簡(jiǎn)介：在現(xiàn)在的控制系統(tǒng)當(dāng)中，PLC控制系統(tǒng)有研制周期短，可靠性高，抗擾能力強(qiáng)，設(shè)計(jì)、安裝、接線、調(diào)試工作量小，對(duì)工作環(huán)境要求低，故障率低，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，已成為國(guó)內(nèi)外多工位自動(dòng)線的首選控制方案。隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的快速發(fā)展，多工位自動(dòng)線已經(jīng)有了較大的發(fā)展。本論文所涉及的自動(dòng)生產(chǎn)線由車(chē)工、鉆孔、刨和上、下料等工位和輸送帶、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)等組成。而所用的普通機(jī)床采用繼電器邏輯控制方式，設(shè)備的系統(tǒng)故障率高，檢修周期長(zhǎng)，弊端很多。若采用數(shù)控機(jī)床則可以達(dá)到控制要求，但是數(shù)控機(jī)床價(jià)格非常昂貴，耗能高，投資大。因此我們對(duì)舊的普通機(jī)床進(jìn)行改造，自己設(shè)計(jì)了一個(gè)多工位自動(dòng)線控制系統(tǒng)，采用PLC控制。控制此多工位生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)由硬件和軟件組成。硬件主要介紹了硬件電路的設(shè)計(jì)和各種硬件電路器件的選擇。軟件部分主要介紹了各種子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和軟件電路的組成。還闡述了電動(dòng)機(jī)主電路及其電器控制電路的設(shè)計(jì)，給出了這兩個(gè)電路的電器元件的選擇。給出PLC及其輸入輸出元件的選擇結(jié)果，詳細(xì)地闡述了PLC用戶程序的設(shè)計(jì)過(guò)程，其中包括對(duì)公用程序、單機(jī)單步程序、全機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)程序的設(shè)計(jì)過(guò)程的，并給出了上述程序梯形圖。

簡(jiǎn)介：PLC（可編程控制器）通俗的說(shuō)是一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是編程方便、操作簡(jiǎn)單，尤其是它的高可靠性等，目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中。變頻技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了PLC的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開(kāi)關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開(kāi)關(guān)控制功能。由于可編程控制器具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過(guò)程中，各種邏輯開(kāi)關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。本文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，主要介紹了4層電梯的可編程控制器控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)IO點(diǎn)數(shù)的分配與估算、PLC的選型、電梯運(yùn)動(dòng)流程的規(guī)劃、梯形圖的繪制等進(jìn)行了詳細(xì)闡述。最后通過(guò)系統(tǒng)安裝，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，成功驗(yàn)證了程序的可行性，實(shí)現(xiàn)了電梯運(yùn)行中的自動(dòng)選向、自動(dòng)到達(dá)目的層、呼叫記憶等功能。

簡(jiǎn)介：在使用模具生產(chǎn)塑料件時(shí)產(chǎn)品與澆道成型時(shí)是相連在一起的因此需要將澆道與產(chǎn)品分離。傳統(tǒng)做法是使用人工裁切此方法生產(chǎn)效率低下產(chǎn)品不良率較高。隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的日新月異對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高。本文根據(jù)澆口裁切工藝的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于PLC的澆口裁切生產(chǎn)控制系統(tǒng)。本文根據(jù)澆口裁切的生產(chǎn)要求對(duì)基于PLC的澆口裁切非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。該澆口裁切非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用PLC作為控制器以觸摸屏為人機(jī)交互界面以壓縮空氣作為動(dòng)力源以氣缸和伺服馬達(dá)作為執(zhí)行裝置的機(jī)電一體化設(shè)備。主要進(jìn)行了兩個(gè)方面的研究⑴對(duì)澆口裁切設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)包括夾具設(shè)計(jì)、裁切結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品拾取結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、料桿拾取結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品傳送結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。