線整合在一起,構成一套完善的機器人鉆孔控制系統(tǒng),達到了飛機裝配所提出的技術指標,具有很好的應用前景。
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簡介:水力機械過渡過程對水電站的安全性和經濟性均有重要意義其計算軟件的研發(fā)也一直是水電工程界的熱點問題但由于受軟件開發(fā)環(huán)境、開發(fā)平臺等條件的限制目前開發(fā)出來的大部分軟件在通用性、易修改性、易校對性方面都有待提高該文根據自動形成水力機械過渡過程數學模型軟件的研究現狀著眼于有壓過水系統(tǒng)的主要結構形式借鑒相關軟件的開發(fā)經驗研制開發(fā)了一套基于圖形界面的自動形成水力機械過渡過程數學模型應用軟件主要研究內容如下1在分析水電站水力機械過渡過程的主要數學模型和計算方法的基礎上研究了有壓引水系統(tǒng)數學模型的特點和共性提出了擬開發(fā)的具有圖形界面自動建模軟件該軟件具有通用性強、易校對性、易修改性、界面友好等特點和要求2根據圖形化自動形成有壓過水系統(tǒng)數學模型仿真軟件的開發(fā)要求對比現有的程序開發(fā)環(huán)境、開發(fā)平臺和開發(fā)工具根據實際需要采用VISUALBASIC開發(fā)該軟件并介紹了軟件開發(fā)技術路線3詳細論述圖形化自動建模軟件的設計方法、軟件結構、相關的數據結構、算法、關鍵技術及界面制作途徑4舉出實例根據軟件開發(fā)要求對用圖形界面形成的有壓過水系統(tǒng)進行修改然后輸出相關數據文件對比兩個修改前后的模型之間的差異驗證軟件開發(fā)的正確性
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