簡(jiǎn)介:第七章STM32的A/D轉(zhuǎn)換模塊,71A/D模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,A/D轉(zhuǎn)換是將輸入模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)輸出。常用的A/D轉(zhuǎn)換芯片根據(jù)其轉(zhuǎn)換原理分為如下幾種類型,積分型,逐次比較型,并行比較型/串并行比較型,???調(diào)制型,71A/D模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,A/D轉(zhuǎn)換器主要技術(shù)指標(biāo)分析,1轉(zhuǎn)換范圍UFSR2分辨率3絕對(duì)精度4轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換率5量化誤差6偏移誤差7滿刻度誤差8線性度,不同類型的ADC轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換原理和性能指標(biāo)方面的差異非常大。表71列出了常用類型的ADC的主要特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。,71A/D模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,A/D轉(zhuǎn)換器選型技巧及注意事項(xiàng),71A/D模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,1ADC選用依據(jù)ADC的選用原則主要考慮如下幾點(diǎn)①ADC用于什么系統(tǒng)②輸入的模擬信號(hào)類型③后續(xù)電路對(duì)ADC輸出數(shù)字邏輯電平的要求④系統(tǒng)工作在動(dòng)態(tài)條件還是靜態(tài)條件、帶寬要求、要求ADC的轉(zhuǎn)換時(shí)間、采樣速率⑤基準(zhǔn)電壓源的來源。⑥成本及芯片來源等因數(shù),,2與ADC配套使用其他芯片的選用依據(jù)為了配合ADC的使用,一般在ADC的外圍還需要添加一些其他芯片,常見的有多路模擬開關(guān)電路、采樣/保持器和運(yùn)算放大器等。,71A/D模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,71A/D模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,3ADC選型ADC芯片選型(DAC芯片選型)可以通過訪問下面幾大公司的網(wǎng)站選擇所需要的ADC。ADI公司(美國(guó)模擬器件公司),HTTP//WWWANALOGCOMTI公司(德州儀器),HTTP//FOCUSTICOMCNLINEARTECHNOLOGY公司(凌特),HTTP//WWWLINEARCOMCNMAXIM公司(美信),HTTP//MAXIMICCOMCNNATIONALSEMICONDUCTOR公司(國(guó)家半導(dǎo)體),HTTP//WWWNATIONALCOM,4基準(zhǔn)電壓源的選擇基準(zhǔn)電壓源提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓,要求什么樣的基準(zhǔn)電壓源指標(biāo)取決于具體應(yīng)用。作為電路設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵因素,基準(zhǔn)電壓源的選擇需要考慮多方面的問題并做出折。兩種常見的基準(zhǔn)源是齊納和帶隙基準(zhǔn)源。齊納基準(zhǔn)源通常采用兩端并聯(lián)拓?fù)?;帶隙基?zhǔn)源通常采用三端串聯(lián)拓?fù)洹?71A/D模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,71A/D模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,5基準(zhǔn)電壓源的選擇需要注意的一些問題,(1)功耗(2)輸出和吸入電流(3)溫漂(4)噪聲(5)輸出電壓溫度遲滯(6)長(zhǎng)期穩(wěn)定性,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,STM32芯片內(nèi)部集成的12位ADC是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。具有18個(gè)通道可測(cè)量16個(gè)外部和2個(gè)內(nèi)部信號(hào)源。ADC系統(tǒng)各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC的結(jié)果可以左對(duì)齊或右對(duì)齊方式存儲(chǔ)在16位數(shù)據(jù)寄存器中。模擬看門狗特性允許應(yīng)用程序檢測(cè)輸入電壓是否超出用戶定義的高/低閥值。ADC的輸入時(shí)鐘不得超過14MHZ,它是由PCLK2經(jīng)分頻產(chǎn)生。