⑵對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件方面的設(shè)計(jì)。包括控制器的選型、IO接口的分配、安全電路的設(shè)計(jì)、根據(jù)控制要求編寫(xiě)PLC控制程序、利用觸摸屏進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作。該設(shè)備經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試證明其工作可靠、穩(wěn)定完全符合生產(chǎn)要求。與之前的人工操作相比明顯提高了工作效率和可靠性。

簡(jiǎn)介：MBRMEMBRANEBIOLOGICALREACT是膜生物反應(yīng)器的縮寫(xiě)是一種充分結(jié)合了膜技術(shù)和傳統(tǒng)活性污泥技術(shù)的污水凈化技術(shù)。MBR膜由膜組件和生物反應(yīng)器組成。膜組件有兩大作用一個(gè)是將凈化后的污水過(guò)濾通過(guò)產(chǎn)水泵的負(fù)壓抽吸作用將凈化水抽出另外一個(gè)作用是將分解有機(jī)物的微生物菌落攔截于反應(yīng)器內(nèi)維持活性污泥的濃度。生物反應(yīng)器內(nèi)微生物的作用是分解污水中的有機(jī)物。MBR膜池的進(jìn)水就是通過(guò)水泵送過(guò)來(lái)的出水主要是透過(guò)MBR膜凈化后由產(chǎn)水泵向外抽水。采用MBR膜技術(shù)主要優(yōu)點(diǎn)是占地面積少與活性污泥法法相比比省去了二沉池。根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求、設(shè)計(jì)原則和工程實(shí)際情況論文詳細(xì)闡述了恒流量產(chǎn)水系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案并且給出了通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了各個(gè)硬件單元的選型設(shè)計(jì)恒流量產(chǎn)水系統(tǒng)的下位機(jī)、人機(jī)界面的軟件設(shè)計(jì)。但從自動(dòng)化角度講由于污水濃度、膜池液位、MBR膜通透性等一系列外界條件影響產(chǎn)水系統(tǒng)本身是一個(gè)非線性、滯后系統(tǒng)因而無(wú)法建立一套自動(dòng)控制程序應(yīng)用于所有膜池中。目前廣泛用于膜池產(chǎn)水恒流量控制的策略主要是傳統(tǒng)PID傳統(tǒng)PID應(yīng)用于線性定常系統(tǒng)是非常有效的但實(shí)際應(yīng)用中存在超調(diào)量過(guò)大調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題與控制工藝的要求還有一定差距。通過(guò)傳統(tǒng)PID和自適應(yīng)模糊PID的SIMULINK仿真對(duì)比可以看出自適應(yīng)模糊PID算法相比于傳統(tǒng)PID在恒流量產(chǎn)水系統(tǒng)控制上更有優(yōu)勢(shì)控制效果也更好。

簡(jiǎn)介：當(dāng)今社會(huì)，鍋爐已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外幾乎所有動(dòng)能輸出設(shè)備、物料傳輸設(shè)備中扮演著重要角色，其應(yīng)用領(lǐng)域橫跨各個(gè)行業(yè)以及人們生活的方方面面。尤其在油、氣長(zhǎng)期輸送過(guò)程中，由于被輸送物在低溫條件下其流動(dòng)性差，往往需要在中間環(huán)節(jié)使用鍋爐進(jìn)行加熱，那么一個(gè)優(yōu)良的鍋爐控制系統(tǒng)就顯得尤為重要。但鍋爐本身卻存在著延時(shí)、滯后等缺點(diǎn)。因此，完善鍋爐的控制性能、提高鍋爐的安全性、減少事故發(fā)生率等成為一些待解決的問(wèn)題。極高的可靠性、易于使用等優(yōu)點(diǎn)已被大眾所認(rèn)可，因此PLC也順理成章的成為解決自動(dòng)化方案的首要選擇。PLC伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)論是數(shù)據(jù)處理功能還是邏輯運(yùn)算功能都有著顯著的提高，使得將復(fù)雜控制算法嵌入到PLC成為可能。本文在石油運(yùn)輸?shù)拇蟊尘跋?，針?duì)楚州水浴鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為具體研究?jī)?nèi)容，基于西門(mén)子S7200PLC控制器，完成整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先，本文將國(guó)內(nèi)外鍋爐發(fā)展概況進(jìn)行合理分析，并對(duì)仍存在的問(wèn)題進(jìn)行了相應(yīng)總結(jié)。不難發(fā)現(xiàn)在鍋爐控制系統(tǒng)中，尤其是在水浴鍋爐中，通過(guò)對(duì)工質(zhì)水溫度的控制來(lái)間接調(diào)節(jié)物料溫度，其中溫度控制方案始終都存在著一些可改進(jìn)的部分。同時(shí)，燃燒器開(kāi)關(guān)閥的使用場(chǎng)合也是確定控制方案重要因素之一。此外，燃燒器控制周期的給定顯得格外重要。針對(duì)以上所述問(wèn)題，本文進(jìn)行了詳細(xì)分析并著重論述了方案確定過(guò)程。