電動(dòng)汽車(chē)四輪驅(qū)動(dòng)控制策略的研究.pdf

1、近年來(lái)能源和環(huán)境對(duì)人類(lèi)生活和社會(huì)發(fā)展的影響越來(lái)越大,要求盡快改善人類(lèi)生存環(huán)境的呼聲日益高漲。純電動(dòng)汽車(chē)作為一種新能源汽車(chē),擁有零排放、噪聲低等優(yōu)勢(shì),越來(lái)越被世界各國(guó)的重視,被稱(chēng)作綠色環(huán)保車(chē)。在電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)的很多技術(shù)路線中,以電動(dòng)輪作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)逐漸成為一種新穎的電動(dòng)汽車(chē)研究方向,它因?yàn)槠淅硐氲目刂铺匦院蛷V泛的應(yīng)用前景,受到了學(xué)術(shù)和工程界的關(guān)注。國(guó)內(nèi)的相關(guān)研究而言,尚屬起步階段。本文以四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,圍繞DSP加單片機(jī)

2、的多CPU控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究、設(shè)計(jì)與分析。選擇最優(yōu)的控制策略,以便使四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)具有最佳的動(dòng)力性及操縱穩(wěn)定性。
　　本文開(kāi)篇綜合調(diào)研了電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展背景及國(guó)內(nèi)外對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的研究進(jìn)展。分析了在當(dāng)今電動(dòng)車(chē)輛上用的相對(duì)較多的幾種電機(jī)特性,結(jié)合電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn),指出了永磁無(wú)刷直流電機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)上應(yīng)用的優(yōu)越性。隨后介紹了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理,推導(dǎo)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了幾種電機(jī)控制策略的特點(diǎn)。其次,本文對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技

3、術(shù)的特點(diǎn)進(jìn)行了分析,結(jié)合本文驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制策略,提出了整車(chē)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩加滑移率的控制策略。并詳細(xì)分析了電子差速技術(shù)的特點(diǎn),提出電子差速技術(shù)的具體解決方案。再次,綜合上文的控制策略,提出了一種以DSP芯片為上端控制器、AVR單片機(jī)為下端控制器的多CPU的控制系統(tǒng)硬件電路。對(duì)主要模塊進(jìn)行了具體分析與設(shè)計(jì),并對(duì)軟件流程進(jìn)行了介紹。最后,將模糊控制運(yùn)用在控制系統(tǒng)中,結(jié)合四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制策略,對(duì)系統(tǒng)的滑移率進(jìn)行了有效控制,以使電動(dòng)車(chē)具有最佳