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC主要特征●12位分辨率●轉(zhuǎn)換結(jié)束、注入轉(zhuǎn)換結(jié)束和發(fā)生模擬看門狗事件時(shí)產(chǎn)生中斷●單次和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式●從通道0到通道N的自動(dòng)掃描模式●自校準(zhǔn)●帶內(nèi)嵌數(shù)據(jù)一致性的數(shù)據(jù)對(duì)齊●采樣間隔可以按通道分別編程●規(guī)則轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換均有外部觸發(fā)選項(xiàng)●間斷模式●雙重模式帶2個(gè)或以上ADC的器件●ADC供電要求24V到36V●ADC輸入范圍VREF≤VIN≤VREF●規(guī)則通道轉(zhuǎn)換期間有DMA請(qǐng)求產(chǎn)生,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC功能描述,圖為一個(gè)ADC模塊的框圖,下表為ADC引腳的說明,ADC引腳,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC開關(guān)控制,通過設(shè)置ADC_CR2寄存器的ADON位可給ADC上電。當(dāng)?shù)谝淮卧O(shè)置ADON位時(shí),它將ADC從斷電狀態(tài)下喚醒。ADC上電延遲一段時(shí)間后TSTAB,再次設(shè)置ADON位時(shí)開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換。通過清除ADON位可以停止轉(zhuǎn)換,并將ADC置于斷電模式。在這個(gè)模式中,ADC幾乎不耗電僅幾個(gè)ΜA。,ADC時(shí)鐘,由時(shí)鐘控制器提供的ADCCLK時(shí)鐘和PCLK2APB2時(shí)鐘同步。RCC控制器為ADC時(shí)鐘提供一個(gè)專用的可編程預(yù)分頻器,詳見小容量、中容量和大容量產(chǎn)品的復(fù)位和時(shí)鐘控制RCC。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC通道選擇,有16個(gè)多路通道??梢园艳D(zhuǎn)換組織成兩組規(guī)則組和注入組。在任意多個(gè)通道上以任意順序進(jìn)行的一系列轉(zhuǎn)換構(gòu)成成組轉(zhuǎn)換?!褚?guī)則組由多達(dá)16個(gè)轉(zhuǎn)換組成。●注入組由多達(dá)4個(gè)轉(zhuǎn)換組成。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC轉(zhuǎn)換模式,單次轉(zhuǎn)換模式,單次轉(zhuǎn)換模式下,ADC只執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換。該模式既可通過設(shè)置ADC_CR2寄存器的ADON位只適用于規(guī)則通道啟動(dòng)也可通過外部觸發(fā)啟動(dòng)適用于規(guī)則通道或注入通道,這時(shí)CONT位為0。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,連續(xù)轉(zhuǎn)換模式,在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式中,當(dāng)前面ADC轉(zhuǎn)換一結(jié)束馬上就啟動(dòng)另一次轉(zhuǎn)換。此模式可通過外部觸發(fā)啟動(dòng)或通過設(shè)置ADC_CR2寄存器上的ADON位啟動(dòng),此時(shí)CONT位是1。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC掃描模式,此模式用來掃描一組模擬通道。掃描模式可通過設(shè)置ADC_CR1寄存器的SCAN位來選擇。一旦這個(gè)位被設(shè)置,ADC掃描所有被ADC_SQRX寄存器對(duì)規(guī)則通道或ADC_JSQR對(duì)注入通道選中的所有通道。在每個(gè)組的每個(gè)通道上執(zhí)行單次轉(zhuǎn)換。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC校準(zhǔn),ADC有一個(gè)內(nèi)置自校準(zhǔn)模式。校準(zhǔn)可大幅減小因內(nèi)部電容器組的變化而造成的準(zhǔn)精度誤差。通過設(shè)置ADC_CR2寄存器的CAL位啟動(dòng)校準(zhǔn)。一旦校準(zhǔn)結(jié)束,CAL位被硬件復(fù)位,可以開始正常轉(zhuǎn)換。建議在上電時(shí)執(zhí)行一次ADC校準(zhǔn)。校準(zhǔn)階段結(jié)束后,校準(zhǔn)碼儲(chǔ)存在ADC_DR中。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC轉(zhuǎn)換時(shí)序圖,如下圖所示,ADC在開始精確轉(zhuǎn)換前需要一個(gè)穩(wěn)定時(shí)間TSTAB。在開始ADC轉(zhuǎn)換和14個(gè)時(shí)鐘周期后,EOC標(biāo)志被設(shè)置,16位ADC數(shù)據(jù)寄存器包含轉(zhuǎn)換的結(jié)果。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC使用若干個(gè)ADC_CLK周期對(duì)輸入電壓采樣,采樣周期數(shù)目可以通過ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP20位更改。每個(gè)通道可以分別用不同的時(shí)間采樣??