簡介：可編程序控制器作為當今工業(yè)控制的核心部件，其功能強大、性能穩(wěn)定而可靠，在現(xiàn)在的工業(yè)自動化生產(chǎn)中得到了廣泛應用并且取得了非常理想的控制效果。全自動包裝機主要應用于食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)，對這些行業(yè)中細小顆粒物料進行小劑量自動包裝。所采用的包裝材料主要為復合材料，在高溫下將包裝袋進行封口。本文以合肥包狀元機械有限責任公司與我們合作研制并開發(fā)的BL300型立式食品包裝機的工作原理及設計過程為背景，理論聯(lián)系實際，詳盡闡述了PLC、光電感應、人機交互（觸摸屏）等先進技術在BL300型立式食品包裝機控制系統(tǒng)中的應用。該包裝機主要包含橫封、縱封、供料機構及電氣控制系統(tǒng)。在本次設計中，我們的主要任務是對其控制系統(tǒng)以及其他相關機構進行改進，使其滿足設計要求，以達到提高生產(chǎn)效率的目的。設計時將控制系統(tǒng)分為了手動和自動兩個部分。本機的特點是能夠自動完成制袋、填充、切斷、打印日期和觸摸屏控制功能。PLC和其他執(zhí)行機構相結合，使系統(tǒng)能夠順利、準確的進行工作。論文主要內(nèi)容如下通過對全自動包裝機生產(chǎn)工藝流程的了解和掌握，從工藝流程到機械以及控制系統(tǒng)進行充分研究，對機械部分進行了優(yōu)化和改進，并對控制系統(tǒng)進行設計。設計過程包括電氣元件選型，統(tǒng)計輸入輸出點數(shù)，繪制電氣線路圖并完成PLC編程。利用工業(yè)自動化組態(tài)軟件，編寫相關人機交互界面，實現(xiàn)對設備的各種控制。對樣機進行實驗和數(shù)據(jù)分析，找到適合本機的包裝參數(shù)以及驗證樣機的包裝精度與速度，并測算樣機的可靠度。經(jīng)過努力，該食品包裝機控制系統(tǒng)設計業(yè)已完成，并經(jīng)過了較為嚴格的測試，取得了比較滿意的控制效果，無論是在功能上還是效率上都得到了提高，較好地實現(xiàn)了廠方提出的控制要求。

簡介：中醫(yī)作為中華民族重要的文化遺產(chǎn)之一，是中華民族一顆璀璨的明珠，有著幾千年的歷史。如何將中醫(yī)發(fā)揚光大，讓全世界受益，成為我們共同奮斗的目標。中藥生產(chǎn)作為中醫(yī)里很重要的一環(huán)，直接影響藥物的品質(zhì)。但由于傳統(tǒng)中藥生產(chǎn)存在很多問題，例如藥物生產(chǎn)過程中制藥設備自動化水平低，生產(chǎn)效率低下，不適宜大規(guī)模生產(chǎn)；藥物的很多重要參數(shù)控制不精確，如溫度、片型、壓力等問題直接導致藥品質(zhì)量難以保證，影響中醫(yī)藥在全世界的推廣與應用。本文正是在這樣一種背景下，提出了一種基于PLC的綜合控制系統(tǒng)，將其應用在南京海昌中藥飲片生產(chǎn)中，最大可能地實現(xiàn)了中藥飲片的自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，保證了藥品的質(zhì)量，符合國家GMP認證，為今后中藥生產(chǎn)走向現(xiàn)代化進行了有益的探索。本文首先進行PLC綜合控制系統(tǒng)的集成設計。結合單臺設備設計、網(wǎng)絡交互控制層設計、上位及遠程監(jiān)控設計，以分布式控制、分層式網(wǎng)絡結構、集中管理、遠程監(jiān)控的設計思想為目標，分析并確定了使用KINGVIEW軟件作為上位監(jiān)控、PRIBUSDP總線作為信息交互網(wǎng)絡以實現(xiàn)整個生產(chǎn)線自動化的生產(chǎn)方案。本文重點討論了對整個系統(tǒng)自下而上進行的分層設計。底層控制器根據(jù)設備的性價比，分別采用PLC和單片機控制；單片機通過串口直接和PLC通訊，PLC再通過PROFIBUSDP總線將整條生產(chǎn)線連成一體；遠程客戶端在安裝了KINGVIEW的控件后，通過IE瀏覽器就可以實時獲得現(xiàn)場信息。