其次，針對(duì)本文鍋爐控制系統(tǒng)，根據(jù)其控制要求，詳細(xì)介紹了燃燒器工作原理、鍋爐性能等并將PID算法和PWM控制方式切實(shí)地相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求，從結(jié)果上來(lái)看，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到了預(yù)期效果。最后，基于控制要求對(duì)PLC各個(gè)模塊進(jìn)行編寫(xiě)，程序穩(wěn)定且安全，人機(jī)界面友好方便。本文對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)，針對(duì)可改進(jìn)部分進(jìn)行了詳細(xì)闡述，對(duì)鍋爐未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：在PLC高性能控制調(diào)速氣時(shí)代的今天，PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在有的90％以上的動(dòng)力源來(lái)自于PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置，PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置與人們的生活息息相關(guān)，密不可分。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進(jìn)，人們對(duì)自動(dòng)化的需求越來(lái)越高，使PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置控制向更復(fù)雜的控制發(fā)展。目前的PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置系統(tǒng)在PLC高性能控制調(diào)速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)速、調(diào)速、加速或減速三個(gè)方面仍然不能滿足使用要求。為了克服PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，得到高精度的轉(zhuǎn)速，隨著PLC高性能控制調(diào)速力高性能控制調(diào)速PLC高性能控制調(diào)速綜合管理技術(shù)的發(fā)展，使得比較普遍的用PLC高性能控制調(diào)速力載波調(diào)節(jié)器來(lái)控制PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置，利用各種新穎的、高性能的控制策略，來(lái)使PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，這使PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使PLC高性能控制調(diào)速機(jī)的性能更符合人們的使用要求。本設(shè)計(jì)將介紹一種基于PLC高性能控制調(diào)速力載波的PLC高性能控制調(diào)速力系統(tǒng)智能模塊安全自動(dòng)裝置系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)選用AT89S52單片機(jī)作為高性能控制調(diào)速載波數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生器，應(yīng)用PLC高性能控制調(diào)速力載波，對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行位置跟蹤，PLC高性能控制調(diào)速力載波控制，在設(shè)計(jì)制作的過(guò)程中，考慮到實(shí)際需求鍵盤(pán)高性能控制調(diào)速載波數(shù)字信號(hào)輸入模塊和LED顯示部分，使本設(shè)計(jì)的實(shí)用性得到了增強(qiáng)。

簡(jiǎn)介：礦井提升機(jī)是煤礦井下運(yùn)輸?shù)V石、物料、人員的重要設(shè)備它安全、可靠、高效的運(yùn)行是整個(gè)礦井生產(chǎn)的必要保證。傳統(tǒng)提升機(jī)電控系統(tǒng)采用繼電器一接觸器控制通過(guò)串、切電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中的附加電阻來(lái)完成提升機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。這種控制系統(tǒng)存在很多缺點(diǎn)如操作復(fù)雜、耗能大、效率低、可靠性差等。因此需要研究一套可靠性高、控制精度準(zhǔn)和調(diào)速性能好的電控系統(tǒng)。本文針對(duì)當(dāng)前礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)的現(xiàn)狀在可編程序控制器PLC和變頻器的基礎(chǔ)上研究并設(shè)計(jì)了一套可靠性高、控制性能良好的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)。前三章對(duì)礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展及理論進(jìn)行了詳細(xì)闡述并分析了PLC和變頻器的性能特點(diǎn)并進(jìn)行選型最終選定西門(mén)子公司的S7300PLC和ABB公司的ACS800變頻器。第四章介紹了礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)要求、硬件設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能和主要控制回路原理。