傓D(zhuǎn)時(shí)間如下計(jì)算TCONV采樣時(shí)間125個(gè)周期。例如當(dāng)ADCCLK14MHZ,采樣時(shí)間為15周期TCONV1512514周期1ΜS。,可編程的通道采樣時(shí)間,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC寄存器描述,STM32的ADC可以進(jìn)行很多種不同的轉(zhuǎn)換模式,這些模式在STM32參考手冊(cè)都有詳細(xì)介紹,這里就不在一一列舉了。本節(jié)僅介紹如何使用規(guī)則通道的單次轉(zhuǎn)換模式。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,接下來介紹一下本書執(zhí)行規(guī)則通道的單次轉(zhuǎn)換,需要用到的ADC寄存器。第一個(gè)要介紹的是ADC控制寄存器(ADC_CR1和ADC_CR2)。ADC_CR1的各位描述如下圖所示,寄存ADC_CR1各位描述,ADC_CR1的SCAN位,該位用于設(shè)置掃描模式,由軟件設(shè)置和清除,如果設(shè)置為1,則使用掃描模式,如果為0,則關(guān)閉掃描模式。在掃描模式下,由ADC_SQRXADC_JSQRX寄存器選中的通道被轉(zhuǎn)換。如果設(shè)置了EOCIE或JEOCIE,只在最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢后才會(huì)產(chǎn)生EOC或JEOC中斷。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC_CR11916用于設(shè)置ADC的操作模式,詳細(xì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示,該處要使用的是獨(dú)立模式,所以設(shè)置這幾位為0就可以了。接著本書介紹ADC_CR2,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,該寄存器的各位描述如下,寄存器ADC_CR2操作模式,ADCON位用于開關(guān)AD轉(zhuǎn)換器。而CONT位用于設(shè)置是否進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)換,本書使用單次轉(zhuǎn)換,所以CONT位必須為0。CAL和RSTCAL用于AD校準(zhǔn)。ALIGN用于設(shè)置數(shù)據(jù)對(duì)齊,本書使用右對(duì)齊,該位設(shè)置為0。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,EXTSEL20用于選擇啟動(dòng)規(guī)則轉(zhuǎn)換組轉(zhuǎn)換的外部事件,詳細(xì)的設(shè)置關(guān)系如下,這里使用的是軟件觸發(fā)(SWSTART),所以設(shè)置這3個(gè)位為111。ADC_CR2的SWSTART位用于開始規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換,每次轉(zhuǎn)換(單次轉(zhuǎn)換模式下)都需要向該位寫1。AWDEN為用于使能溫度傳感器和VREFINT。STM32內(nèi)部的溫度傳感器本書將在隨后章節(jié)介紹。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,第二個(gè)要介紹的是ADC采樣事件寄存器(ADC_SMPR1和ADC_SMPR2),這兩個(gè)寄存器用于設(shè)置通道017的采樣時(shí)間,每個(gè)通道占用3個(gè)位。ADC_SMPR1的各位描述如下,寄存器ADC_SMPR1各位描述,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC_SMPR2的各位描述如下圖所示,對(duì)于每個(gè)要轉(zhuǎn)換的通道,采樣時(shí)間建議盡量長(zhǎng)一點(diǎn),以獲得較高的準(zhǔn)確度,但是這樣會(huì)降低ADC的轉(zhuǎn)換速率。ADC的轉(zhuǎn)換時(shí)間可以由下式計(jì)算TCOVN采樣時(shí)間125個(gè)周期其中TCOVN為總轉(zhuǎn)換時(shí)間,采樣時(shí)間是根據(jù)每個(gè)通道的SMP位的設(shè)置來決定的。例如,當(dāng)ADCCLK14MHZ的時(shí)候,并設(shè)置15個(gè)周期的采樣時(shí)間,則得到TCOVN1512514個(gè)周期1US。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,第三個(gè)要介紹的是ADC規(guī)則序列寄存器(ADC_SQR13),該寄存器總共有3個(gè),這幾個(gè)寄存器的功能都差不多,這里本書僅介紹一下ADC_SQR1,該寄存器的各位描述如下,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,L30用于存儲(chǔ)規(guī)則序列的長(zhǎng)度,本書這里只用了1個(gè),所以設(shè)置這幾個(gè)位的值為0。其他的SQ1316則存儲(chǔ)了規(guī)則序列中第1316個(gè)通道的編號(hào)(017)。另外兩個(gè)規(guī)則序列寄存器同ADC_SQR1大同小異,本書這里就不再介紹了,要說明一點(diǎn)的是本書選擇的是單次轉(zhuǎn)換,所以只有一個(gè)通道在規(guī)則序列里面,這個(gè)序列就是SQ0,通過ADC_SQR3的最低5位設(shè)置。