通過對整個系統(tǒng)進行綜合調(diào)試，實現(xiàn)了系統(tǒng)的正常運行，能夠滿足設計要求。該不僅保證了藥品生產(chǎn)過程中，藥溫等各項參數(shù)達到規(guī)定指標，而且整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)了集散化、網(wǎng)絡化、智能化，生產(chǎn)效率得到全面提高。

簡介：隨著微處理器、計算機和數(shù)字通訊技術的飛速發(fā)展，可編程控制器簡稱為PLC控制已經(jīng)廣泛應用在幾乎所有的工業(yè)領域，它的應用面廣、功能強大、使用方便、已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領域得到廣泛的使用。本次主要是基于PLC的煤礦膠帶輸送機的控制系統(tǒng)的研究與設計。設計方案以PLC為核心控制器、包括對上位機組態(tài)、變頻器等設備的選型，進行膠帶輸送機的自動控制，通過設備和設備間的聯(lián)鎖，最終實現(xiàn)工藝規(guī)定的機械作業(yè)流程。本文內(nèi)容主要涉及PLC電控方案設計、變頻器選型、上位機軟件設計等。PLC自動控制系統(tǒng)將采用主分站結構進行設計，用工業(yè)控制總線連接主、分站，進行數(shù)據(jù)傳輸和設備控制，結合各種保護傳感器和語音通訊裝置，從而達到自動控制的目的。系統(tǒng)在設計時遵循先進性、可靠性、安全性、擴展性和可操作性等原則。本次設計主要由以下三方面內(nèi)容1、首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝與控制要求，設計膠帶輸送機的總體控制方案。2、根據(jù)總體控制方案，進行PLC控制系統(tǒng)的軟件、硬件設計3、最后根據(jù)現(xiàn)場操作與工藝流程要求，通過對上位機進行組態(tài)，最后通過對現(xiàn)場設備進行安裝、調(diào)試、運行，完成對整個控制系統(tǒng)的設計。

簡介：快速液壓夯實機是專為地基補強壓實和松鋪壓實處理而設計制造的高能量、高效液壓夯實設備。以前國內(nèi)的大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用的是繼電器、接觸器控制方式但控制精度和自動化水平較低。本文對3噸快速液壓夯實機3TONSHIGHSPEEDHYDRAULICTAMPER簡稱HHT3的控制系統(tǒng)進行了深入研究設計了PLC和觸摸屏優(yōu)勢互補的自動控制系統(tǒng)該控制系統(tǒng)控制功能完善、技術先進、人機友好、便于維護管理大大提高了快速液壓夯實機的自動化水平和控制精度。本文首先通過對HHT3快速液壓夯實機工作原理的分析確定了控制系統(tǒng)的基本要求及總體方案設計了電控系統(tǒng)原理圖然后完成了基于西門子S7200PLC控制系統(tǒng)硬件設計在此基礎上進行了軟件的開發(fā)并為HHT3快速液壓夯實機控制系統(tǒng)設計了一套采用觸摸屏進行人機交互的人機界面最后對整個系統(tǒng)進行了調(diào)試確認了HHT3快速液壓夯實機控制系統(tǒng)的可行性。