第五章介紹了礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)選用WINCC組態(tài)軟件來(lái)完成礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的上位監(jiān)控并詳細(xì)介紹了PLC程序設(shè)計(jì)的流程及系統(tǒng)框圖最后給出了系統(tǒng)抗干擾措施。本文采用PLC作為控制核心不但可以提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和安全性還具有很大的靈活性和擴(kuò)展性。在控制系統(tǒng)硬件不變的情況下只需要改變PLC內(nèi)部程序就以可以滿足現(xiàn)場(chǎng)控制需求還有效的提高了控制系統(tǒng)中信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性。

簡(jiǎn)介：隨著國(guó)內(nèi)鋼鐵產(chǎn)能的嚴(yán)重過(guò)剩，鋼鐵企業(yè)的利潤(rùn)空間逐漸狹小，鋼鐵企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，為減低用工成本，鋼鐵企業(yè)對(duì)自動(dòng)化、信息化的要求也越來(lái)越高，除了購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備、應(yīng)用新技術(shù)外，還對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行升級(jí)、改造，充分發(fā)掘現(xiàn)有設(shè)備的潛力，滿足日益提高的生產(chǎn)高效、穩(wěn)定可靠的要求及日后系統(tǒng)的擴(kuò)展需要。棒材打捆機(jī)是用于鋼廠棒材生產(chǎn)線精整區(qū)域棒材打包的專(zhuān)用設(shè)備，其工作的可靠與否，直接影響整條軋鋼生產(chǎn)線的效率。某鋼廠棒材生產(chǎn)線精整區(qū)域現(xiàn)使用的是2臺(tái)瑞典SUNDBIRSTA公司生產(chǎn)的KNCA8800棒材打捆機(jī)，控制器為西門(mén)子S595U，但此設(shè)備為西門(mén)子公司的90年代產(chǎn)品，現(xiàn)已處于淘汰狀態(tài)，給企業(yè)的穩(wěn)定生產(chǎn)帶來(lái)巨大影響，遂決定對(duì)其進(jìn)行控制系統(tǒng)的升級(jí)改造。本文以此為背景，通過(guò)對(duì)打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及現(xiàn)有控制系統(tǒng)的分析，提出控制系統(tǒng)升級(jí)改造方案，并進(jìn)行系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)出廠、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括電氣系統(tǒng)和PLC的選型，電氣原理圖、結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)主要包括原有控制程序的轉(zhuǎn)化、吸收及新的操作要求、新功能程序的設(shè)計(jì)編寫(xiě)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，分別進(jìn)行出廠測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試完成后打捆機(jī)投入棒材生產(chǎn)線進(jìn)行了實(shí)際的打捆測(cè)試，測(cè)試期間控制系統(tǒng)運(yùn)行良好，系統(tǒng)完全滿足鋼廠實(shí)際生產(chǎn)要求，達(dá)到改造的目的，同時(shí)為控制系統(tǒng)的下步升級(jí)留有足夠的擴(kuò)展空間。

簡(jiǎn)介：目前PLC采用的單核微處理器作為處理器越來(lái)越難以滿足工業(yè)控制領(lǐng)域日益嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性要求。多核處理器以其控制邏輯簡(jiǎn)單、高處理能力、高實(shí)時(shí)性、低功耗等優(yōu)點(diǎn)能滿足PLC處理器所面臨的需求。本文通過(guò)仔細(xì)分析多核處理器發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，指出了異構(gòu)多核處理器優(yōu)勢(shì)，并根據(jù)當(dāng)前PLC發(fā)展趨勢(shì)及特點(diǎn)，提出了一種用于先進(jìn)PLC的異構(gòu)多核處理器的設(shè)計(jì)。該異構(gòu)多核處理器軟核采用VERILOG硬件描述語(yǔ)言編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)，在內(nèi)部把主控核、基本核、運(yùn)算核和字符串核有機(jī)的結(jié)合在一起?；竞嗽O(shè)計(jì)了基本指令集，其他各功能核根據(jù)各自的功能設(shè)計(jì)了相應(yīng)的特殊指令以及相應(yīng)的特殊硬件。根據(jù)核功能的不同，對(duì)各類(lèi)核進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在文中詳細(xì)闡述了設(shè)計(jì)的各類(lèi)核的結(jié)構(gòu)和指令集以及指令的執(zhí)行流程，并對(duì)主核與從核的通信和相鄰從核的通信及中斷處理過(guò)程做了設(shè)計(jì)說(shuō)明。例如字符串核的設(shè)計(jì)更能說(shuō)明每個(gè)核處理的任務(wù)可以在很小、很專(zhuān)一的條件下達(dá)到很高效，并且根據(jù)核的復(fù)雜度不同可以設(shè)計(jì)不同的時(shí)鐘頻率。