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文檔簡介
1、基于捷聯式慣性導航系統(tǒng)(SINS)和全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)構成的組合導航系統(tǒng)已成為艦載飛機最主要的導航系統(tǒng)。從成本和易于實現的角度出發(fā),利用計算機仿真技術開發(fā)艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數字仿真器,模擬其對準過程和動態(tài)環(huán)境下導航數據輸出,是在實驗室環(huán)境下研究慣導系統(tǒng)對準、分析導航系統(tǒng)性能、實現綜合航電交聯測試等實驗課題的重要手段。
本文以艦載機導航系統(tǒng)為研究對象,利用VC++軟件開發(fā)平臺完成艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數字仿真器
2、的設計。論文的主要研究工作及創(chuàng)新點包括:
1.首先對艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數字仿真器進行結構設計,然后對仿真器的功能性需求進行了詳細分析,在此基礎上,對仿真器的功能模塊進行了詳細劃分。
2.建立慣性器件和GNSS誤差模型,并對慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置結算算法進行簡化,設計便于編程實現的慣性/組合導航系統(tǒng)數學模型。同時,針對艦載機捷聯慣導系統(tǒng)快速傳遞對準問題,設計改進了速度加姿態(tài)匹配和角速度加比力匹配兩種傳遞對
3、準組合匹配方案。
3.基于“模塊化設計”,將艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數字仿真器劃分為六個模塊,在VC++.NET開發(fā)平臺下,并引進OpenGL開放型圖形庫,用C++/CLI編程技術完成了艦載機慣性/組合導航系統(tǒng)數字仿真器設計。設計了仿真器的各個功能模塊、軟件總體流程;完成了傳遞對準、純SINS、純GNSS、SINS/GNSS組合導航系統(tǒng)的仿真;設計了直觀且易于操作的座艙導航多功能顯示器。
4.在軟件設計方法上,采用面
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