簡介：在乳制品加工過程中，從傳統(tǒng)的清洗消毒（手工清洗及消毒液浸泡）到基于繼電器的清洗控制系統(tǒng)，一方面不能滿足高標準的衛(wèi)生要求，另一方面該控制系統(tǒng)的可靠性及可維護性較差，從而提出了基于PLC的在線清洗（CIP）控制系統(tǒng)設計想法。在線清洗指的是無需拆卸任何工藝設備，能夠為被清洗的工藝設備提供具有合適的溫度、流量、壓力及濃度的清洗液，利用清洗液產(chǎn)生的化學能、清洗液流動產(chǎn)生的運動能及清洗液產(chǎn)生的熱能，對加工設備、罐和管道進行直接的清洗，并對清洗液進行回收再利用或直接排地。通過生產(chǎn)現(xiàn)場的智能儀表采集清洗液的濃度、溫度等參數(shù)，輸送到PLC，經(jīng)PID算法處理后控制相關閥門的開度，以達到系統(tǒng)對清洗液參數(shù)的控制要求，為取得更好的清洗效果和節(jié)省清洗成本。根據(jù)設計完成的在線清洗工藝流程進行在線清洗程序的編寫，通過SIMATICSTEP7編程軟件在在線或離線狀態(tài)下進行在線清洗程序的編寫。利用SIMATICWINCC組態(tài)軟件對在線清洗站設備進行組態(tài)畫面的設計，方便進行程序或設備的調(diào)試及清洗液參數(shù)設置?；赑LC的在線清洗控制系統(tǒng)根據(jù)工藝要求的儀器設備IO點數(shù)量選用了SIEMENS公司的S7300系列的PLC。使用STEP7編程軟件對系統(tǒng)硬件進行組態(tài)和參數(shù)設置，PLC與人機界面HMI通過多點接口MPI（MULTIPOINTINTERFACE）網(wǎng)絡協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。使用SIEMENSPROFIBUSDP實現(xiàn)在線清洗PLC與分布式IO及分散在現(xiàn)場的儀器設備之間的高速通信。根據(jù)系統(tǒng)控制特點采用結構化編程方法，這種編程方法具有結構簡單、清晰、可讀性強等特點，便于程序編寫和調(diào)試?；赑LC的在線清洗控制系統(tǒng)已應用在新疆石河子某乳業(yè)有限公司的生產(chǎn)線上，取得了很好的實際使用效果，提高了生產(chǎn)線的自動化程度，清洗效果和清洗效率得到了明顯改善。

簡介：可靠性試驗能發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品在設計、材料和工藝方面的各種缺陷，改善產(chǎn)品的戰(zhàn)備完好性、提高任務成功率、減少維修保障費用提供信息。作為可靠性試驗的一種測試類型，溫度循環(huán)測試可驗證產(chǎn)品是否達到在研發(fā)、設計、制造中預期的質(zhì)量目標，從而對產(chǎn)品整體進行評估，以確定產(chǎn)品可靠性壽命。本文基于VB和PLC對溫度循環(huán)測試系統(tǒng)進行了研究與實現(xiàn)，該系統(tǒng)利用VB開發(fā)了用戶與系統(tǒng)交互界面，并利用VB的MSCOMM控件實現(xiàn)了與溫濕箱的串口通信，以及圖像的顯示和數(shù)據(jù)存儲功能。在數(shù)據(jù)傳輸方面，本文采用了基于OPC技術的工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)了VB與PLC之間的數(shù)據(jù)通信。該測試系統(tǒng)還在溫度變化基礎上加入輸出電壓的變化，這樣能更加全面的對樣品的性能進行測試，將測試信息反饋給研發(fā)人員，提高開發(fā)效率。本文主要對上下位機、通信系統(tǒng)這三大部分分別進行闡述、分析與功能實現(xiàn)。首先，在介紹了本次測試系統(tǒng)的總體設計方案基礎上實現(xiàn)了人機交互界面設計，以及MSCOMM控件實現(xiàn)VB與溫濕箱通信的方法。其次，介紹了電壓源部分的硬件部分設計原理以及PLC和VB的相關程序，并利用DEVICEXPLEROPCSERVER對設備的IP地址、端口、通信協(xié)議類型進行設置，編寫了OPC客戶端程序，實現(xiàn)了上位機與下位機的通信。最后，利用該測試系統(tǒng)進行了電子樣品進行測驗，并對結果進行分析，對本研究工作進行了總結，并對該系統(tǒng)的應用意義和前景進行了展望。本系統(tǒng)的成功開發(fā)可以節(jié)省在可靠性測試中的人力、物力、財力，減少重復勞動，縮短電子產(chǎn)品開發(fā)周期，提高其開發(fā)效率。因此，研究本系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)具有一定的理論意義和實際應用價值。

