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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著航空技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的可靠性提出了越來(lái)越高的要求。飛控計(jì)算機(jī)是飛控系統(tǒng)的核心部件,對(duì)其自身具的可靠性要求極高,通常采用余度技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。飛控計(jì)算機(jī)相似余度技術(shù)可能因發(fā)生共態(tài)故障而引發(fā)無(wú)人機(jī)災(zāi)難性后果,為了突破此技術(shù)瓶頸,本文研究了一種基于PowerPC和x86嵌入式內(nèi)核的非相似余度技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)飛控計(jì)算機(jī)的方法,并完成了原理性樣機(jī)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。
首先,對(duì)飛控余度技術(shù)所涉及的技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,設(shè)計(jì)非相似二
2、余度飛控計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)框架,并且運(yùn)用馬爾科夫模型對(duì)其可靠性進(jìn)行了理論分析。
其次,結(jié)合無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的整體特性和功能需求,合理配置設(shè)計(jì)中所需要的硬件結(jié)構(gòu)與資源,選用PC/104總線構(gòu)建飛控計(jì)算機(jī)余度結(jié)構(gòu)硬件平臺(tái)。根據(jù)余度管理內(nèi)容設(shè)計(jì)專(zhuān)用余度管理板,主要實(shí)現(xiàn)雙機(jī)同步、數(shù)據(jù)交換和輸出切換等功能。在非相似余度飛控計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上編寫(xiě)了飛控軟件,實(shí)現(xiàn)了控制周期刷新,數(shù)據(jù)采集和余度管理等功能。
最后,為驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案和各關(guān)鍵
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