這對(duì)異構(gòu)多核處理器處理速度、實(shí)時(shí)性的提高和功耗的降低都具有極為重要的意義。本文對(duì)所設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核處理器用VERILOG語(yǔ)言編寫(xiě)了軟核，在LIBERO編程環(huán)境上進(jìn)行了綜合和波形仿真。接著把軟核下載到了型號(hào)為AFS600的FPGA中，并使用軟核的指令集編寫(xiě)了簡(jiǎn)單的軟核用戶程序進(jìn)行了驗(yàn)證。然后把驗(yàn)證的結(jié)果和設(shè)計(jì)的要求的時(shí)序進(jìn)行了性能比較，其功能達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，即每一個(gè)核都是結(jié)構(gòu)完整、能獨(dú)立工作，或多個(gè)核協(xié)同工作，且每個(gè)核只專(zhuān)注于少數(shù)幾種類(lèi)型的操作。異構(gòu)多核處理器的研究為后續(xù)的相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：酸性氧化電位水作為一種高效、快速、簡(jiǎn)便及對(duì)人體無(wú)毒無(wú)副作用的滅菌消毒劑，正越來(lái)越多的在醫(yī)療、衛(wèi)生、生活和農(nóng)業(yè)等多方面得到應(yīng)用。因此，設(shè)計(jì)一套可靠性高、控制性能優(yōu)越、管理完善的制取酸性氧化電位水的全自動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅成為當(dāng)下一個(gè)很重要的任務(wù)，也在提高自動(dòng)化控制水平和管理方面發(fā)揮了極其重要作用?，F(xiàn)有的酸性氧化電位水生成器控制方式單一且主要是由單片機(jī)作為主要控制，抗干擾能力差，故障率高，不易擴(kuò)展，編程相對(duì)復(fù)雜，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，不能適應(yīng)于一般電氣工程技術(shù)人員，給設(shè)備功能的及時(shí)更新帶來(lái)不便。本課題的研究是基于PLC的酸性氧化電位水控制系統(tǒng)，PLC具有抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，易于設(shè)備的擴(kuò)展，便于維護(hù)，開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。在傳統(tǒng)酸性氧化電位水生成器的基礎(chǔ)上，針對(duì)啤酒廠對(duì)酸性氧化電位水的特殊要求，重新設(shè)計(jì)，采用了西門(mén)子S7200PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)了整個(gè)酸性氧化電位水控制系統(tǒng)的邏輯控制，并采用MCGS觸摸屏對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)對(duì)話操作及畫(huà)面監(jiān)測(cè)。在本課題的研究中，主要從兩大方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。一是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，PLC硬件設(shè)計(jì)，PLC程序設(shè)計(jì)，組態(tài)設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，以制備酸性氧化電位水的一般工藝流程作為背景和基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出一套滿足啤酒廠性能要求的基于PLC的酸性氧化電位水的全自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要工作是針對(duì)制備酸性氧化電位水的工藝流程設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖及對(duì)所需硬件選型。在PLC硬件設(shè)計(jì)方面，主要分兩步進(jìn)行。第一步是對(duì)PLC的IO進(jìn)行地址分配，列出IO地址分配表第二步是繪制PLC的輸入輸出模塊接線圖。在程序設(shè)計(jì)方面，首先設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制方案，對(duì)系統(tǒng)控制邏輯進(jìn)行分析與計(jì)算，針對(duì)控制方案設(shè)計(jì)程序流程圖。最后，在STEP7MICROWIN編程軟件里進(jìn)行梯形圖編程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制。在組態(tài)設(shè)計(jì)方面，主要運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行畫(huà)面組態(tài)的設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)對(duì)話操作及畫(huà)面監(jiān)測(cè)，從人性化的角度出發(fā)、考慮、設(shè)計(jì)畫(huà)面。二是利用本次設(shè)計(jì)的酸性氧化電位水生成器，采集電解電流、電解液濃度、停留時(shí)間等數(shù)據(jù)對(duì)PH值、P、有效氯進(jìn)行分析歸納，根據(jù)這些數(shù)據(jù)建立電解電流、電解液濃度、停留時(shí)間關(guān)于PH值、P、有效氯的數(shù)學(xué)模型，便于對(duì)酸性氧化電位水性質(zhì)的研究，及時(shí)對(duì)變送器回測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。防止由于變送器的損壞引起設(shè)備不能正常運(yùn)行。以及解決有效氯測(cè)試復(fù)雜且成本較高這一問(wèn)題。