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,第四個(gè)要介紹的是ADC規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器ADC_DR。規(guī)則序列中的AD轉(zhuǎn)化結(jié)果都將被存在這個(gè)寄存器里面,而注入通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果被保存在ADC_JDRX里面。ADC_DR的各位描述如下,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,最后一個(gè)要介紹的ADC寄存器為ADC狀態(tài)寄存器(ADC_SR),該寄存器保存了ADC轉(zhuǎn)換時(shí)的各種狀態(tài)。該寄存器的各位描述如下,這里本書要用到的是EOC位,本書通過判斷該位來決定是否此次規(guī)則通道的AD轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成,如果完成本書就從ADC_DR中讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果,否則等待轉(zhuǎn)換完成。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,通過以上介紹,讀者了解了STM32的單次轉(zhuǎn)換模式下的相關(guān)設(shè)置,這一節(jié)使用ADC1的通道0來進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,其詳細(xì)設(shè)置步驟如下,1)開啟PA口時(shí)鐘,設(shè)置PA0為模擬輸入。,2)使能ADC1時(shí)鐘,并設(shè)置分頻因子。,3)設(shè)置ADC1的工作模式。,4)設(shè)置ADC1規(guī)則序列的相關(guān)信息。,5)開啟AD轉(zhuǎn)換器,并校準(zhǔn)。,6)讀取ADC值。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,在上面的校準(zhǔn)完成之后,ADC就算準(zhǔn)備好了。接下來我們要做的就是設(shè)置規(guī)則序列0里面的通道,然后啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換結(jié)束后,讀取ADC1_DR里面的值就是了。通過以上幾個(gè)步驟的設(shè)置,我們就可以正常的使用STM32的ADC1來執(zhí)行AD轉(zhuǎn)換操作了。,72STM32A/D轉(zhuǎn)換模塊,ADC中斷,規(guī)則和注入組轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)能產(chǎn)生中斷,當(dāng)模擬看門狗狀態(tài)位被設(shè)置時(shí)也能產(chǎn)生中斷。它們都有獨(dú)立的中斷使能位。,表ADC中斷,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,溫度傳感器用于測(cè)量設(shè)備的環(huán)境溫度TA。溫度傳感器內(nèi)部連接到ADC_IN16輸入通道,這個(gè)通道用于把傳感器輸出電壓轉(zhuǎn)換為一個(gè)數(shù)字值。溫度傳感器模擬輸入的采樣時(shí)間必須大于22US。,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,STM32內(nèi)部溫度傳感器簡(jiǎn)介,STM32有一個(gè)內(nèi)部的溫度傳感器,可以用來測(cè)量CPU及周圍的溫度TA。該溫度傳感器在內(nèi)部和ADCX_IN16輸入通道相連接,此通道把傳感器輸出的電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。溫度傳感器模擬輸入推薦采樣時(shí)間是171ΜS。溫度傳感器的結(jié)構(gòu)圖下圖所示。溫度傳感器在不使用的時(shí)候處于掉電模式。,溫度傳感器和VREFINT通道模塊圖,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,我們要使用STM32的內(nèi)部溫度傳感器,必須先激活A(yù)DC的內(nèi)部通道,這里通過ADC_CR2的AWDEN位(BIT23)設(shè)置。設(shè)置該位為1則啟用內(nèi)部溫度傳感器。,STM32的內(nèi)部溫度傳感器固定的連接在ADC的通道16上,所以,我們?cè)谠O(shè)置好ADC之后只要讀取通道16的值,就是溫度傳感器返回來的電壓值了。根據(jù)這個(gè)值,我們就可以計(jì)算出當(dāng)前溫度。計(jì)算公式如下T(℃){(V25VSENSE)/AVG_SLOPE}25該式中V25VSENSE在25度時(shí)的數(shù)值(典型值為143。AVG_SLOPE溫度與VSENSE曲線的平均斜率(單位為MV/℃或UV/℃)(典型值為43MV/℃)。利用以上公式,我們就可以方便的計(jì)算出當(dāng)前溫度傳感器的溫度了。,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,現(xiàn)在,我們就可以總結(jié)一下STM32內(nèi)部溫度傳感器使用的步驟了,如下,1、設(shè)置ADC,并開啟ADC_CR2的AWDEN位。