簡介：可編程控制器（PLC）是工業(yè)控制系統(tǒng)的不可或缺的設備，它是整個控制系統(tǒng)的心臟。在國外，傳統(tǒng)的PLC技術的發(fā)展與應用已經(jīng)有了幾十年的歷史，并且技術已經(jīng)比較成熟和完善。我國的PLC技術雖然也經(jīng)歷了多年的研發(fā)與應用，但是其核心技術標準一直受國外的大公司的控制，形成不了自己的技術優(yōu)勢，這就造成了國內(nèi)PLC市場長期受到國外幾個公司的壟斷，PLC設備的價格居高不下，在一定程度上影響了民族工業(yè)的發(fā)展。與此同時，整個電子產(chǎn)業(yè)在飛速的發(fā)展，市場上出現(xiàn)了很多高性能、低功耗、低價格的微控制器?；谖⑻幚砥鞯那度胧疆a(chǎn)品的應用也已經(jīng)遍布了我們生活的各個角落。當前的微處理器性能已經(jīng)十分優(yōu)秀，基于微處理器的嵌入式設備完全有能力勝任大多數(shù)的工業(yè)自動化控制的要求。在這一背景下，山東省計算中心研發(fā)了基于ARM核心的山科系列高性能嵌入式PLC設備。山科PLC采取了CAN總線母板結構，有著很好的功能擴展能力。目前該系列產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)品的定型與應用，并可以支持RS232、RS485、RJ45、USB等多種接口的通信連接。但是，目前其還不備某些流行總線協(xié)議的通信能力，如MODBUS、PROFIBUS，這對該產(chǎn)品的推廣與應用產(chǎn)生了一定的影響。為了提高山科PLC的性能，本文在分析嵌入式系統(tǒng)和MODBUS通信協(xié)議的基礎上，設計了出了適用于山科PLC的MODBUS通信方案。為了實現(xiàn)這一方案，首先是構建了自己的嵌入式開發(fā)平臺進行通信研究。整個開發(fā)平臺由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分構成硬件系統(tǒng)是采用的是ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板，其控制核心是飛利浦公司生產(chǎn)的基于ARM微處理器的LPC2000微控制芯片；軟件系統(tǒng)主要是基于PC機的相關開發(fā)工具以及在開發(fā)板上移植的ΜCOSII實時操作系統(tǒng)。在嵌入式開發(fā)系統(tǒng)中完成了對通信源碼的設計與測試工作后，又把該部分源碼成功移植到山科PLC設備中，最終實現(xiàn)了山科PLC對MODBUS通信協(xié)議的RTU模式的從站支持工作。本文設計的山科PLC的MODBUS通信方案源碼全部是用C語言來完成的，因此具有很好的性能和效率。同時，這套通信方案也可以很方便地應用到山科系列的其它儀表設備之中，這對山科系列設備的應用推廣有著很大的現(xiàn)實意義。

簡介：隨著工業(yè)自動化的步伐逐漸加快，流水線已經(jīng)在各種制造業(yè)和企業(yè)中運用。流水線中的傳送帶要求在加工生產(chǎn)時流水線上的物料能可靠、迅速的停止在指定的加工位置，這就要求皮帶傳送時有多種速度變化。傳統(tǒng)的變速電機都存在體積較大、變速單一、價格偏高、適用范圍較窄等方面的缺點。PLC和變頻器組合控制系統(tǒng)的運用有效的解決了這些難題。PLC控制系統(tǒng)適用于各種普通的電動機，是以應用為中心、計算機技術為基礎、輔助特定設備高質(zhì)量的完成電動機對各種速度的要求。變頻器具有多種算術邏輯運算和智能控制功能，輸出頻率精度高等特點使變頻器可以很容易改變電動機的速度，且具有精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、存儲容量大、靈活性好等優(yōu)點。本論文就是在這種背景下，設計了變頻器和PLC兩者組合對傳送帶進行多種速度控制。本文首先介紹了異步電動機的調(diào)速原理和調(diào)速方法及變頻器和PLC特點，對RS485通訊做了詳細的分析，然后對硬件選擇做相關介紹，進而對該系統(tǒng)的關鍵技術做了詳細闡述，最后對PLC控制操作編程，完成變頻器和PLC組合對傳送帶多種速度的控制。