簡(jiǎn)介：立式車(chē)床是機(jī)電設(shè)備的一種它的自動(dòng)化程度要求很高。通常用于冶金工業(yè)或者車(chē)制大型工件。立式車(chē)床一般采用的是繼電器邏輯控制方式。中間繼電器、時(shí)間繼電器被廣泛的使用在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中。因?yàn)榻佑|控制點(diǎn)多電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障率很高檢修時(shí)檢修周期長(zhǎng)。長(zhǎng)時(shí)間使用的立式機(jī)導(dǎo)致電氣控制系統(tǒng)線路老化頻繁的發(fā)生繼電器故障檢修時(shí)維修十分困難。隨著PLC技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)車(chē)床的數(shù)控改造成為很多企業(yè)和研究院所研究的課題PLC是一種微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物它克服了在復(fù)雜的機(jī)械接觸及傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)接線中繼電器觸點(diǎn)可靠性低、能耗高、靈活性差等缺點(diǎn)編制可編程控制器的程序時(shí)不需要計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的知識(shí)而是使用一組繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式提高了編程的效率。本文完成對(duì)車(chē)床的數(shù)控化改造工作本文中的創(chuàng)新點(diǎn)如下1本文完成了對(duì)車(chē)床機(jī)械和電路系統(tǒng)的改造使車(chē)床具備了數(shù)控化改造的可能。2本文設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套軟PLC系統(tǒng)提供了PLC編程界面完成了PLC程序的編輯、編譯和運(yùn)行。3本文應(yīng)用軟PLC技術(shù)設(shè)計(jì)了一套適合于三菱控制系統(tǒng)梯形圖根據(jù)立式車(chē)床程序梯形圖運(yùn)用三菱仿真軟件對(duì)根據(jù)工藝流程編制梯形圖進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。完成了對(duì)主軸工作臺(tái)起動(dòng)與停止、工作臺(tái)點(diǎn)動(dòng)、工作臺(tái)變速、橫梁運(yùn)動(dòng)、刀架運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效的控制。4本文對(duì)改造后的立式車(chē)床進(jìn)行了試車(chē)運(yùn)行測(cè)試完成了機(jī)械、電路、控制系統(tǒng)和軟PLC系統(tǒng)的測(cè)試在測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障進(jìn)行了處理。通過(guò)本文中數(shù)控化改造技術(shù)在本企業(yè)的應(yīng)用提高了車(chē)床加工和運(yùn)行的精度提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率和質(zhì)量節(jié)約了車(chē)床人工控制的成本增加了企業(yè)收益。

簡(jiǎn)介：棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)一直是棒材生產(chǎn)企業(yè)沒(méi)有解決好的難題。目前企業(yè)主要靠人工來(lái)完成棒材的計(jì)量任務(wù)，有時(shí)對(duì)一批棒材需要定期計(jì)數(shù)、核實(shí)，工作量很大，工人長(zhǎng)時(shí)間的人工計(jì)數(shù)，會(huì)引起體力疲勞，產(chǎn)生較大的誤差。因此，開(kāi)發(fā)棒材的自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)是一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。本論文的研究主要是來(lái)源于棒材生產(chǎn)工程項(xiàng)目，即所自主設(shè)計(jì)的設(shè)備視覺(jué)反饋液壓分鋼機(jī)。論文主要圍繞分鋼機(jī)如何找尋分鋼位置、確定分鋼點(diǎn)再而進(jìn)行分離的實(shí)時(shí)在線控制。液壓系統(tǒng)采用電液比例閥、換向閥、液控單向節(jié)流閥再結(jié)合PLC進(jìn)行復(fù)合控制。內(nèi)容首先論述了目前國(guó)內(nèi)外分鋼系統(tǒng)方面的研究狀況和進(jìn)展。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的簡(jiǎn)介及方案分析，從工程上詳細(xì)論述了控制方案的可行性及達(dá)到控制精度的原因，并計(jì)算了各方面的參數(shù)。然后，以流體力學(xué)和經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，建立了分鋼機(jī)水平液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)的分析了系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性和參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。