,2、讀取通道16的AD值,計(jì)算結(jié)果。,在設(shè)置完之后,我們就可以讀取溫度傳感器的電壓值了,得到該值就可以用上面的公式計(jì)算溫度值了。,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,,STM32實(shí)驗(yàn)板用的是STM32F103VET6,屬于增強(qiáng)型的CPU。STM32內(nèi)部的溫度傳感器和ADCX_IN16輸入通道相連接,此通道把傳感器輸出的電壓值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。,硬件設(shè)計(jì),73STM32內(nèi)部溫度傳感器,,STM32內(nèi)部溫度傳感器的使用很簡(jiǎn)單,只需設(shè)置內(nèi)部ADC。下來介紹溫度傳感器設(shè)置相關(guān)的兩個(gè)部分。第一個(gè)部分,要使用STM32的內(nèi)部溫度傳感器,必須先激活A(yù)DC的內(nèi)部通道,這里通過ADC_CR2的AWDEN位(BIT23)設(shè)置。設(shè)置該位為1則啟用內(nèi)部溫度傳感器。第二個(gè)部分,STM32的內(nèi)部溫度傳感器固定的連接在ADC的通道16上,所以,在設(shè)置好ADC之后只要讀取通道16的值,就是溫度傳感器返回來的電壓值了。,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,根據(jù)電壓值,我們就可以計(jì)算出當(dāng)前溫度。計(jì)算公式如下T(℃){(V25VSENSE)/AVG_SLOPE}25,該式中V25VSENSE在25度時(shí)的數(shù)值(典型值為143)。AVG_SLOPE溫度與VSENSE曲線的平均斜率(單位為MV/℃或UV/℃)(典型值為43MV/℃)。利用以上公式,我們就可以方便的計(jì)算出當(dāng)前溫度傳感器的溫度了。,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,STM32內(nèi)部溫度傳感器編程流程如下圖所示,,打開MDK開發(fā)壞境,建立工程,取名TEST_LED。步驟一初始化串口,使用函數(shù)為USART1_CONFIG。步驟二使能ADC1,并使ADC1工作于DMA方式,使用函數(shù)為STATICVOIDADC1_MODE_CONFIG該函數(shù)的實(shí)現(xiàn)如下,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,步驟三MAINC中,在主函數(shù)中,根據(jù)ADC得到的溫度值A(chǔ)DC_CONVERTEDVALUE計(jì)算當(dāng)前溫度CURRENT_TEMP并通過串口顯示出來、添加如下程序,73STM32內(nèi)部溫度傳感器,WHILE1{DELAY0XFFFFEE//延時(shí)CURRENT_TEMPV25ADC_CONVERTEDVALUE/AVG_SLOPE25//計(jì)算當(dāng)前溫度PRINTF“\R\NTHECURRENTTEMPERATURE℃\R\N“,CURRENT_TEMP//10進(jìn)制顯示},74STM32ADC實(shí)驗(yàn),軟件設(shè)計(jì),1)開啟PC口時(shí)鐘,設(shè)置PC1為模擬輸入。2)使能ADC1時(shí)鐘,并設(shè)置分頻因子。3)設(shè)置ADC1的工作模式。4)設(shè)置ADC1規(guī)則序列的相關(guān)信息。5)開啟AD轉(zhuǎn)換器,并校準(zhǔn)。6)讀取ADC值。,74STM32ADC實(shí)驗(yàn),硬件設(shè)計(jì)這里我們要用到的是EOC位,我們通過判斷該位來決定是否此次規(guī)則通道的AD轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成,如果完成我們就從ADC_DR中讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果,否則等待轉(zhuǎn)換完成。我們通過ADC1的通道11(對(duì)應(yīng)到GPIO中的PC1)來讀取外部電壓值,實(shí)驗(yàn)板上有一個(gè)電位器(R26)調(diào)節(jié)輸入電壓值在0V33V之間變化。如下圖所示,74STM32ADC實(shí)驗(yàn),通過以上幾個(gè)步驟的設(shè)置,我們就可以正常的使用STM32的ADC1來執(zhí)行AD轉(zhuǎn)換操作了。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下圖所示。,小結(jié),本章主要介紹了AD轉(zhuǎn)換器的基本概念,以及在工程實(shí)踐中選取AD轉(zhuǎn)換器的一些基本原則。針對(duì)STM32系列單片機(jī)本章重點(diǎn)介紹了片內(nèi)AD轉(zhuǎn)換器的使用方法以及集成溫度傳感器的使用技巧。最后給出了工程實(shí)例。,THANKS,