簡介：隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及企業(yè)中自動化程度的不斷提高，碼垛技術獲得了前所未有的發(fā)展。目前，國內(nèi)企業(yè)中使用的碼垛機器人基本是從國外進口，而國外碼垛機器人控制器大都有各企業(yè)自主研發(fā)的專用控制器，相互之間不能通用，從而為碼垛機器人的推廣應用帶來巨大障礙。特別是在機器人的碼垛軌跡規(guī)劃和示教實現(xiàn)上更是存在巨大差距。因此開發(fā)一套完整的具有通用性的碼垛機器人控制系統(tǒng)，對于國內(nèi)碼垛機器人的廣泛推廣具有重要意義。本文在充分分析碼垛機器人控制結構及組成特點基礎上，提出了基于PLC的控制方案，并在PLC控制平臺上對碼垛軌跡規(guī)劃和示教方法進行了深入研究，主要研究工作如下分析研究碼垛機器人的不同碼放路徑，通過計算分析不同碼放路徑的碼放效率，選擇了一種碼放效率更高的碼放路徑在關節(jié)空間中采用三次多項式插值和五次多項式插值分別對碼垛機器人關節(jié)的位移、速度、加速度進行了規(guī)劃，并采用MATLAB軟件對三次多項式插值和五次多項式插值進行了仿真，得到了機器人關節(jié)的位移、速度、加速度曲線針對碼垛機器人在運動過程中末端執(zhí)行器可能出現(xiàn)不同形狀的軌跡，分別介紹了兩種常用的直線插補和圓弧插補算法。結合碼垛機器人本體結構和PLC編程特點，開發(fā)設計了一種簡單、易編程、易操作的示教算法，在只需示教托盤上一點的情況下自動生成碼垛路徑，從而簡化了傳統(tǒng)的碼垛示教過程。上述研究內(nèi)容通過搭建的基于PLC碼垛機器人實驗平臺進行了相關實驗驗證，實驗結果表明采用該控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)機器人路徑軌跡規(guī)劃以及示教等關鍵技術，解決了機器人運動過程中的速度加速度突變嚴重以及示教過程繁瑣、算法難實現(xiàn)等問題。此外實驗表明本控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、抗干擾能力強特點。

簡介：隨著現(xiàn)代社會自動控制、計算機和電工電子技術的飛速發(fā)展，以微處理器為核心的綜合通信技術和自動控制的新型工業(yè)自動控制裝置PLC，已成為現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的一項重要技術，得到越來越廣泛的應用。本文對基于CAN網(wǎng)絡的PLC項目實訓平臺的開發(fā)進行了研究，主要做了以下幾方面的工作1、以PLC裝置為核心，構建用于教學的實訓項目平臺，通過CAN網(wǎng)絡將多臺PLC進行聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡化的可控平臺的實驗?；贑AN網(wǎng)絡的PLC項目實訓平臺是實現(xiàn)PLC網(wǎng)絡型實驗的基礎。在此平臺上，可進行PLC網(wǎng)絡組建、電氣控制和軟件設計等多種實訓項目。2、介紹了PLC的發(fā)展情況與及網(wǎng)絡化的趨勢和前景，分析了傳統(tǒng)的實驗平臺的在教學中的優(yōu)缺點，同時將項目教學法引入到PLC實訓的可能性。3、分析了課程教學大綱要求，結合生產(chǎn)實踐中比較常用和貼切的例子作為項目實訓的載體，設計了實訓項目，按照循序漸進的原則將實訓技能分三個層次。4、研究了基于CAN總線網(wǎng)絡化實訓平臺的技術特點，通過網(wǎng)絡構建、通信方式、接口控制、節(jié)點設計等實現(xiàn)PC機與PLC之間的互聯(lián)控制。5、將CAN網(wǎng)絡PLC項目實訓平臺用于刀庫控制系統(tǒng)的控制，把PLC技術的理論學習和實踐相結合，使學生在PLC網(wǎng)絡的設計、改造、安裝、編程、控制和調(diào)試等方面得到充分鍛煉，使實驗結果具有直觀性。