利用所建立的數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性能，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了自適應(yīng)控制方案的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)控制規(guī)律的研究，從理論上找到提高系統(tǒng)位置精度的方法。利用MATLAB與SIMULINK的仿真，并取得了滿意的效果。要在現(xiàn)有設(shè)備基礎(chǔ)上，應(yīng)用現(xiàn)代興起的各種高級(jí)控制方法，提高控制系統(tǒng)控制精度，只有把反饋接口接入PLC，組成一個(gè)實(shí)際的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比較，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。為生產(chǎn)線上進(jìn)行如何快速找出分鋼點(diǎn)提供了理論依據(jù)，從而解決這一極為困難的問(wèn)題。最后，將應(yīng)用PLC對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行連接，形成了以PLC為核心控制器的在線分鋼機(jī)控制系統(tǒng)?？傮w上來(lái)講，本課題的研究具有較強(qiáng)的理論與工程實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展工業(yè)生產(chǎn)制造業(yè)正進(jìn)入自動(dòng)控制時(shí)代機(jī)械設(shè)備的手動(dòng)化、大型化、高能耗、低產(chǎn)量已逐漸被低污染、低消耗、高技術(shù)、高效率的自動(dòng)控制所取代。近年來(lái)機(jī)電一體化自動(dòng)控制技術(shù)已成為生產(chǎn)生活的重要組成部分并廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。用于切割加工泡棉等的圓切機(jī)控制系統(tǒng)也不例外圓切技術(shù)在廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的同時(shí)對(duì)圓切機(jī)這個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的改良隨著生產(chǎn)發(fā)展的要求應(yīng)運(yùn)而生。同樣隨著社會(huì)和科技的進(jìn)步在工業(yè)控制領(lǐng)域誕生了可編程邏輯控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。在自動(dòng)化領(lǐng)域PLC與數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、CADCAM并稱(chēng)為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的四大支柱尤其在機(jī)械加工、機(jī)床控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛已成為改造和研發(fā)機(jī)床等機(jī)電一體化產(chǎn)品最理想的首選控制器。本文簡(jiǎn)單介紹了機(jī)電一體化技術(shù)及可編程邏輯控制器的發(fā)展針對(duì)當(dāng)?shù)匾粓A切泡棉加工廠的要求實(shí)際改造該廠家的泡棉圓切機(jī)。通過(guò)對(duì)該圓切機(jī)原有手動(dòng)切割系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理等研究根據(jù)圓切機(jī)的切割原理阿基米德螺線原理進(jìn)行了分析建立了圓切機(jī)的切割數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上結(jié)合現(xiàn)行的工控PLC技術(shù)選擇適合的變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、模擬量輸出模塊和可編程邏輯控制器等并編寫(xiě)相應(yīng)的PLC程序設(shè)計(jì)了以可編程控制器為核心的自動(dòng)控制切割系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。通過(guò)準(zhǔn)確計(jì)算脈沖計(jì)數(shù)和時(shí)間計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)高精度、快響應(yīng)的程序控制達(dá)到原計(jì)劃實(shí)現(xiàn)低能耗、低損耗、高效率、高精度的生產(chǎn)目標(biāo)。用較低的成本完成了對(duì)原設(shè)備的改造。改造后該強(qiáng)圓切機(jī)能夠切割厚度在110MM內(nèi)的泡棉切割精度控制在02MM內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)切割速度的實(shí)時(shí)控制滿足了廠家的要求能夠更好的進(jìn)行生產(chǎn)給該企業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。最后對(duì)本次改造進(jìn)行了總結(jié)并指出有待改進(jìn)之處及改進(jìn)的方向。

