基于強化學習的無人機空中格斗算法研究.pdf

1、隨著無人戰(zhàn)斗機在軍事領域上的應用越來越廣泛，世界各國都在下大力氣研制無人機，無人戰(zhàn)斗機的出現(xiàn)也將改變未來的空戰(zhàn)態(tài)勢，成為決定戰(zhàn)場的重要力量。在這其中，無人機的智能化水平將是無人機技術發(fā)展的關鍵，未來的無人戰(zhàn)斗機將不僅能夠通過傳感器感知狀態(tài)信息，區(qū)分敵我目標，還能夠根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務，進行空戰(zhàn)決策?？諔?zhàn)決策理論經過近幾十年的發(fā)展，逐步形成了以專家系統(tǒng)、微分對策為主的傳統(tǒng)方法和以神經網絡、遺傳算法、蟻群算法為代表的智能方法。本文主要研究了基

2、于強化學習的無人機空中格斗算法，主要做了以下幾個方面的工作：
　　一是對強化學習的基本理論做了詳細的介紹，通過強化學習算法的對比分析，指出了當前強化學習研究面臨的一些困難和問題，同時對強化學習的應用領域做了介紹。
　　二是以強化學習的經典算法以及現(xiàn)階段研究熱點為依據(jù)，以強化學習系統(tǒng)中涉及的策略、值函數(shù)、回報函數(shù)等要素為核心，改進了算法性能。首先通過添加一個動機層，通過這一層，將先驗知識引入到強化學習中，形成狀態(tài)映射到動機、再