簡介：現(xiàn)代社會信息技術的飛躍發(fā)展帶來了自動化系統(tǒng)翻天覆地的變化，企業(yè)也隨之建立了新型的信息系統(tǒng)。在企業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的要求下，現(xiàn)場總線應運而生并且滿足了全球工業(yè)變革的需求。而在眾多的現(xiàn)場總線技術中，PROFIBUS總線脫穎而出，成為眾多企業(yè)的首要選擇。在現(xiàn)場總線技術領域中，PROFIBUS因為擁有了穩(wěn)定的國際標準EN50170做保證而成為了國際市場的引領者，同時也成為了目前中國唯一的現(xiàn)場總線國家標準（GBT205402006）。山科系列PLC作為我國自主知識產(chǎn)權的可編程控制器，最近幾年憑借其高超的科技取得了突飛猛進的進展，不僅得到了電磁兼容性（EMC）的認證，而且也擁有了歐盟CE的認證，從而獲得了進入歐洲市場的護照。目前，山科PLC已經(jīng)在國內(nèi)外市場上與國際老品牌展開了激烈的競爭，并取得了一定的成績。但目前山科PLC所支持的通信協(xié)議仍比較單一，在大多數(shù)情況下是依靠自由口協(xié)議與其它設備進行的通信，這便大大的影響了山科PLC的適用性，從而制約了其市場占有率。為了使山科PLC成功接入PROFIBUS總線系統(tǒng)，本文在對PROFIBUS協(xié)議和山科PLC的原理與現(xiàn)狀加以分析的基礎上，通過對多種設計方案的分析與篩選最終提出了一種針對山科PLC的PROFIBUS通信模塊設計方案。該方案主要包括利用單片機和專用協(xié)議芯片VPC3C進行的硬件設計以及在其基礎之上的軟件設計，通過該方案可以在不改變原有協(xié)議、不改變原有結構的基礎上，使山科PLC作為PROFIBUS從站實現(xiàn)與主站的互相通信，并最終實現(xiàn)山科PLC與PROFIBUS總線系統(tǒng)的無縫對接。該模塊的設計將會使山科PLC的適用性與兼容性進一步提高，從而會在一定程度上提高了其市場的競爭力，增加其市場占有率。當然，本文只實現(xiàn)了PROFIBUSDP的基本通信功能，對通信的穩(wěn)定性以及通信中可能會出現(xiàn)的其它問題并沒有做深入的研究，因而要使該通信模塊通過PROFIBUS產(chǎn)品認證實驗室的測試并最終成為一種合格的產(chǎn)品還需要做進一步的探索和實驗。本文對自主開發(fā)通信模塊以實現(xiàn)山科PLC做為PROFIBUS從站接入PROFIBUS總線系統(tǒng)進行了深入的研究和積極的探索，對山科系列其它儀表設備實現(xiàn)PROFIBUS通信也具有借鑒意義。

簡介：隨著社會的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術的不斷提升，中國農(nóng)業(yè)將得到進一步發(fā)展，其中水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)也將從原來的人工作業(yè)轉化為自動化一體的作業(yè)。目前，中國的傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)面臨著全集成自動化程度不高和水質(zhì)參數(shù)檢測缺乏的現(xiàn)象，本文針對國內(nèi)傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)現(xiàn)狀和高密度養(yǎng)殖困難，提出了基于組態(tài)王的PLC水產(chǎn)養(yǎng)殖無線測控系統(tǒng)的設計方案。