簡(jiǎn)介：數(shù)控系統(tǒng)的控制精度和運(yùn)行效率仍然是其發(fā)展的長(zhǎng)久主題。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制模塊和加減速控制模塊是數(shù)控系統(tǒng)中主要的控制功能模塊，PLC模塊主要完成對(duì)數(shù)控機(jī)床輔助功能的控制，加減速模塊是對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中的速度進(jìn)行控制。對(duì)PLC模塊和加減速模塊進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)，能夠有效的優(yōu)化系統(tǒng)的運(yùn)行效率，提高加工精度。數(shù)控系統(tǒng)中的PLC主要以軟PLC形式存在，它主要由上位機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和下位機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)組成。首先對(duì)軟PLC的上位機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)功能進(jìn)行完善，實(shí)現(xiàn)由指令語(yǔ)言到梯形圖的編譯轉(zhuǎn)化功能。其次研究了嵌入式軟PLC的開(kāi)放性問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了由封閉式PLC到開(kāi)放式PLC的優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后為了提高PLC順序控制程序的運(yùn)行效率，在下位機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了分級(jí)處理PLC程序，提高了PLC程序響應(yīng)的實(shí)時(shí)性。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)加減速控制模塊能夠獲得柔性速度輪廓曲線，減小機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，提高工件加工精度。本文繼續(xù)對(duì)加減速控制進(jìn)行研究，基于數(shù)字濾波器理論設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了直線型和S型的后加減速控制，并推導(dǎo)了后加減速的誤差約束條件。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)配置前加減速和后加減速的綜合加減速控制方案，并研究了參數(shù)與精度和速度的關(guān)系，據(jù)此對(duì)參數(shù)設(shè)定值給出建議優(yōu)化了加減速參數(shù)，并運(yùn)用MATLAB仿真對(duì)上述設(shè)計(jì)方案的實(shí)用性進(jìn)行了驗(yàn)證。文章最后研究了嵌入式系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案，并研究了不同方案下的數(shù)控軟件多任務(wù)并行實(shí)現(xiàn)方法。最后通過(guò)在機(jī)測(cè)試驗(yàn)證了PLC模塊的優(yōu)化結(jié)果，通過(guò)設(shè)計(jì)對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了綜合加減速控制方案的有效性。

簡(jiǎn)介：有機(jī)發(fā)光顯示器OLED被認(rèn)為是繼薄膜晶體管型液晶顯示器TFTLCD之后的下一代平面顯示器。由于空氣中的水汽和氧氣等成分對(duì)OLED的壽命影響很大，因此封裝設(shè)備生產(chǎn)線是OLED生產(chǎn)線的核心裝備，也是發(fā)展生產(chǎn)OLED顯示面板制成的關(guān)鍵裝備。另一方面，PLC自研制以來(lái)，在半導(dǎo)體、計(jì)算機(jī)及通信技術(shù)的推動(dòng)下，已廣泛的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的控制領(lǐng)域，PLC軟件設(shè)計(jì)人員越來(lái)越多。即使同一個(gè)公司，同一個(gè)PLC編程軟件，同一個(gè)程序員，不同時(shí)期可能有不同的編程風(fēng)格，這些都可能導(dǎo)致PLC程序的質(zhì)量參差不齊，風(fēng)格各異，以致造成后期的程序維護(hù)過(guò)程艱難。本研究主要內(nèi)容包括⑴OLED的封裝設(shè)備與工藝。通過(guò)使用UV清洗設(shè)備、貼干燥片設(shè)備、UV涂膠設(shè)備、加熱除氣設(shè)備、真空壓合設(shè)備、UV固化設(shè)備等實(shí)現(xiàn)了OLED后蓋輸入、UV干清洗、貼干燥片、涂UV膠、加熱除氣、基片壓合、UV固化、成品輸出的封裝工藝流程，以保證封裝精度及封裝質(zhì)量。⑵用于OLED封裝設(shè)備的PLC程序框架式編程方法研究。PLC軟件設(shè)計(jì)建立在對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程、工藝要求和設(shè)備結(jié)構(gòu)充分理解的基礎(chǔ)上，根據(jù)作者十多年的PLC編程經(jīng)驗(yàn)，歸納、總結(jié)了所在公司自動(dòng)化設(shè)備控制的規(guī)律，提出了以“庫(kù)”程序?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的框架式編程方法，編寫(xiě)通用的庫(kù)程序，并將該方法成功的應(yīng)用于OLED封裝線控制系統(tǒng)。OLED封裝系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試已投入使用一段時(shí)間，實(shí)踐表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠安全，完全滿足實(shí)際要求。