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簡(jiǎn)介:2013年全國(guó)中等職業(yè)學(xué)校工科類專業(yè)“創(chuàng)新杯”教師說課比賽,單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用,王煒,8路智能搶答器,教什么,說課構(gòu)想,怎樣教,怎樣學(xué),教學(xué)效果,,,,,,,,,為什么,,,,,,,,,,教什么,怎樣教,怎樣學(xué),效果,本課程選用高等教育出版社出版姜治臻主編的單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用。,,為什么這么教,,教材,,“8路智能搶答器”是單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目13。本項(xiàng)目是項(xiàng)目5單片機(jī)控制6位數(shù)字顯示的應(yīng)用也是項(xiàng)目14自控小車的基礎(chǔ),所以學(xué)好本項(xiàng)目對(duì)今后的學(xué)習(xí)有著極其重要的承上啟下的作用。,,,,,,,,,教什么,怎樣教,怎樣學(xué),效果,為什么這么教,,項(xiàng)目的地位和作用,教學(xué)目標(biāo),,,,學(xué)會(huì)連接8路智能搶答器的電路;了解并能靈活運(yùn)用相關(guān)指令編寫項(xiàng)目程序;能夠結(jié)合硬件和軟件完成電路的設(shè)計(jì);掌握8路智能搶答器的設(shè)計(jì)方法和步驟。,通過實(shí)踐鍛煉學(xué)生的電路設(shè)計(jì)能力鍛煉學(xué)生的分析問題和解決問題的能力及創(chuàng)新思維能力?;诠ぷ鬟^程運(yùn)用項(xiàng)目教學(xué)法,探究理實(shí)一體化教學(xué)模式。,讓學(xué)生在“做中學(xué),學(xué)中做”的過程中產(chǎn)生對(duì)學(xué)習(xí)、工作的熱愛之情,培養(yǎng)一絲不茍的工作態(tài)度,建立共享型價(jià)值觀。,,,,,,,,,教什么,怎樣教,怎樣學(xué),效果,為什么這么教,,,重點(diǎn),,,,,,難點(diǎn),關(guān)鍵點(diǎn),成功連接搶答器的硬件部分,,根據(jù)功能要求,編寫出相應(yīng)的程序,以電路連接和編寫出的程序?yàn)榛A(chǔ)進(jìn)行單片機(jī)原理及應(yīng)用的探究,,,,,,,,,教什么,怎樣教,怎樣學(xué),效果,為什么這么教,,重點(diǎn)、難點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn),,,教什么,,怎樣教,,,,,,怎樣學(xué),效果,為什么這么教,,教學(xué)方法,探究理實(shí)一體化教學(xué)模式,體現(xiàn)“做中學(xué),做中教”。教無定法,,,,,,項(xiàng)目教學(xué),啟發(fā)引導(dǎo)式,任務(wù)驅(qū)動(dòng),課前準(zhǔn)備,,,教什么,,怎樣教,,,,,,怎樣學(xué),效果,為什么這么教,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,本課程堅(jiān)持“以學(xué)生為中心,以實(shí)踐為導(dǎo)向”的職業(yè)教育思想,探索教育部提出的“五個(gè)對(duì)接”為教學(xué)改革目標(biāo)。老師扮演學(xué)習(xí)的指導(dǎo)者,促進(jìn)者。通過本課程的教學(xué)讓學(xué)生“玩”出未來,讓學(xué)生“樂”味無窮,讓學(xué)生“?!逼饋?。,基于理念的思考,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,基于教材的思考,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用教材形式新穎,職教特色明顯,結(jié)構(gòu)形式上采用“項(xiàng)目式教學(xué)法”編排,緊跟現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。,,,大多數(shù)學(xué)生喜歡在老師的指導(dǎo)下自己動(dòng)手,愿意參與各種活動(dòng)。,,,教學(xué)對(duì)象,中職電子電工專業(yè)三年級(jí)學(xué)生,,,喜歡實(shí)際操作,對(duì)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)比較抗拒。,,,感性思維能力較強(qiáng),已經(jīng)學(xué)習(xí)過電工電子、PROTEL99SE、KEIL、PROTEUS、E51,學(xué)情分析,學(xué)習(xí)能力,心理特點(diǎn),,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,基于學(xué)情的思考,,,,,語(yǔ)言表達(dá),應(yīng)變交往,,,1就業(yè)困難2穩(wěn)定性差,,就業(yè)情況,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,基于就業(yè)的思考,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,,,,,家中,10MIN,20MIN,50MIN,80MIN,20MIN,網(wǎng)絡(luò),,,注意教師對(duì)課堂教學(xué)各環(huán)節(jié)的控制與把握,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,,,教學(xué)環(huán)節(jié),環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,教學(xué)環(huán)節(jié),假設(shè)有8位選手進(jìn)入搶唱階段,請(qǐng)為我愛記歌詞節(jié)目組設(shè)計(jì)搶答器。