本文分析了國內(nèi)外水產(chǎn)養(yǎng)殖發(fā)展的現(xiàn)狀，確立了溶解氧為主要被測參數(shù)，提出了基于組態(tài)王的PLC水產(chǎn)養(yǎng)殖無線測控系統(tǒng)設計方案，闡述了本系統(tǒng)的硬件結構和軟件總體設計。本系統(tǒng)由現(xiàn)場從站級、主站監(jiān)控級、遠程監(jiān)控級三級構成，硬件系統(tǒng)由信號采集模塊、指令執(zhí)行模塊、從站控制器、主站控制器、觸摸屏、GPRSDTU模塊、服務器、遠程終端組成。現(xiàn)場從站級主要由多個西門子PLC224XP、信號采集模塊、指令執(zhí)行模塊、GPRSDTU模塊組成。其中模擬量信號由調(diào)理電路將信號轉化為0到25V信號，數(shù)字量信號由PLC串口利用自由口通訊方式采集和發(fā)送數(shù)據(jù)，執(zhí)行器MM420變頻器由PLC通過USS協(xié)議控制，從而對溶氧泵調(diào)速；主站監(jiān)控級為西門子PLC1200、GPRSDTU模塊、西門子TP700觸摸屏組成。主站和現(xiàn)場從站級通過無線模塊進行無線MODBUSRTU輪詢測控，服務器采用VB2010編程，利用WINSOCK控件進行無線數(shù)據(jù)透傳；遠程監(jiān)控級由組態(tài)王和智能手機監(jiān)控，實現(xiàn)無線遠程測控。在控制算法的選擇上由于被控系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)且參數(shù)時變，因此本文結合溶解氧控制特點，選用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法完成對溶解氧的控制。本系統(tǒng)由實踐運用證明，基于組態(tài)王的PLC水產(chǎn)養(yǎng)殖無線測控系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，對溶氧的控制即時穩(wěn)定，監(jiān)控室利用組態(tài)王監(jiān)控實時性和穩(wěn)定性較高，而組態(tài)王遠程網(wǎng)頁監(jiān)控和智能手機無線終端能實時檢測水質(zhì)參數(shù)，避免了由于參數(shù)得之不及時產(chǎn)生的嚴重后果，減少了經(jīng)濟損失。本系統(tǒng)實時性高，運行穩(wěn)定可靠對物聯(lián)網(wǎng)和全集成自動化水產(chǎn)養(yǎng)殖發(fā)展有著重要意義。

簡介：拉力試驗機是通過對材料進行拉伸，壓縮，彎曲，剪切等力學測試，獲得材料力學特性的工具。拉力試驗機控制器作為整個系統(tǒng)中的核心部件，用于系統(tǒng)驅動和控制功能的實現(xiàn)。隨著對材料力學特性要求的不斷提高，以及測試標準的不斷增加，拉力試驗機測控系統(tǒng)在滿足高精度測量的同時，還必須能夠完成對材料多種加載方式和測試方法的測量，以滿足不同材料差異化的測試要求?；谝陨媳尘?，本文基于嵌入式PLC平臺，完成拉力試驗機控制器的設計。論文在分析拉力試驗機控制器功能及性能需求基礎上，采用嵌入式PLC內(nèi)核，完成拉力試驗機控制器的設計工作，并構建了相應的硬件和軟件平臺。系統(tǒng)軟件采用驅動程序加應用層工藝程序的方式實現(xiàn)。對于控制器的驅動部分，借助嵌入式PLC驅動接口，實現(xiàn)了系統(tǒng)位移檢測，拉力檢測，運動控制等驅動程序的設計，并集成了拉力試驗相關的算法。對于系統(tǒng)的應用層工藝程序，則采用嵌入式PLC支持的梯形圖語言實現(xiàn)，將拉力試驗機控制工藝集成其中，簡潔方便且具備開放性，用戶可根據(jù)需求自行設計拉力試驗的控制程序，滿足被測材料多樣性的測試要求。文章最后，對拉力試驗機控制器功能性能參數(shù)進行詳細的測試。經(jīng)測試，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，測試精確，達到預期的性能指標。最后，對本文工作進行了總結，并對未來拉力試驗機控制器的發(fā)展指出方向。

