壓電智能結構控制驅動系統(tǒng)設計.pdf

1、捷聯慣導系統(tǒng)已經被廣泛應用于軍事、航空、航天飛行器等不同的領域。振動和沖擊可能激發(fā)捷聯慣導系統(tǒng)產生多峰共振，降低導航精度，且強烈的振動會引起系統(tǒng)性能不穩(wěn)定或電子元器件損壞，從而影響正常的工作。在捷聯慣導系統(tǒng)中引入智能結構設計，展開對智能結構振動主動控制技術的研究，減小捷聯慣導系統(tǒng)動態(tài)誤差，對于提高戰(zhàn)略性戰(zhàn)術武器的打擊精度，擴大捷聯慣導系統(tǒng)應用領域，降低慣導系統(tǒng)的成本等具有極其重大的意義。
　　本文主要針對壓電智能結構控制驅動系統(tǒng)設

2、計要求，通過查閱相關文獻，制定了壓電智能結構控制驅動系統(tǒng)的設計方案。其中主要包括高壓驅動電源系統(tǒng)、微小型控制器的設計以及控制算法研究。微小型控制器將采集到的振動信號通過EMIF模塊傳至DSP進行算法處理，然后將經過算法處理的信號經過DA轉換傳至高壓驅動電源系統(tǒng)，壓電陶瓷片通過壓電效應對系統(tǒng)的振動進行抑制，以達到設計目的。首先根據性能指標要求，確定驅動電源采用電壓驅動型直流放大式電路。進行壓電驅動電源核心電路的設計、過流保護電路和相位補償

3、電路等外圍電路的設計和電磁兼容性設計。其次進行數據采集驅動輸出單元設計。主要包括AD采集模塊、DA轉換模塊、DDR2-SDRAM緩存模塊和FLASH存儲模塊的硬件設計，FPGA和DSP通訊的軟核處理器的定制、DDR2-SDRAM控制器的設計和EMIF接口控制器的設計。然后進行了PID控制原理研究，搭建了智能結構PID控制算法仿真模型。分別針對以正弦信號、脈沖信號和階躍信號作為被控信號三種情況進行PID控制仿真。針對仿真中出現的控制信號與