,,,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,教學(xué)環(huán)節(jié),,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,教學(xué)環(huán)節(jié),,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,重難點(diǎn),,,,,任務(wù)二電路的連接,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,教學(xué)環(huán)節(jié),,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,教學(xué)環(huán)節(jié),,,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,提倡7S管理模式1、進(jìn)入實(shí)訓(xùn)教室要穿工作服2、安全文明生產(chǎn)。3、禁止帶零食入工作場(chǎng)地。4、保持場(chǎng)地整潔。5、工作時(shí)間禁止大聲喧嘩、游戲。6、工作時(shí)間禁止遲到、早退。7、工作后關(guān)上電源方能離開。,教學(xué)環(huán)節(jié),,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,教學(xué)環(huán)節(jié),,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,重難點(diǎn),教學(xué)環(huán)節(jié),,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,,重點(diǎn),教學(xué)環(huán)節(jié),,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,,難點(diǎn),教學(xué)環(huán)節(jié),,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,,關(guān)鍵點(diǎn),,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,教學(xué)環(huán)節(jié),,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,教學(xué)環(huán)節(jié),在這個(gè)項(xiàng)目中你遇到了什么困難是如何解決的,現(xiàn)在倡導(dǎo)節(jié)能減排,查閱網(wǎng)絡(luò)資料你能在今天的設(shè)計(jì)上有所創(chuàng)新嗎,,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,教什么,怎么教,效果,,怎樣學(xué),教學(xué)環(huán)節(jié),,,環(huán)節(jié)2“活”,環(huán)節(jié)1“預(yù)”,環(huán)節(jié)3“跟”,環(huán)節(jié)4“析”,環(huán)節(jié)5“玩”,環(huán)節(jié)6“論”,環(huán)節(jié)7“評(píng)”,,教學(xué)效果全班80的學(xué)生完成了項(xiàng)目設(shè)計(jì)。優(yōu)點(diǎn)通過啟發(fā)引導(dǎo)、項(xiàng)目和任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方法,讓學(xué)生在“做中學(xué),學(xué)中做”,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)、工作熱情。分組學(xué)習(xí)使學(xué)生的知識(shí)共享,充分發(fā)揮自己的特長(zhǎng),增強(qiáng)分析問題和解決問題的能力,為其終身學(xué)習(xí)與可持續(xù)發(fā)展打下基礎(chǔ)。缺點(diǎn)個(gè)別小組長(zhǎng)指導(dǎo)方式不當(dāng),這樣一定程度上助長(zhǎng)了個(gè)別學(xué)生的懶惰思想,影響了其技能的提高。措施從發(fā)掘消極學(xué)生的長(zhǎng)處入手改變學(xué)生現(xiàn)狀,比如很多學(xué)生喜歡上網(wǎng),我將會(huì)合理利用網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)與學(xué)生溝通,讓更多的學(xué)生融入課堂。其次,課下找學(xué)生談心了解學(xué)生的學(xué)習(xí)困難,幫助其完成學(xué)業(yè)。,,,,,,,怎樣學(xué),效果,,,,教什么,怎樣教,為什么這么教,教學(xué)反思,板書設(shè)計(jì),教育家陶行知先生曾強(qiáng)調(diào)先生拿做來教,乃是真教。學(xué)生拿做來學(xué),方是真學(xué)。不在做上用工夫,教亦不成教,學(xué)也不成學(xué)。,請(qǐng)各位專家評(píng)委給予批評(píng)指正,謝謝,
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上傳時(shí)間:2024-01-06
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