簡介：點擊查看更多基于PLC的白炭黑反應釜過程控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著科學技術的進步，人民生產(chǎn)、生活正趨向于高標準、高質(zhì)量和現(xiàn)代化。在居民生活用水、工業(yè)用水和各類自來水等供水系統(tǒng)中，采用傳統(tǒng)的水塔、高位水箱、氣壓增壓設備，占地面積大、維護維修困難、電能浪費嚴重。因此，合理利用電能和水資源，保證居民生活供水正常，改變以往供水的自動化程度低、技術方面落后的局面，優(yōu)化和改進二次供水系統(tǒng)已經(jīng)是迫切的事情。由PLC、變頻器構成的疊壓供水系統(tǒng)在現(xiàn)代高層的住宅中得到了廣泛的應用，既能夠保障居民的生活用水和消防系統(tǒng)的供水等，又能夠利用變頻技術在滿足用水需求的同時，最大限度地節(jié)約電能。本文開展以下幾方面的研究工作1、基于疊壓供水節(jié)能方案論證。疊壓供水技術是利用市政管供水管網(wǎng)的余壓，與普通變頻調(diào)速供水分析相比，節(jié)能效果更明顯。從疊壓供水的特點和影響因素出發(fā)，提出了疊壓供水控制方案的選擇（模糊PID控制）和供水方式的選擇（高位蓄水箱變頻疊壓）及控制系統(tǒng)的方案設計（壓力傳感器PLC通用變頻器組態(tài)軟件）。2、疊壓供水系統(tǒng)采用了模糊PID控制算法。對模糊PID控制算法的結構組成進行分析，給出模糊PID控制器設計策略。建立了疊壓供水系統(tǒng)近似數(shù)學模型和模糊PID控制器的仿真模型，利用MATLAB對傳統(tǒng)PID和模糊PID兩種不同的控制進行仿真實驗。結果表明，采用模糊PID控制算法具有上升時間短、超調(diào)量小，對管網(wǎng)壓力的變化調(diào)節(jié)更加平穩(wěn)，抗干擾能力好，與傳統(tǒng)PID控制相比，具有更優(yōu)越的控制效果。3、應用PLC、變頻器、觸摸屏技術對疊壓供水系統(tǒng)進行控制。根據(jù)系統(tǒng)控制要求，設計了以PLC、變頻器為核心的具有全自動控制的變頻恒壓供水系統(tǒng)，具有性能穩(wěn)定、工作可靠、保護健全等特點。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，能對故障信號進行檢測，執(zhí)行相應的停泵、關閉和報警等動作。在觸摸屏的監(jiān)控界面上能動態(tài)地顯示當前的水壓、當前運行泵組情況，并能根據(jù)實際需要查詢實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了供水系統(tǒng)的設備狀態(tài)、工況控制的遠程監(jiān)控，通過采集與傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù)，使供水系統(tǒng)具有綜合控制與管理功能。4、搭建了疊壓供水的實驗及節(jié)能分析。在疊壓供水節(jié)能裝置的基礎上搭建疊壓供水實驗，驗證了疊壓供水具有很好的節(jié)能效果。將疊壓供水的實際節(jié)能率，與理論節(jié)能率進行對比，所得的實際結果與理論研究基本相符。研究PLC、變頻器的疊壓供水系統(tǒng)，采用模糊PID控制算法，對管網(wǎng)供水壓力實現(xiàn)平穩(wěn)、快速調(diào)控，控制效果良好，實現(xiàn)節(jié)能降耗具有重要的實際指導意義。